Phytron MSD2+ Originalbetriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für Phytron MSD2+
Inhaltszusammenfassung für Phytron MSD2+
- Seite 1 MSD2 Schrittmotor-Endstufe mit ServiceBus und integrierter Stromversorgung MANUAL 2125-A005 DE Extreme. Precision. Positioning.
- Seite 2 MSD2 Schrittmotor-Endstufe mit ServiceBus und integrierter Stromversorgung Hardware V3.0 ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG 05/2019 Manual MA 2125–A005 DE...
- Seite 3 Interesse unserer Kunden vor, Verbesserungen und Berichtigungen an Hardware, Software und Dokumentation jeder Zeit ohne Ankündigung vorzunehmen. Für Anregungen und Kritik sind wir dankbar. E-Mail-Adresse: doku@phytron.de Den neuesten Stand des Handbuchs finden Sie im Internet unter www.phytron.de. MA 2125–A005 DE...
- Seite 4 1 Hinweise Dieses Manual: Lesen Sie vor Einbau, Inbetriebnahme und Betrieb des Gerätes dieses Manual, und ggf. mit diesem Manual in Zusammenhang stehende weiterführende Manuals gründlich durch. - Beachten Sie während des Lesens insbesondere Hinweise, die wie folgt gekennzeichnet sind: GEFAHR –...
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Seite 5: Qualifiziertes Personal
Manual MSD2 Qualifiziertes Personal WARNUNG – Schwere Verletzung möglich! Durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal können schwere Personenschäden oder auch große Schäden an Maschine und Antrieben verursacht werden! - Projektierung, Inbetriebnahme und Wartung darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen. - Dieses Personal muss durch seine Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage sein, Gefahren zu erkennen, die durch mechanische, elektrische oder elektronische Geräte und Ausrüstungen verursacht werden können. - Seite 6 WARNUNG – Schwere Verletzung durch elektrischen Schlag möglich! Wird die Endstufe nicht mit SELV/PELV Spannungen betrieben besteht die Gefahr, dass gefährliche Spannungen am Gerät anliegen können. Berührt ein Mensch diese unter gefährlichen Spannungen stehende Bauteile, kann ein elektrischer Schlag schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen: - Beachten Sie unbedingt das Sicherheitskonzept SELV/PELV und sorgen Sie für eine sichere Trennung der Versorgung vom Netz.
- Seite 7 Manual MSD2 WARNUNG – Verbrennungsgefahr bei Berühren! Die Oberfläche des Geräts kann stellenweise bis zu 105 °C heiß werden. - Benutzen Sie Schutzhandschuhe bzw. vermeiden Sie das Berühren. 2125–A005...
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Seite 8: Inhaltsverzeichnis
2 Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise ............. 3 9 Inbetriebnahme .......... 34 2 Inhaltsverzeichnis ........7 9.1 Diagnose durch LED-Anzeige ....37 9.1.1 Variante „SB“ und „KS“ ....37 3 Kurzer Überblick– die Endstufe MSD2 ..8 9.1.2 Variante „KS“ ........38 3.1 Zubehör .......... -
Seite 9: Kurzer Überblick- Die Endstufe Msd2
Manual MSD2 3 Kurzer Überblick– die Endstufe MSD2 Die MSD2 Endstufen werden zur bipolaren Ansteuerung von Zweiphasen-Schrittmotoren eingesetzt. Bei der Endstufe MSD2 kommt Phytrons bewährte Schrittmotor-Endstufen- Technologie mit 4-Quadranten-Stromregelung zum Einsatz. Die MSD2 wird direkt an das 230 V (115 V ) Netz angeschlossen. - Seite 10 ServiceBus-Modus „SB“ Kodierschalter-Modus „KS“ Betriebsart Montageart Wand Rack Wand Rack 10022507 10022509 10020762 10020763 Artikel-Nr. Motorströme von 1.1 bis 15.4 A Peak Variante „SB“: Lauf- und Stoppstrom können unabhängig voneinander in 100 mA- Schritten via ServiceBus eingestellt werden. Ebenso kann der Booststrom via ServiceBus aktiviert werden.
