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In der EtherCAT Client Node müssen keine zusätzlichen Einstellungen vorgenommen
werden. Allerdings werden in dieser die aktuellen Gerätestatus angezeigt. Eine Be-
schreibung dieser Funktionen sind im Abschnitt zu 4.7.5 finden.
Abbildung 86: EtherCAT Client Node Anzeige
Integration der Schnittstelle in TwinCAT 3
1. Installation der Gerätebeschreibungsdatei
Mitgelieferte Gerätebeschreibungsdatei in den Ordner „C:\Twin-
CAT\3.1\Config\Io\EtherCAT" kopieren.
2. Verbindung zwischen SPS und EtherCAT Schnittstelle herstellen
3. In TwinCAT3: E/A / Geräte / EtherCATMaster, rechtsklick „Scan"
Die Gerätebeschreibungsdatei kann nur zusammen mit der Stan-
dard EtherCAT Fieldbus Configuration verwendet werden. Siehe
Kapitel Untermenü Feldbus Konfiguration.
Zusätzlich zu den im vorherigen Abschnitt beschriebenen „Standard" Ein-/Ausgängen
gibt es noch weitere Befehle. Diese werden allerdings nicht für den normalen Betrieb
des aflex benötigt. Nachfolgend werden alle Feldbus Ein-/Ausgänge aufgelistet und
kurz beschrieben.
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22.10.2019
R01.43
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