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Antriebsparameter und Statusregister können immer gelesen werden, auch wenn P100=2,5 und/oder
Antriebssteuerung und Parameter gesperrt sind.
Stoppanweisungen (STOP/HALT, QUICK STOP/SCHNELLSTOPP, INHIBIT/SPERREN) werden immer akzeptiert, auch
wenn Netzwerksteuerung nicht aktiviert ist oder Antriebssteuerungen gesperrt sind.
7.4
Netzwerk Watchdog-Timer
Der Antrieb ist mit einem Netzwerkkommunikation-Watchdog-Timer ausgestattet. Wenn der Modbus-Master den
Antrieb steuern möchte (starten, vorwärts, rückwärts, etc.), müssen zuerst Steuerungen entsperrt werden (siehe
Abschnitt 7.3). Wenn der Watchdog-Timer aktiviert ist (d. h. P426 ist nicht auf IGNORE, ignorieren, gesetzt) und die
Antriebssteuerungen entsperrt sind, muss der Master regelmäßig mit dem Antrieb kommunizieren, da ansonsten eine
Watchdog-Zeitsperre erfolgt. Der Watchdog-Timer funktioniert nur, wenn die Steuerungen über Register 48 entsperrt
worden sind und eine Zeitsperre-Aktion (nicht IGNORE, ignorieren) mittels Parameter P426 vorgegeben worden ist.
7.5
Watchdog-Timer-Steuerung
7.5.1
Watchdog-Zeitsperre-Intervall (P425)
Die maximale Zeit, die zwischen Netzwerkmeldungen an einen bestimmten Antrieb verstreichen darf, ist je nach
Netzwerk unterschiedlich. Wir haben daher das Watchdog-Zeitsperre-Intervall benutzerselektierbar gemacht. Die
Einstellung kann über den Antriebsprogrammierungsparameter P425 (siehe dazu näher Punkt 4.1) vorgenommen
werden.
7.5.2
Watchdog-Zeitsperre-Aktion (P426)
Die jeweilige Aktion, die bei einer Watchdog-Zeitsperre erfolgen soll, ist je nach Einsatz unterschiedlich. Wir haben
deshalb fünf benutzerselektierbare Zeitsperre-Aktionen vorgesehen, die über den Antriebsprogrammierungsparameter
P426 gesetzt werden können (siehe Punkt 4.1).
Wenn der Watchdog-Timer deaktiviert worden ist (d. h. P426 ist auf IGNORE, ignorieren, gesetzt), müssen
Steuerungen und/oder Parameter weiterhin entsperrt sein, damit Schreibzugriff auf die Antriebssteuerung und/oder
Programmparameterregister möglich ist. Es gibt allerdings keine Einschränkungen mehr dafür, wie oft der Master
mit dem Antrieb kommunizieren muss.
Inbetriebnahme
CMVMB401C
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