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Seite 11: Zubehör
Das MSD2 Manual bzw. die ServiceBus-Comm Software ® ® können von der Phytron Website www.phytron.de heruntergeladen werden. Die Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten (siehe Kap. 8.1). Als optionales Zubehör ist erhältlich: USB-RS485-Konverter als Stick (#10012295) ServiceBus-Kabel auf Anfrage ... -
Seite 12: Richtlinien Und Normen
3.2 Richtlinien und Normen CE-Kennzeichnung Mit der Konformitätserklärung und der CE-Kennzeichnung des Produkts bescheinigt der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht. Die hier beschriebenen Antriebssysteme können weltweit eingesetzt werden. EG-Richtlinie Die hier beschriebenen Antriebssysteme sind im Sinne der EG-... -
Seite 13: Konformitätserklärung
Manual MSD2 3.3 Konformitätserklärung 2125–A005... -
Seite 14: Technische Daten
4 Technische Daten 4.1 Mechanische Daten Gewicht ca. 3 kg Wandmontage oder einsteckbar in ein 19“ Rack Montage Einbaulage Vertikal Abb. 2: Abmessungen MSD2 für Wand- und Rackmontage MA 2125–A004 DE... - Seite 15 Manual MSD2 Einbauhinweis Die Module sollten so eingebaut werden, dass die Luftzirkulation nicht behindert wird. Vertikaler Einbau wird wegen der besseren Entlüftung empfohlen. Rackeinbau Die Frontplatte der MSD2 für den Einbau in19"-Racks hat die Höhe 6 HE und die Breite 18 TE.
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Seite 16: Leistungsmerkmale
4.2 Leistungsmerkmale Leistungsmerkmale 115 bis 230 V , 50 bis 60 Hz intern werden 120 V Motorspannung erzeugt Betriebsspannung Entstörfilter ist integriert. Schrittmotor 2-Phasen-Schrittmotoren in 4-, 6- oder 8-Leiter-Ausführung Wicklungswiderstand < 10 Ohm Die Wicklungsinduktivität einer Motorphase sollte größer als 0.5 mH sein. - Seite 17 Manual MSD2 Leistungsmerkmale Diagnose über ServiceBus Flashspeicher 10 000 Schreibzyklen bei normalen Betriebsbedingungen Hardwareseitige Überstrom, Fehlererkennung Kurzschluss 25,2 A Übertemperatur T > 85 °C Schnittstellen Eingänge Die Eingänge sind optoentkoppelt. Die Ansteuerung kann über Gegentakt oder Open-Collector erfolgen. Der Eingang ist aktiv, wenn durch die Optokoppler Strom fließt.
- Seite 18 Ready Der Ausgang "Ready" ist durchgeschaltet, wenn die MSD2 betriebsbereit ist. Dazu muss die Endstufe aktiviert sein, d.h. der Eingang "Entregen" darf nicht bestromt sein. Analoge Ausgänge A, B, C, D für zweiphasigen Schrittmotor Umgebungsbedingungen Zulässige Umgebungs- Betrieb: 4 bis 40 °C Lagerung: –25 bis +55 °C...
- Seite 19 Manual MSD2 Steckverbinder Signal I/O 25-polig D-SUB Buchsenleiste Motor 5-polig Phoenix-Stecker IC 2,5 HC/ 5-GF-5,08 Bremse 3-polig Phoenix-Stecker MSTBA 2,5/ 3-G-5,08 Netz 3-polig Phoenix-Stecker GMSTB 2,5/ 3-GF-7,62 ServiceBus 6-polig Stecker, Typ Tyco Electronics 2- 1761605-1/609-0607 Verdrahtung Mindestens 75 °C beständige Kupferkabel verwenden. Kommunikation und Programmierung ®...
