Inhaltsverzeichnis
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1
Sicherheitsinformationen ...................................................................................................................................................3
1.1
Allgemeine Informationen ......................................................................................................................................3
1.2
Anwendung wie vorgeschrieben .............................................................................................................................3
1.3
Installation .............................................................................................................................................................3
1.4
Elektrische Anschlüsse ..........................................................................................................................................4
1.5
Betrieb ...................................................................................................................................................................4
2
Einführung ........................................................................................................................................................................5
2.1
Modul - Technische Angaben ................................................................................................................................5
Modul-Kennschilder ............................................................................................6
2.2
3
Installation ........................................................................................................................................................................7
3.1
Mechanische Installation ........................................................................................................................................7
3.2
RS-485 Klemmleiste ..............................................................................................................................................8
3.3
Elektrische Installation ...........................................................................................................................................8
3.3.1 Kabeltypen .................................................................................................................................................8
3.3.2 Anschlüsse und Schirmung .........................................................................................................................8
3.3.3 Busabschluss .............................................................................................................................................9
4
Erweiterte Parameter für RS-485/Modbus RTU ................................................................................................................10
4.1
Parametermenü ...................................................................................................................................................10
5
Modbus-Protokolldetails ..................................................................................................................................................12
5.1
Datenübertragung ................................................................................................................................................12
5.2
Registernummerierung ........................................................................................................................................12
5.3
Unterstützte Modbus-Funktioncodes ....................................................................................................................12
6
Modbus-Meldungen-Details ............................................................................................................................................13
6.1
Register lesen ......................................................................................................................................................13
6.1.1 Meldungsstruktur für das Lesen eines 16-Bit-Registers ............................................................................13
6.1.2 Meldungsstruktur für das Lesen von zwei 16-Bit-Registern ......................................................................13
6.1.3 Meldungsstruktur für das Lesen eines 32-Bit-Registers ............................................................................14
6.1.4 Meldungsstruktur für das Lesen eines 4-Wort-Registers ...........................................................................14
6.1.5 Meldungsstruktur für das Lesen von sechs 16-Bit-Registern .....................................................................14
6.2
Register schreiben ...............................................................................................................................................15
6.2.1 Meldungsstruktur für das Lesen eines Wortes ...........................................................................................15
6.3
Keine Antwort ......................................................................................................................................................15
6.4
Ausnahmeantworten ............................................................................................................................................15
6.4.1 Meldungsstruktur für eine Ausnahmeantwort auf eine Leseanforderung (03) ............................................15
6.4.2 Meldungsstruktur für eine Ausnahmeantwort auf eine Schreibanforderung (06) ........................................15
6.4.3 Ausnahmecodes (EC) ................................................................................................................................15
7
Inbetriebnahme ...............................................................................................................................................................16
7.1
Antriebsüberwachung ..........................................................................................................................................16
7.2
Antriebsprogrammierung und Steuerung ..............................................................................................................16
7.3
Entsperren und Sperren der Antriebssteuerungen und -parameter .......................................................................16
7.4
Netzwerk Watchdog-Timer ...................................................................................................................................17
7.5
Watchdog-Timer-Steuerung .................................................................................................................................17
7.5.1 Watchdog-Zeitsperre-Intervall (P425) ........................................................................................................17
7.5.2 Watchdog-Zeitsperre-Aktion (P426) ..........................................................................................................17
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CMVMB401C
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