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phytron
14.3 Stromformung CS
Mit Stromformung (CS= Current Shaping) wird hier eine schaltungstechnische Maßnahme
beschrieben (= 4-Quadranten-Stromregelung).
CS bewirkt, dass der tatsächliche Phasenstromverlauf über einen großen Drehzahlbereich
der vorgewählten Stromkurve entspricht. Wird ein Schrittmotor ohne CS betrieben, so
kommt es schon bei relativ niedrigen Drehzahlen zu Abweichungen der Stromkurve vom
Sollwert.
Für 1/20-Sinusbetrieb ergeben sich bei mittleren Drehzahlen die in folgender Abbildung
dargestellten Veränderungen:
Abb. 23: Stromformung CS
Diese typischen Verformungen treten auch bei allen anderen Kurvenformen auf. Die
Verformungen werden verursacht durch die Motorinduktivität und die mit der Drehzahl
zunehmende generatorische Rückwirkung des Schrittmotors.
Der auftretende „Stromschwanz" macht eine exakte Phasenstromregelung nur mit Current
Shaping (CS= 4-Quadrantenstromregelung) möglich. Die Amplitude des
„Stromschwanzes" ist über eine Umdrehung betrachtet starken Schwankungen
unterworfen und kann den Motor zu Resonanzen anregen, die zu Schrittverlusten oder
„Außertrittfallen" führen können.
Mit zugeschalteter Stromformung tritt der „Stromschwanz" nicht auf, die ideale Stromkurve
bleibt erhalten.
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MA 2125–A004 DE
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