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Seite 20: Auswahl Der Schutzmaßnahme Für Den Betrieb Der Endstufe
Auswahl der Schutzmaßnahme für den Betrieb der Endstufe Die Endstufe MSD2 muss gemäß VDE 0100 Teil 200 mit dem Schutz durch automatische Abschaltung betrieben werden. Hierzu müssen Motor, Endstufe, ‚0 V‘ und alle Betriebsmittel geerdet werden. Zur Anwendung des Schutzes durch automatische Abschaltung (EN 61140, VDE 0100, Teil 410) für Endstufen mit maßgebender Spannung >... -
Seite 21: Projektierung
Manual MSD2 6 Projektierung 6.1 Isolationsübersicht Abb. 4: Isolation MSD2 Für den sicheren Betrieb der Bremse muss ein Transformator mit verstärkter bzw. doppelter Isolation verwendet werden. Das intern verbaute Schaltnetzteil weist eine doppelte Isolation auf. Das Gerät wurde gemäß EN 50178 für Verschmutzungsgrad 2 ausgelegt. Die IO-Signale sind optoentkoppelt und bieten eine sichere Trennung für Stehstoß- spannungen bis zu 3750 V. -
Seite 22: Schirmung
über den zentralen Erdungs- punkt zu erden. Abb. 5: Schirmung der Motorzuleitungen Phytron empfiehlt den Einsatz folgender Ferrite, um eventuell auftretende Störungen zu kompensieren: – mit dem Klapp-Ferrit von Würth-Elektronik 742 7122 die Motorleitung, – zusätzlich mit dem Klapp-Ferrit von Würth-Elektronik 742 711 32 nah an die Steckverbinder die Steuerleitung (Takt, Richtung,..) umschließen. -
Seite 23: Kabel
Motorsteckers verbunden. An der Motorseite muss der PE-Leiter mit der Erdungsschraube des Motors verbunden werden. Die Länge des Motorkabels hängt vom Kabelwiderstand ab: R < 0,2 x R Kabel Phase Phytron empfiehlt folgenden Motorleiterquerschnitt: Schrittmotor Motorstrom Leiterquerschnitt 0,75 mm 10 A 1,00 mm 15 A 1,50 mm 2125–A005... -
Seite 24: Mechanische Installation
7 Mechanische Installation WARNUNG – Schwere Verletzung durch elektrischen Schlag möglich! Bei der elektrischen Installation können Kabel, Stecker o.ä. stromführend sein. - Bevor Sie mit der Verdrahtung beginnen, stellen Sie sicher, dass das Netzteil primärseitig vom Versorgungsnetz getrennt ist. -
Seite 25: Elektrische Installation
Manual MSD2 8 Elektrische Installation ist auch für den Betrieb in einem 19“-Rack ausgelegt! Die Endstufe MSD2 8.1 Steckverbinder - Übersicht Stecker Polzahl Stecker an der Gegenstecker Gegenstecker Endstufe Phoenix Artikelnummer Motor Phoenix IC 2,5/4-G-5,08 FKIC 2,5 HC/ 5- 10021738 STF-5,08 I/O-Signal 1x25... -
Seite 26: Motoranschluss
8.3 Motoranschluss Abb. 7: 5-poliger Motorstecker mit PE- und Schraubanschluss Im folgenden Kapitel wird der Anschluss eines zwei-Phasen-Schrittmotors in 4-, 6-, oder 8- Leiter-Ausführung beschrieben. Mit Schrittmotor-Endstufen vom Typ MSD2 können Schrittmotoren mit 1.1 bis 15.4 A Phasenstrom angesteuert werden. -
Seite 27: Anschlussarten
Manual MSD2 8.3.1 Anschlussarten Abb. 8: Anschlussarten für 4-, 6- und 8-Leiter- Schrittmotoren 2125–A005... -
Seite 28: Motorzeitkonstante
8.3.2 Motorzeitkonstante Für die elektrische Motorzeitkonstante gilt: Bei einer Parallelschaltung ist die Gesamtinduktivität L gleich der Wicklungsinduktivität, da es sich hier um verkettete Induktivitäten handelt. Für die serielle Schaltung gilt L = 4 x L. Somit ergibt sich die gleiche Motorzeitkonstante für die serielle als auch parallele... -
Seite 29: Io-Signalstecker
