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Modbus - Übersicht; Modbus Im Fieldgate Swg70 - Endress+Hauser WirelessHART SWG70 Betriebsanleitung

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Modbus-Schnittstelle
Modbus - Übersicht
Kommunikation
etablieren
Modbus-Kommandos
122
Modbus RTU
Standard-
"Modbus über serielle Leitung" V1
Konformität
Physikalische
RS-485
Schicht
Übertragungsmodus RTU (Binärmodus)
Baudraten
1200 Bit/s, 2400 Bit/s, 4800 Bit/s,
9600 Bit/s, 19200 Bit/s, 38400 Bit/s,
57600 Bit/s, 115200 Bit/s
Parität
Ungerade, gerade, keine
Stoppbits
1; 1,5; 2
Geräteadresse
1...247
Port-Nr.
Kapazitäten
• Input Register beginnen an Modbus-Adresse 30013
• Dynamische Variablen von HART Command 3 werden in den Input-Registern abgebildet
• 2 Input-Register bilden eine einzige dynamische HART-Variable ab
• 32 Bit HART-Fließkommaformat wird verwendet
• Statusinformationen werden auf dedizierten Input-Registern abgebildet
16.1.2

Modbus im Fieldgate SWG70

Fieldgate SWG70 wird mit einer seriellen Modbus- und Ethernet-Schnittstelle ausgerüstet.
Es kann in einer der folgenden Rollen betrieben werden:
• Modbus Serial-Slave
• Modbus TCP-Slave
Der Zugriff auf einen seriellen oder TCP-Slave kann von nur einem Modbus-Master erfolgen.
Als TCP-Slave ist das Fieldgate SWG70 normalerweise mit dem Master über Port 502 ver-
bunden. Wenn dieser Port nicht verfügbar ist, ist es möglich, eine Sekundär-TCP/IP Port-
nummer zu konfigurieren.
Die aktuelle Unterstützung des Fieldgate SWG70 für Modbus-Funktionen ist wie folgt:
Funktion
Discrete Input lesen
Coil lesen
Einzelnes Coil überschreiben
Mehrere Coils überschreiben
Input Register lesen
Holding Register lesen
Einzelne Register überschreiben
Mehrere Register überschreiben
Mehrere Register lesen/überschreiben
WirelessHART-Fieldgate SWG70
Modbus TCP
"Modbus über TCP" V1
Ethernet
TCP
100 MBit/s
502
Funktions-Code
Hex
Funktion unterstützt
2
0x02
Ja
1
0x01
Nein
5
0x05
Nein
15
0x0F
Nein
4
0x04
Ja
3
0x03
Ja
6
0x06
Nein
16
0x10
Nein
23
0x17
Nein
Endress+Hauser

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