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Sicherheitskontroller XS/SC26-2 und SC10-2
Der FID 2-Basiskontroller unterstützt auch nicht sicherheitsrelevante virtuelle Eingänge.
Die Erweiterungsmodule XS8si und XS16si fügen weitere Eingänge zum Sicherheitskontroller-System hinzu.
Weitere Informationen zum Anschließen weiterer, nicht in diesem Handbuch beschriebener Geräte erhalten Sie bei Ban-
ner Engineering.
3.4.2 Sicherheitsausgänge am XS/SC26-2
Die Sicherheitsausgänge dienen der Ansteuerung von Endschaltgeräten (FSDs) und primären Steuerelementen der Ma-
schine (MSPEs), bei denen es sich um die (zeitlich) letzten Komponenten in der Kette der Steuerelemente zur Steuerung
der gefährlichen Maschinenbewegung handelt. Zu diesen Steuerelementen gehören Relais, Schütze, Magnetventile,
Motorsteuerungen und andere Vorrichtungen, in der Regel mit zwangsgeführten (mechanisch verbundenen) Überwa-
chungskontakten, oder für die externe Geräteüberwachung erforderlichen elektrischen Signalen.
Der Sicherheitskontroller hat zwei unabhängig gesteuerte und redundante Sicherheits-Transistorausgänge (Anschlüsse
SO1a & SO1b sowie SO2a & SO2b). Der Selbstüberwachungs-Algorithmus des Sicherheitskontrollers sorgt dafür, dass
die Ausgänge als Reaktion auf die zugewiesenen Eingangssignale und die Selbstüberwachungs-Testsignale des Sys-
tems zu den passenden Zeitpunkten ein- und ausschalten.
Jeder redundante Sicherheits-Transistorausgang ist so ausgelegt, dass er entweder in Paaren oder in Form von zwei
einzelnen Ausgängen funktioniert. Bei der paarweisen Steuerung eignen sich die Sicherheitsausgänge für Anwendun-
gen der Kategorie 4. Bei unabhängiger Funktion eignen sich sie sich für Anwendungen bis zur Kategorie 3, wenn ein
geeigneter Fehlerausschluss durchgeführt wurde (siehe
Integrität der Sicherheitsschaltungen und Sicherheitsschaltungsprinzipien nach ISO 13849-1
auf Seite 59 und
Sicherheitsausgänge
Seite 28). Siehe
torausgängen und Sicherheits-Relaisausgängen, externer Geräteüberwachung, ein-/zweikanaligen Sicherheitsstopp-
schaltungen und zur Konfiguration von Sicherheitsausgängen.
Weitere Sicherheits-Transistorausgänge oder Sicherheits-Relaisausgänge können zu erweiterbaren Ausführungen
(XS26-2xx) des Basiskontrollers durch Hinzufügen von Erweiterungs-Ausgangsmodulen (XS2so, XS4so, XS1ro und
XS2ro) hinzugefügt werden. Bis zu acht Erweiterungsmodule können hinzugefügt werden, wobei beliebige Kombinatio-
nen von Eingangs- und Ausgangsmodulen möglich sind.
Die Sicherheitsausgänge können von Eingangsgeräten mit automatischem oder mit manuellem Reset gesteuert werden.
Funktionsabschaltung gemäß IEC 60204-1 und ANSI NFPA79
Der Sicherheitskontroller kann für zwei verschiedene Arten von Funktionsabschaltungen konfiguriert werden:
•
Kategorie 0: eine ungesteuerte Abschaltung mit unmittelbarer Unterbrechung der Versorgung zur überwachten
Maschine
•
Kategorie 1: eine gesteuerte Abschaltung mit einer Verzögerung, bevor die Versorgung zur überwachten Ma-
schine unterbrochen wird
Abschaltungen mit Verzögerung können bei Anwendungen eingesetzt werden, bei denen Strom für einen Bremsmecha-
nismus zum Stoppen der gefährlichen Maschinenbewegung erforderlich ist.
12
Einkanalsteuerung in
auf Seite 50 mit weiteren Informationen zu Anschlüssen, Sicherheits-Transis-
Sicherheitseingangsgeräte
Statusausgänge
Abbildung 2. Sicherheitsausgänge (Beispielanwendung)
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Sicherheits-(Schutz-)Stoppschaltungen
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Sicherheitsausgänge
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