Manual MSD2 8.4 IO-Signalstecker Abb. 9: 25-poliger IO-Stecker DSUB Buchse WICHTIG Nur abgeschirmte Kabel verwenden. 2125–A005... -
Seite 30: Variante Kodierschalter-Modus „Ks
8.5 Variante Kodierschalter-Modus „KS“ 8.5.1 Kodierschalter Motorströme (I und I Stop Kodierschalter Lauf- und Stoppstrom ((I und I Stop Schalter- Phasenströme in A stellung Einstellung ab Werk: Laufstrom: F / Stoppstrom: 3 Der Stoppstrom wird in der Regel auf ca. 40 bis 50 % des Laufstroms eingestellt, um die Motortemperatur möglichst niedrig zu halten. -
Seite 31: Kodierschalter Schrittauflösung Und Kurvenform
Manual MSD2 8.5.2 Kodierschalter Schrittauflösung und Kurvenform Der Kodierschalter unter den DIP-Schaltern dient zur Einstellung des gewünschten Phasenstromverlaufs. Kodierschalter Schrittauflösung und Kurvenform Schalter- Stromkurve stellung Vollschritt Halbschritt mit DMA mit CS Feinschritt sinusförmig 1/4 mit CS Feinschritt sinusförmig 1/5 mit CS Feinschritt sinusförmig 1/10 mit CS... -
Seite 32: Variante Servicebus-Modus „Sb
8.6 Variante ServiceBus-Modus „SB“ 8.6.1 ServiceBus-Stecker Durch Anschluss an den 6-poligen ServiceBus-Stecker an der Frontseite wird die MSD2 Endstufe im ServiceBus-Modus aktiviert und kann parametriert werden. Abb. 10: ServiceBus-Stecker, Typ Tyco Electronics 2-1761605-1/609-0607 8.6.2 Kodierschalter Der Kodierschalter ‚Addr.‘ an der Frontseite dient zum Einstellen der Geräteadresse. -
Seite 33: Anschluss
Der Anschluss vom PC zur MSD2 erfolgt durch einen USB-RS485 Konverter: Abb. 12: Anschlussschema PC MSD2 Punkt-zu-Punkt-Betrieb durch USB-Anschluss WICHTIG Bei Verwendung der USB-Schnittstelle müssen die entsprechenden USB-Treiber, die auf der Phytron Website (www.phytron.de) downloadbar sind, auf dem PC installiert werden. 2125–A005... -
Seite 34: Bremssteuerung
8.7 BremssteuerungFehler! Textmarke nicht definiert. Abb. 13: Stecker ‚Brake‘ (Motorbremse) Die Versorgungsspannung für eine am Schrittmotor angebaute Motorbremse muss am Stecker ‚Brake‘ extern angelegt werden (max. 24 V ). Die Motorbremse darf den Eingang mit max. 1 A belasten. Die Motorbremse wird ebenfalls am Stecker ‚Brake‘... -
Seite 35: Inbetriebnahme
7. Am Kodierschalter Step stellen Sie die gewünschte Schritteinstellung und Vorzugsdrehrichtung ein. Fahren Sie bei Punkt 10 fort. Variante ServiceBus-Modus („SB“): Laden Sie Treiber und Software von der 8. MSD2 Phytron Website (https://www.phytron.de/support/downloads/software-download/) herunter. ® 9. Installieren Sie die Kommunikationssoftware ServiceBus-Comm und starten Sie nach erfolgreicher Installation das Programm. - Seite 36 Bleibt der Motor während der Beschleunigung stehen, so ist die Beschleunigung und/oder die Maximalgeschwindigkeit herabzusetzen. Die Ursache kann auch eine falsche Einstellung des Motorstroms sein. Schaltet die Endstufe bei stehendem Motor nicht auf Stoppstrom zurück, ist wahrscheinlich der Boosteingang aktiviert. In diesem Fall wird immer mit Booststrom gefahren.
- Seite 37 Manual MSD2 ® Wird die Endstufe MSD2 von einer phyMOTION Steuerung angesteuert, lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme das Grundgerätemanual: Weiteres Manual Zu diesem Thema gibt es ein weiterführendes Manual: „phyMOTION ® Modulare Viel-Achsen-Steuerung für Schrittmotoren Grundgerät“ Die Einstellungen der MSD2 Endstufe mit der Kommunikationssoftware ServiceBus- ®...
