Mapping-Formate; Mapping-Format; Dynamischen Prozessvariablen; Mapping-Format Der Statusinformationen - Endress+Hauser WirelessHART SWG70 Betriebsanleitung

Modbus-Schnittstelle
128
16.3

Mapping-Formate

16.3.1

Dynamischen Prozessvariablen

Für jedes HART-Gerät werden 5 mögliche dynamische Command-3-Fließkomma-Variablen
sequentiell abgebildet (Werte der Einheitencodes werden nicht abgebildet). Wenn ein Gerät
einen spezifischen dynamischen Wert nicht unterstützt, dann wird ein Fließkommawert des
Typs "NaN" ("Not a Number") zurückgemeldet (und zwar 0x7F, 0xA0, 0x00, 0x00).
Die dynamischen CMD-3-Variablen entsprechen dem Fließkommaformat mit einfacher
Genauigkeit (Single-Precision) gemäß IEEE-754 (IEC559).
1-Bit Vorzeichen der
Mantissa
Das gleiche Format wird auch für die Modbus-32-Bit-Fließkommawerte verwendet.
Das Modbus-Protokoll spezifiziert nicht explizit ein 32-Bit-Datenelement. Die Verwendung
von zwei aufeinanderfolgenden 16-Bit-Registern ist de facto jedoch die Standardmethode,
um einen IEEE-754 Single-Precision-Fließkommawert abzubilden. Der Modbus-Fließkom-
mawert wird je nach Swap-Auswahl im Modbus-Dialogfenster im "Big Endian"- oder "Little
Endian"-Format übertragen. Siehe Kapitel 8.4.4 "AMS über Ethernet" auf Seite 55.
So wird z. B. die Zahl 123456.00 gemäß Definition in der Norm IEEE-754 wie folgt darge-
stellt:
Byte 0
0x00
Diese Zahl wird in folgender Sequenz vom Fieldgate an den Modbus-Master übertragen:
• 47 F1 20 00
Im "Big-Endian"-Format ist Byte "00" - das niederwertigste Byte oder Less Significant Byte
(LSB) - das erste Byte, das übertragen wird. Die Sequenz kann in das "Little-Endian"-Format
abgeändert werden. Siehe Kapitel 10.3.1 "Modbus Settings" auf Seite 71.
16.3.2

Mapping-Format der Statusinformationen

Für jedes HART-Gerät werden zwei vorzeichenlose 16-Bit-Input-Register für das Mapping
der relevanten Statusinformationen verwendet. Die Statusinformationen werden als eine
Reihe von Merkern bereitgestellt. Innerhalb eines Input-Registers werden die nicht verwen-
deten Bits immer als "0" zurückgemeldet.
• ModStat: Modbus-spezifischer Status
– Bit 0: Cach validity
– Bit 1: Indentifications
– Bits 2 – 15: Not used
• DevStat: Die Informationen zum Gerätestatus gemäß HART-7-Spezifikation
– Bit 0: Primary variable out of limits
– Bit 1: Non-primary variable out of limits
– Bit 2: Loop current saturated
– Bit 3: Loop current fixed
– Bit 4: More status available
– Bit 5: Cold start
– Bit 6: Configuration changed
– Bit 7: Device malfunction
Weitere Informationen finden Sie in den Tabellen "Modbus Specific Status" und "HART Device
Status". Siehe Kapitel 16.2 "Mapping-Regeln" auf Seite 126.
8-Bit Exponent
Byte 1 Byte 2
0x20 0xF1
WirelessHART-Fieldgate SWG70
23-Bit Mantissa
Byte 3
0x47
Endress+Hauser