Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.2
Register schreiben
6.2.1
Meldungsstruktur für das Lesen eines Wortes
Alle schreibbaren Register
W
SA
RS
SA
6.3
Keine Antwort
Der Antrieb antwortet nicht auf Meldungen, die:
• einen oder mehrere Paritätsfehler enthalten
• einen ungültigen CRC-Wert besitzen
• nicht an die Netzwerkadresse des Antriebs gerichtet war
• Dieser Antrieb unterstützt nicht die Broadcast-Funktion des Modbus-Protokolls
• nicht mindestens 8 Bytes lang ist (Mindestvoraussetzung für die unterstützten Funktionen)
• mehr als 18 Bytes lang ist (maximal zulässig, bevor Eingangspuffer überläuft)
6.4
Ausnahmeantworten
Wenn eine gültige Meldung empfangen wird (d. h. Parität, CRC, Adresse und Meldungslänge sind gültig), die
Meldungsinhalte aber irgendwie ungültig sind, wird der Antrieb mit einer Modbus-Ausnahme antworten.
6.4.1
Meldungsstruktur für eine Ausnahmeantwort auf eine Leseanforderung (03)
W
SA
6.4.2
Meldungsstruktur für eine Ausnahmeantwort auf eine Schreibanforderung (06)
W
SA
6.4.3
Ausnahmecodes (EC)
EC
Beschreibung
01
Anweisung abgewiesen; ungültige Funktion
02
Ungültige Registernummer
03
Datenwert außerhalb des Bereichs
04
Falsches Datenformat
06
Slave-Gerät (Antrieb) besetzt
06
RH
RL
DH
06
RH
RL
DH
83
EC
CRCH
CRCL
86
EC
CRCH
CRCL
Modbus Meldungen
DL
CRCH
CRCL
DL
CRCH
CRCL
CMVMB401C
15
Werbung
Inhaltsverzeichnis