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Seite 38: Diagnose Durch Led-Anzeige
9.1 Diagnose durch LED-Anzeige 9.1.1 Variante „SB“ und „KS“ Diese Leuchtdioden zeigen den Status der Endstufe durch Farben an: links rechts grün Versorgungsspannung OK betriebsbereit – orange Motor läuft / Takt liegt an – Fehler Keine Netzspannung MA 2125–A004 DE... -
Seite 39: Variante „Ks
Manual MSD2 9.1.2 Variante „KS“ Diese Leuchtdioden zeigen den Status und Fehler der MSD2 Endstufe durch Farben: leuchtet Bedeutung Grundstellung grün Das Ausgangssignal Grundstellung wird (Zero Signal) ausgegeben. Überlast Überlast-Fehler in der MSD2 : Ein (Overload) Kurzschluss über oder zwischen den Motorphasen bzw. -
Seite 40: Konfiguration Im Servicebus (Rs485-4-Draht)
10 Konfiguration im ServiceBus (RS485-4-Draht) Die Betriebsparameter werden durch die serielle RS 485 Busverbindung (ServiceBus) in der MSD2 eingestellt werden. Der Befehlssatz und weitere Informationen zum ServiceBus siehe Kap. 10.2. 10.1 Busverbindung Um einen gesicherten Datenaustausch zu gewährleisten, muss ein eindeutiges Protokoll eingehalten werden: Asynchrone Übertragung, 8 Bits/Byte, 1 Stopbit, 1 Paritybit... -
Seite 41: Parametrierung Der Endstufe
Manual MSD2 Die Prüfsumme wird berechnet, indem – beginnend beim Adressbyte – alle Bytes ein- schließlich des Begrenzers ( : ) mit einer Exklusiv-Oder-Verknüpfung () aufsummiert werden. Datenbyte1 Datenbyte2 ... CS = <Adresse_H> <Adresse_L> DatenbyteN Begrenzer Die Prüfsumme CS wird als binärer Byte-Wert berechnet, das Ergebnis ist ein Byte im Wertebereich 00 bis FF... - Seite 42 Die folgende Tabelle zeigt die Übersicht dazu: Zusatzeingabe Funktion Beispiel Beschreibung Antwort Befehlscode Information zum Befehl FI Info zum Befehl F fR/–MSD2+ Status Obere Grenze des Stoppstrom: Zahlenbereichs (Upper) höchster Wert Untere Grenze des Laufstrom: Zahlenbereichs (Lower) niedrigster Wert...
- Seite 43 Manual MSD2 Befehls- Parameter- Wert Beschreibung code name fault- werte Boost 0 bis 1100 Booststrom von 0 bis 10,9 A – Software- <String> Softwareversion der version Endstufe auslesen – Version <String> Version des FPGA auslesen FPGA – – Reset Reset der Endstufe –...
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Seite 44: Beispiele
Befehls- Parameter- Wert Beschreibung code name fault- werte – Fehlerab- 0 bis 3 0=kein Fehler frage 1=Unterspannung/Überspan nung 2=Übertemperatur 3=Überstrom 4=entregt Laufstrom R/W 0 bis 1100 Laufstrom von 0 bis 10,9 A Stoppstrom R/W 0 bis 1100 Stoppstrom von... - Seite 45 Manual MSD2 Befehlscode Aktion Antwort Inhalt des EPROM löschen MSD2 Status dezimal lesen z. B. f1 MSD2 Status hexadezimal lesen z. B. f01 (= Fehler Unterspannung/ Überspannung) Vorzugsdrehrichtung lesen g0 oder g1 G1 oder G0 Vorzugsdrehrichtung setzen g1 oder g0 M0..M12 Setzen der Schrittweite m0...m12...
