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Einführung
Dieses Dokument setzt voraus, dass der Leser über bestimmte Grundkenntnisse bezüglich des Modbus-RTU-
Protokolls verfügt sowie mit der Programmierung und dem Betrieb von Bewegungssteuerungsgeräten vertraut ist.
Dieses Dokument dient nur zur Information.
Modbus ist ein international anerkanntes asynchrones, serielles Protokoll, konzipiert für gewerbliche und
industrielle Automatisierungsanwendungen. Die Modbus-RTU-Architektur basiert auf einer SPS-/Teilnehmer-
Kommunikationsstruktur mit einer Master-Slave-Ausrichtung. Der SMV-Antrieb fungiert in diesem Fall immer als
Slave in diesem Netzwerk und reagiert auf Befehle und Anforderungen vom Master.
Obwohl durch das Modbus-RTU-Protokoll keine physikalische Ebene vorgegeben wird, benutzt das ESVZAR0-Modul
die physikalische RS-485-Schnittstelle, welche für die industrielle Umgebung sehr gebräuchlich und gut geeignet
ist. Das ESVZAR0-Modul bietet für diese physikalische Schnittstelle sowohl galvanische als auch optische Isolierung.
2.1
Modul – Technische Angaben
Tabelle 2 beinhaltet die Spezifikationen für die Modbus-Seriellkommunikation. Falls es sich um eine feste Vorgabe
handelt (nicht verstellbar), wird der Wert unter Bereich gezeigt, falls die Spezifikation selektierbar ist, wird der
Parameter mit verfügbarem Einstellbereich gezeigt.
Typische Kommunikationen zwischen Master und Slave:
• Schreibbefehle von Master
• Run-Befehl
• Frequenzreferenz
• Änderung von Antriebbetriebsparametern
• Anforderungen vom Master
• Melden von Antriebsstatus
• Fehlerstatus (und Fehlergeschichte)
Die Leistungsmerkmale des SMVector-Antriebs entsprechen etwa denen des Modicon® Micro 84. Dies ist unter
Umständen für die Konfiguration von Netzwerken für DDE-Server von Bedeutung.
Tabelle 2: Modbus Spezifikationen
Bezeichnung
Typ
Baudrate
selektierbar
Datenbits
fest
Parität/Stoppbits
selektierbar
Netzwerkadresse
selektierbar
CMVMB401C
Einführung
Range
P411 (2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, oder 115200 bps)
8
P412 (keine/1, keine/2, gerade/1, ungerade/1)
P410 (1 - 247)
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