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11.1.2 Eingang Drehrichtung
Mit diesem Signal wird die Drehrichtung des Motors bestimmt: Ist der Eingang nicht
beschaltet, dreht der Motor in Vorzugsdrehrichtung. Bei Strom durch den Optokoppler
dreht der Motor entgegen der Vorzugsdrehrichtung. Eine Signaländerung darf nur dann
erfolgen, wenn der Schrittmotor steht oder mit einer Geschwindigkeit innerhalb des
Start-/Stopp-Bereiches gefahren wird. Ein Umschalten der Drehrichtung bei höheren
Geschwindigkeiten führt zu Schrittverlust oder zum Stillstand des Motors.
WICHTIG
i
Das Signal muss mindestens 1 μs nach der fallenden Flanke des Taktsignals
konstant anliegen (siehe Abb.15).
Abb. 16: Taktvorgabe MSD2
Die Vorzugsdrehrichtung kann im ServiceBus eingestellt werden.
+
47
phytron
MA 2125–A004 DE
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