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Seite 46: Funktionen
11 Funktionen 11.1 Eingänge Die Ansteuerung über RS422-Gegentakttreiber ist besonders störsicher, da hier immer ein Strom fließt. Besonders bei langen Leitungen sollte diese Ansteuerungsart bevorzugt werden. Die Differenzspannung zwischen Eingang und negiertem Eingang muss größer als 2,5 V sein, damit der Eingang sicher aktiviert wird. -
Seite 47: Eingang Takt
Manual MSD2 Bereich der zulässigen Versorgungsspannung: 2,5 bis 5 V Bei Versorgungsspannungen > 5 V muss der Optostrom durch einen Vorwiderstand R ca. 10 mA begrenzt werden. – 620 12 V 24 V 1,8 k 11.1.1 Eingang Takt Minimale Impulsbreite 1 s Maximale Taktfrequenz: 500 kHz, Ein negativer Taktimpuls von 1 s bewirkt einen Motorschritt. -
Seite 48: Eingang Drehrichtung
11.1.2 Eingang Drehrichtung Mit diesem Signal wird die Drehrichtung des Motors bestimmt: Ist der Eingang nicht beschaltet, dreht der Motor in Vorzugsdrehrichtung. Bei Strom durch den Optokoppler dreht der Motor entgegen der Vorzugsdrehrichtung. Eine Signaländerung darf nur dann erfolgen, wenn der Schrittmotor steht oder mit einer Geschwindigkeit innerhalb des Start-/Stopp-Bereiches gefahren wird. -
Seite 49: Eingang Boost
Manual MSD2 11.1.3 Eingang Boost Bei beschaltetem Optokoppler erhöht die MSD2 den Lauf- und Stoppstrom um den im ServiceBus programmierten Wert. So kann in der Beschleunigungs- bzw. Abbremsphase des Motors auf Booststrom umgeschaltet und damit ein höheres Moment erreicht werden. Solange der Eingang Boost aktiviert ist, fließt immer der höhere Strom. -
Seite 50: Eingang Reset
11.1.5 Eingang Reset Wenn Strom durch den Optokoppler fließt (Eingang beschalten), wird die Endstufe in einen definierten Anfangszustand gesetzt, d.h. alle Fehlermeldungen und der Ringzähler werden zurückgesetzt. Der Ringzähler wird dabei in Grundstellung gebracht. In Grundstellung werden beide Motorphasen mit dem gleichen Strombetrag unabhängig von der gewählten Schrittauflösung bestromt. -
Seite 51: Ausgänge
Manual MSD2 11.2 Ausgänge Die beiden Ausgänge der MSD2 sind optoentkoppelte Open-Collector-Darlington- Ausgänge. = 50 mA, U = 24 V, UCE bei 50 mA < 0,3 V Abb. 18: Ausgangsbeschaltung Bei Anschluss von Induktivitäten (z.B. Relais, Motorbremse) als Verbraucher muss der Ausgang mit einer Freilaufdiode beschaltet werden. -
Seite 52: Ready (Bereitschaft)
11.2.2 Ready (Bereitschaft) Der Ausgang "Ready" ist durchgeschaltet, wenn die MSD2 betriebsbereit ist. Dazu muss die Endstufe aktiviert sein, d.h. der Eingang "Entregen" darf nicht bestromt sein. WICHTIG Nach Wegnahme des Reset-Signals vergehen ca. 500 ms, bis die Endstufe das Bereitschaftssignal freigibt. -
Seite 53: Service
13 Gewährleistung, Haftungsausschluss und Geschützte Warenzeichen 13.1 Haftungsausschluss Phytron GmbH hat den Inhalt des Handbuchs auf Übereinstimmung mit der Hardware und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass die Phytron GmbH für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernimmt. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind... -
Seite 54: Technik Lexikon
14 Technik Lexikon Ein Schrittmotor kann mit unterschiedlichen Schrittauflösungen betrieben werden, die im ersten Abschnitt dieses Kapitels beschrieben werden. Der zweite Abschnitt beschäftigt sich mit den Funktionen Boost, Stromformung CS und Stromkurvenoptimierung BLOW 14.1 Vollschritt / Halbschritt / Feinschritt Vollschritt Die Betriebsart, in der z.B. - Seite 55 Manual MSD2 Halbschritt Die Schrittauflösung des Motors kann elektronisch verdoppelt werden: Die Phasen 1, 1+2, 2 usw. werden abwechselnd erregt. Das ist die Betriebsart „Halbschritt“. Jedoch ist das Drehmoment, verglichen mit dem Vollschrittbetrieb, im Halbschrittbetrieb reduziert. Um das zu kompensieren, wurde eine Betriebsart „Halbschritt mit Drehmomentausgleich“ entwickelt: der Strom wird in der aktiven Phase um den Faktor angehoben.
