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9.2.3
Antriebsstatus - Register #23
Tabelle 8 listet den Status der Bits im Register 23, Antriebsstatus.
9.2.4
Last - Register #26
Das hohe Byte (DH) von Register 26 liefert die Last als Prozentwert des Ausgangsnennstroms des Antriebs. Beispiel:
Diese Byte ist 64 (ein Byte in hexa) entspricht 100 (dezimal) = 100% Antriebslast.
22
Antriebsregister
Tabelle 8: Antriebsstatus - Register #23
Bit
Status
0
0 = STOPP
1 = Betrieb
1
0 = Schnellstopp nicht aktiv
1 = Schnellstopp aktiv
2
0 = Richtung vorwärts
1 = rückwärts (kommandierte Richtung)
3
0 = Richtung vorwärts
1 = rückwärts (aktuelle Richtung)
4
0 = Netzwerkreferenz nicht aktiv
1 = Netzwerkreferenz, setzt aktive Quelle
5
0 = Netzwerk-Aktivierung nicht aktiv
1 = Netzwerk-Aktivierung aktiv
6
0 = Offener Regelkreis (PID Aus)
1 = Geschlossener Regelkreis (PID Ein)
7
0 = Manuellquelle (P101)
1 = AUTO-Quelle
8
Aktuelle Sollwert-Quelle:
0 = Tastenfeld
9
1 = 0-10VDC
10
2 = 4-20 mA
3 = Voreinstellung #1
11
4 = Voreinstellung #2
5 = Voreinstellung #3
6 = Voreinstellung #4
7 = Voreinstellung #5
8 = Voreinstellung #6
9 = Voreinstellung #7
10 = MOP
11 = Netzwerk
12
Steuerung:
0 = Tastenfeld
1 = Klemme
13
2 = Abgesetztes Tastenfeld
3 = Netzwerk
14
0 = Netzwerk-Steuerung DEAKTIVIERT
1 = Netzwerk-Steuerung AKTIVIERT
15
0 = DC-Bremse nicht aktiv
1 = DC-Bremse aktiv
CMVMB401C
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