Anmerkung: Die beiden Sicherheitsausgänge müssen mit demselben Eingang bzw. denselben
Eingängen verbunden werden, damit sie als für die Verkettung verfügbar angezeigt werden.
7. Klicken Sie auf OK. Der verkettete Sicherheitsausgang ist mit einem Verkettungssymbol gekennzeichnet.
GS
SO1
SO2
7.8.1 XS/SC26-2 – Sicherheits-Transistorausgänge
Die Sicherheits-Transistorausgänge, z. B. SO1a und b sowie SO2a und b, werden aktiv überwacht, um Kurzschlüsse
zur Spannungsversorgung, zueinander und zu anderen Spannungsquellen zu erfassen. Sie sind für Sicherheitsanwen-
dungen entsprechend Kategorie 4 ausgelegt. Wenn eine Störung auf einem Kanal eines Sicherheitsausgangspaars er-
fasst wird, versuchen sich beide Ausgänge auszuschalten und wechseln in einen Sperrzustand. Der Ausgang, an dem
kein Fehler vorliegt, kann die gefährliche Bewegung anhalten.
In ähnlicher Weise wird auch ein einzeln verwendeter (geteilter) Sicherheitsausgang aktiv überwacht, um Kurzschlüsse
zu anderen Stromquellen zu erfassen. Dieser kann jedoch keine Aktionen ausführen. Beim Verbinden der Anschlüsse
und beim Verlegen der Leitungen ist äußerste Vorsicht geboten. Die Möglichkeit von Kurzschlüssen zu anderen Span-
nungsquellen, einschließlich zu anderen Sicherheitsausgängen, ist zu vermeiden. Jeder geteilte Sicherheitsausgang ist
aufgrund einer internen Reihenschaltung von zwei Schaltgeräten ausreichend für Anwendungen entsprechend Kategor-
ie 3, aber ein externer Kurzschluss muss verhindert werden.
Wichtig: Wenn Sicherheits-Transistorausgangsmodule (XS2so oder XS4so) verwendet werden, muss
die Stromversorgung für diese Module entweder vor dem Anlegen der Stromversorgung zum Basi-
skontroller angelegt werden oder innerhalb von 5 Sekunden danach, sofern separate Stromversor-
gungen verwendet werden.
Abbildung 30. Auswahlbeispiel für Verkettung mit Sicherheitsausgang
Abbildung 31. Zeitablauf-Diagramm: Verkettete Sicherheitsausgänge
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Sicherheitskontroller XS/SC26-2 und SC10-2
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