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Damit dein Auto immer die Spur entlang der Kante hält, muss es wissen, was zu tun ist, wenn
es entweder auf weißem Papier oder auf der schwarzen Linie fährt.
Auf der Linie (schwarz)
rechts
abbiegen, um sich der
Kante zu nähern
Wenn du diese beiden Aktionen immer wieder wiederholst, fährt das Auto entlang der Kante,
indem es sich zwischen der schwarzen Linie und dem weißen Papier bewegt.
Das neue Programm sieht ähnlich wie das unten abgebildete Programm aus. Du musst nur
noch die entsprechenden Bedingungen für die einzelnen Aktionen programmieren.
Wähle eine Geschwindigkeit aus
Immer
Wenn
Auf der schwarzen Linie
Rechts / links abbiegen
Sonst
Rechts / links abbiegen
31
29
Außerhalb der Linie (weiß)
links
abbiegen, um sich der
Kante zu nähern
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