Hart-Implementierung - Endress+Hauser WirelessHART SWG70 Betriebsanleitung

WirelessHART-Fieldgate SWG70
Register

HART-Implementierung

Endress+Hauser
Modbus spezifiziert vier verschiedene Arten von Registern:
• Discrete-Input-Register enthalten die diskreten Eingabewerte und gegebenfalls
Statusinformationen
• Input-Register enthalten die analogen Eingabewerte und Statusinformationen
• Coil-Register enthalten die diskreten Ausgabewerte und gegebenfalls
Statusinformationen
• Holding-Registers enthalten die analogen Ausgabewerte und Statusinformationen
Darüber hinaus ist es möglich, "Discrete Inputs" und "Inputs" in Wörter „zu verpacken", die
dann dementsprechend in den Input- oder Holding-Registern gespeichert werden.
Die Abb. 16-1 gibt umseitig einen Überblick über den Register- und Referenzadressenbe-
reich, der für jede Registerart benutzt wird.
Beim Fieldgate sind die "Holding Register" ein "Read Only" Abbild von den "Input Registern".
Zugriff wird über den Parameter "Input and Holding" des "Read Modbus Registers Mode" ge-
regelt. Siehe Kapitel 10.3.1.
Die Modbus-Implementierung im Fieldgate SWG70 bildet die dynamischen HART-Prozess-
variablen über die Modbus-Input-Register ab und nutzt diese Input-Register auch, um gerä-
tebezogene Statusinformationen bereitzustellen. Die Modbus-Implementierung basiert auf
folgenden Voraussetzungen:
• Für das automatische Modbus-Mapping werden die dynamischen Variablen des HART
Command 3 verwendet.
• Für den Modbus-Zugriff muss Publishing für alle relevanten Geräte aktiviert sein.
• Das Fieldgate speichert die relevanten Informationen in seinem Cache. Die Modbus-
Befehle greifen daher auf den internen Speicher des Fieldgate zu.
• Die Modbus-Input-Register werden nur unterstützt, wenn sie dynamischen HART-
Prozess-variablen zugewiesen sind.
• Bei einem Gerät kann es sich entweder um ein WirelessHART-Gerät handeln oder um ein
verdrahtetes HART-Gerät, das an einen WirelessHART-Adapter (SWA70) angeschlossen
ist.
• WirelessHART- und verdrahtete HART-Geräte werden voneinander unabhängig in den
Modbus-Input-Registern abgebildet.
Modbus-Schnittstelle
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