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Manual MSD2
Bereich der zulässigen Versorgungsspannung: 2,5 bis 5 V
Bei Versorgungsspannungen > 5 V muss der Optostrom durch einen Vorwiderstand R
ca. 10 mA begrenzt werden.
U
R
v
–
5 V
620
12 V
24 V
1,8 k
11.1.1 Eingang Takt
Maximale Taktfrequenz: 500 kHz,
Ein negativer Taktimpuls von 1 s bewirkt einen Motorschritt. Mit der fallenden Flanke des
ersten Taktimpulses wird vom Stoppstrom auf Laufstrom geschaltet und der Schritt
ausgeführt. Ist der Abstand zwischen zwei Taktimpulsen > 40 ms, wird automatisch auf
Stoppstrom zurückgeschaltet.
Wenn die Taktimpulsfolge bei Frequenzen, die höher als die Start-/Stopp-Frequenz*
Motors sind, plötzlich begonnen oder unterbrochen wird, kann es zu Fehlpositionierungen
kommen.
)
*
Die Start-/Stopp-Frequenz ist diejenige Frequenz, mit der ein Schrittmotor gerade noch aus
dem Stillstand ohne Fehlpositionierung gestartet werden kann. Die Start-/Stopp-Frequenz liegt
normalerweise im Bereich zwischen etwa 200 und 2000 Hz. Der exakte Wert hängt vom
Belastungsmoment sowie auch von der auf die Motorwelle wirkenden Lastträgheit ab.
Soll der Schrittmotor mit einer Schrittfrequenz, die über der Start-/Stopp-Frequenz liegt,
gefahren werden, muss mit einer Frequenzrampe auf die Endfrequenz beschleunigt und
wieder abgebremst werden.
2125–A005
MA
DE
+
Minimale Impulsbreite 1 s
46
auf
V
)
des
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