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Manual MSD2
Diagnose
Flashspeicher
Hardwareseitige
Fehlererkennung
Eingänge
Takt
Drehrichtung
Boost
Entregen
Reset
Bremse
Ausgänge
Fehler
2125–A005
MA
DE
+
Leistungsmerkmale
über ServiceBus
10 000 Schreibzyklen bei normalen Betriebsbedingungen
Überstrom,
Kurzschluss 25,2 A
Übertemperatur T > 85 °C
Schnittstellen
Die Eingänge sind optoentkoppelt. Die Ansteuerung kann über
Gegentakt oder Open-Collector erfolgen. Der Eingang ist aktiv,
wenn durch die Optokoppler Strom fließt.
Maximale Taktfrequenz: 500 kHz
Impulsbreite mindestens 1 s
Mit der fallenden Flanke des Taktsignals wird der Schritt
ausgeführt.
Wenn der Eingang aktiv ist, dreht der Motor entgegen der
gewählten Vorzugsdrehrichtung.
Wenn der Eingang aktiv ist, wird der Lauf- und Stoppstrom um
den im ServiceBus eingestellten Wert heraufgesetzt.
Wenn der Eingang aktiv ist, wird der Motorstrom deaktiviert.
Die Endstufe wird in einen definierten Anfangszustand gesetzt
und der Ringzähler ist in Grundstellung.
Wenn der Eingang aktiv ist, ist die Versorgungsspannung für
eine Motorbremse eingeschaltet.
Optoentkoppelt, Typ Open-Collector Darlington
I
= 50 mA, U
max
Netzteilfehler
Übertemperatur (T > 85° C)
Überstrom, Kurzschluss
Die Endstufe wird bei Fehlermeldung deaktiviert.
= 24 V, U
bei 50 mA < 0,3 V
max
CE sat
16
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