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14.5 Laufstromüberhöhungszeit
Nach dem letzten Taktimpuls wird nach einer Wartezeit automatisch auf Stoppstrom
geschaltet. Die Wartezeit nach dem letzten eintreffenden Taktimpuls bis zur Umschaltung
auf Stoppstrom wird Laufstromüberhöhungszeit t
genannt.
Delay
Die Laufstromüberhöhungszeit ist auf 40 ms eingestellt.
Selbständiges Umschalten auf Stoppstrom:
Nach Umschalten auf Stoppstrom bleibt das Verhältnis der beiden Phasenströme im
jeweiligen Bestromungsmuster zueinander gleich. Die Umschaltung von Lauf- auf
Stoppstrom erfolgt in beiden Phasen synchron.
In der folgenden Abbildung wird nach jeder fallenden Taktflanke der nächste Motorschritt
ausgeführt:
Abb. 25: Umschalten auf Stoppstrom nach dem letzten Taktimpuls (Vollschritt)
Das Umschalten auf Stoppstrom bringt folgende Vorteile:
Erwärmung des Motors und der Endstufe wird reduziert
Das EMV-Verhalten wird aufgrund kleinerer Stromwerte verbessert
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MA 2125–A004 DE
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