- Seite 56 Feinschritt Bei den Schrittmotor-Endstufen MSD2 kann die Schrittauflösung um einen Faktor 2, 4, 5, 10 oder 20 erhöht werden – Betriebsart Feinschritt. Der Feinschrittbetrieb bringt folgende Vorteile: Die Welligkeit des Drehmoments wird mit steigender Anzahl von Feinschritten immer geringer.
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Seite 57: Boost
Manual MSD2 14.2 Boost Zum Beschleunigen und Bremsen eines Schrittmotors ist ein höheres Motormoment erforderlich als beim Dauerbetrieb (f ). Wird der Phasenstrom so eingestellt, dass schnell beschleunigt und abgebremst wird (steile Rampe), so ist im Dauerbetrieb der Strom zu hoch und der Motor erwärmt sich stärker als notwendig. Wird aber der Phasen- strom niedriger eingestellt, kann nur mit relativ flacher Rampe beschleunigt und gebremst werden. -
Seite 58: Stromformung Cs
14.3 Stromformung CS Mit Stromformung (CS= Current Shaping) wird hier eine schaltungstechnische Maßnahme beschrieben (= 4-Quadranten-Stromregelung). CS bewirkt, dass der tatsächliche Phasenstromverlauf über einen großen Drehzahlbereich der vorgewählten Stromkurve entspricht. Wird ein Schrittmotor ohne CS betrieben, so kommt es schon bei relativ niedrigen Drehzahlen zu Abweichungen der Stromkurve vom Sollwert. -
Seite 59: Stromkurvenoptimierung Blow Up58
Manual MSD2 14.4 Stromkurvenoptimierung BLOW UP Beim idealen Schrittmotor hat die Haltemomentkurve einen rein sinusförmigen Verlauf. In der Praxis weicht die Momentenkurve aber mehr oder weniger stark vom idealen Verlauf Deshalb bietet die MSD2 die Möglichkeit, das unten gezeigte Stromprofil zu wählen. Motorabhängig können so Verbesserungen im Lauf- und Beschleunigungs-verhalten erzielt werden. -
Seite 60: Laufstromüberhöhungszeit
14.5 Laufstromüberhöhungszeit Nach dem letzten Taktimpuls wird nach einer Wartezeit automatisch auf Stoppstrom geschaltet. Die Wartezeit nach dem letzten eintreffenden Taktimpuls bis zur Umschaltung auf Stoppstrom wird Laufstromüberhöhungszeit t genannt. Delay Die Laufstromüberhöhungszeit ist auf 40 ms eingestellt. Selbständiges Umschalten auf Stoppstrom: Nach Umschalten auf Stoppstrom bleibt das Verhältnis der beiden Phasenströme im... -
Seite 61: Stichwortverzeichnis
Manual MSD2 15 Stichwortverzeichnis Abmessungen 13, 14 Kabel 17 Adresse 39 Kodierdrehschalter 30 Anschlussarten 25 Kodierschalter 31 Ausgänge 16, 50 Kühlkörpertemperatur 51 Kurvenform 30 Kurzschluss 38, 51 Befehlscode 41 Betriebsarten 30 Betriebsparameter 40 Laufstromüberhöhungszeit 59 Betriebsspannung 15 Blow up 58 Boost 16, 48, 56 Motoranschluss 25 Motordrehrichtung 31... - Seite 62 Taktfrequenz 46 Vollschritt 53 Technische Daten 15 Vorzugsdrehrichtung 47 Überlast 38 Warenzeichen 52 Übertemperatur 51 Wechselstrom 9 Umgebungstemperatur 17 Wicklungsinduktivität 25 Wicklungswiderstand 25 Widerstand 25 Versorgung 9 MA 2125–A004 DE...
- Seite 63 Phytron GmbH Industriestraße 12 – 82194 Gröbenzell T+49-8142-503-0 F +49-8142-503-190 www.phytron.de...