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Typische Netzwerkanwendungen
8.1
Steuern des Antriebs (z. B. Starten des Antriebs)
Die folgende Sequenz gilt für das Starten des Antriebs über das Netzwerk:
1. Entsperren des Antriebssteuerungsregisters (Nr. 1) durch Schreiben von 0 (oder des Antriebspasswortes) auf Register Nr. 48.
2. Steuern des Antriebsbetriebs durch verschiedene Anweisungen an Register Nr. 1 (starten, stoppen, vorwärts, rückwärts,
etc.). Um den Antrieb zu starten, muss ein Wert von 0x0008 an Register Nr. 1 geschickt werden.
3. Wenn der Watchdog-Timer aktiviert ist, sicherstellen, dass keine Zeitsperre erfolgt, indem eine Leseanweisung (an ein
beliebiges Register) innerhalb der durch P426 vorgegebenen Zeit ausgeführt wird.
4. Steuerung sperren, wenn Antriebsschritte beendet sind, durch Schreiben eines Wertes von 0x0002 (d. h. Setzen des Bits
Lock Security, Sperrsicherung) an Register Nr. 1.
5. Der Antrieb wird in seinen normalen Steuerungsmodus zurückkehren.
8.2
Änderung von Antriebsparametern
Antriebsparameter können wie folgt geändert werden:
1. Entsperren des Schreibzugriffs auf Antriebsparameter durch Schreiben des Antriebpasswortes (P194) auf Register
Nr. 49. Der Antrieb bleibt in seinem normalen Steuerungsmodus.
2. Schreiben an alle notwendigen Antriebskonfigurations- oder Parameterregister.
3. Der Watchdog-Timer wird nicht aktiviert, wenn nur die Parameter entsperrt worden sind. Es ist daher nicht
erforderlich, regelmäßige Leseanweisungen zu senden, um eine Zeitsperre zu verhindern.
4. Steuerung sperren, wenn Antriebsschritte beendet sind, durch Schreiben eines Wertes von 0x0002 (d. h. Setzen
des Bits Lock Security, Sperrsicherung) an Register Nr. 1.
8.3
Steuern von Antriebsfrequenz-, PID- oder Drehmoment-Sollwert
Die Antriebsfrequenz-, PID- oder Drehmoment-Sollwerte können wie folgt geändert werden:
1. Einstellen der Sollwert-Referenz auf NETWORK (Netzwerk). Das Netzwerk kann wie folgt auf Frequenz-, PID-
oder Drehmoment-Sollwert-Referenz eingestellt werden:
a) P101 (Standard Reference Source, Standardreferenzquelle) auf NETWORK (Netzwerk) (06) setzen und
sicherstellen, dass AUTO-Quelle selektiert worden ist.
b) P121...P123 auf AUTO: NETWORK (07) setzen und die korrespondierende TB- 13x Klemme aktivieren.
c) Antriebssteuerungen entsperren und einen Wert von 0xC000 auf Register Nr. 1 schreiben (siehe Punkt 9.2.1)
2. Entsperren der Parameter durch Schreiben des Antriebpasswortes (P194) auf Register Nr. 49. Der Antrieb bleibt in
seinem normalen Steuerungsmodus. Der Watchdog-Timer wird nicht aktiviert, wenn nur die Parameter entsperrt
worden sind. Es ist daher nicht erforderlich, regelmäßige Leseanweisungen zu senden, um eine Zeitsperre zu
verhindern.
3. Ändern der jeweiligen NETZWERK-Sollwert-Register.
Register #44 - Netzwerk-Drehzahlbefehl-Register
Register #45 - Netzwerk-PID-Sollwert-Befehl
Register #46 - Netzwerk-Drehmoment-Befehl
4. Steuerung sperren, wenn Antriebsschritte beendet sind, durch Schreiben eines Wertes von 0x0002 (d. h. Setzen
des Bits Lock Security, Sperrsicherung) an Register Nr. 1.
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Netzwerkanwendungen
HINWEIS
Wenn P100 = 3 (NETWORK ONLY, nur Netzwerk) und der Antrieb immer noch läuft, wenn das Lock-Security-Bit gesetzt
wird, muss er mittels einer im Antriebsprogrammierungsparameter P111 (STOP) festgelegten Methode gestoppt werden.
CMVMB401C
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