Inhaltsverzeichnis
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Intermediate 1
Steuerung von Kraftfahrzeugen
Controlling Motor Cars
Kapitel 1:
Chapter 1:
Gleichstrommotoren
Driving with Two DC Motors
Kapitel 2:
Chapter 2:
Selbstfahrende Systeme
Self-Driving Systems
Name:
Stufe
Grade
Aufbaukurs 1
Klasse
Nr.
Class
#
Kapitel 3:
Chapter 3:
Notbremsassistent
Collision Avoidance Systems
Kapitel 4:
Chapter 4:
Spurhalteassistent
The Line Tracer
Klasse:
Name
Name
Datum:
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Betzold 760018
Inhaltszusammenfassung für Betzold 760018
- Seite 1 Aufbaukurs 1 Intermediate 1 Steuerung von Kraftfahrzeugen Controlling Motor Cars Kapitel 1: Kapitel 3: Chapter 1: Chapter 3: Gleichstrommotoren Notbremsassistent Driving with Two DC Motors Collision Avoidance Systems Kapitel 2: Kapitel 4: Chapter 2: Chapter 4: Selbstfahrende Systeme Spurhalteassistent Self-Driving Systems The Line Tracer Name: Klasse:...
- Seite 2 Aufbaukurs 1 Anleitung zu Nr./Art. 760018 WICHTIG – VOR GEBRAUCH SORGFÄLTIG LESEN. FÜR SPÄTERE VERWENDUNG AUFBEWAHREN. Warnhinweise für sicheren und korrekten Gebrauch Achtung. Nicht für Kinder unter 3 Jahren geeignet. Kleine Teile. Erstickungsgefahr. Verwenden Sie ausschließlich Batterien eines Typs miteinander.
- Seite 3 Chapter 1 Chapter 1 Kapitel 1 Gleichstrommotoren Driving with Two DC Motors Driving with Two DC Motors Wenn du mit dem Auto rechts oder links abbiegst, betätigst du das Lenkrad, um die Richtung der Räder zu ändern. Mit dieser Technik steuert ein Motor gleichzeitig sowohl das rechte als auch das linke Rad.
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Seite 4: Bau Eines Kraftfahrzeugs
Bau eines Kraftfahrzeugs Radar Im folgenden werden zwei DC-Motoren für den Bau des Autos eingesetzt, damit es danach in vier unterschiedliche Richtungen fahren kann. Du brauchst 1 x Studuino 1 x USB-Kabel 1 x Batteriebox 2 x DC Motor 2 x Gleichstrom- 1 x Würfel 1 x Baustein 1 x Scheibe... - Seite 5 ● ⑤ Mit der Batteriebox kannst du deinen DC Motor mit Strom versorgen. Denke daran, drei AA/LR6 Batterien in die Batteriebox zu legen. Stelle sicher, dass sich das Ende an der richtigen Position befinden. ● ⑥ Add your Battery Box to the place shown. Stecke die Batteriebox an die angegebene Position.
- Seite 6 ● ⑨ F i n i s h e d ! Das Auto ist fertig gebaut. Wie fährt das Auto? Für den Mechanismus in dem Auto, das du gebaut hast, werden zwei DC Motoren verwendet, damit sich jedes Rad einzeln drehen kann. Es kann geradeaus fahren, abbiegen und sich sogar um seine eigene Achse drehen.
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Seite 7: Deine Anschlüsse Einstellen
Deine Anschlüsse einstellen Hake die Kästchen für die DC Motoren Vorwärts fahren Programmiere dein Auto, dass es 1 Sekunde lang vorwärts fährt. Übertrage dann das Programm und beobachte, ob alles funktioniert. Motor M1 und M2 drehen sich im Uhrzeigersinn. -
Seite 8: Bremse Den Motor
Warum fährt dein Auto nicht geradeaus? Auch wenn du die beiden DC Motoren mit derselben Geschwindigkeit / Leistung programmiert hast, kann es vorkommen, dass dein Auto sich nach rechts oder links dreht. Der Grund dafür ist, dass jeder DC Motor ein wenig anders funktioniert. - Seite 9 Rechts abbiegen In diesem Fall muss sich nur der linke Gleichstrommotor M1 drehen, damit dein Auto rechts abbiegt. Verwende das folgende Programm und miss die Zeit, die das Auto braucht, um nach rechts um 90 Grad abzubiegen Nur der linke Motor (M1) dreht sich im Uhrzeigersinn.
- Seite 10 Links abbiegen Hier muss sich nur dein rechter Gleichstrommotor drehen, damit dein Auto links abbiegen kann. Verwende das folgende Programm und miss die Zeit, die das Auto braucht, um nach links um 90 Grad abzubiegen. Nur der rechte Motor (M2) dreht sich im Uhrzeigersinn.
- Seite 11 Schnell rechts drehen Dein linker Gleichstrommotor muss sich im Uhrzeigersinn und dein rechter im Gegenuhrzei- gersinn drehen, damit sich dein Auto nach rechts dreht. Verwende folgendes Programm und trage wieder in das Kästchen ein, wie lange die 90 Grad Drehung gedauert hat: Der linke (M1) dreht sich im Uhrzeigersinn.
- Seite 12 Nach links drehen Dein rechter Gleichstrommotor muss sich im Uhrzeigersinn und dein linker im Gegenuhrzei- gersinn drehen, damit sich dein Auto nach links dreht. Verwende folgendes Programm und trage wieder in das Kästchen ein, wie lange die 90 Grad Drehung gedauert hat: Der linke (M1) dreht sich im Gegenuhrzeigersinn.
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Seite 13: Der Unterschied Zwischen Abbiegen Und Drehen
Der Unterschied zwischen Abbiegen und Drehen Wenn dein Auto abbiegt, dreht sich nur ein DC Motor. Das Auto dreht sich um den feststehenden DC Motor. Rechts abbiegen Dieses Rad dreht sich nicht. Im Uhrzeigersinn M２ Es dreht sich um diesen Punkt. Wenn sich dein Auto drehen soll, programmierst du beide Gleichstrommotoren so, dass sie sich gegenläufig bewegen. - Seite 14 Kapitel 2 Chapter 2 Chapter 2 Selbstfahrende Systeme Self-Driving Systems Self-Driving Systems Zur Zeit wird viel in die Entwicklung von computergestützten, selbstfahrenden Systemen investiert, die mit Hilfe verschiedener Sensoren ihre Umgebung wahrnehmen und sich damit im Straßenverkehr selbst steuern. Diese technische Entwicklung verlangt viel Computer- und Programmierwissen, da die Technik sehr komplex ist.
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Seite 15: Ein Selbstfahrendes System Programmieren
Ein selbstfahrendes System programmieren Nutze dein neu erlerntes Wissen über die Steuerung von zwei DC Motoren aus Kapitel 1 und schaue, ob dein selbstgesteuerter Muldenkipper die Strecken unten zurücklegen kann. (siehe Vorlagen auf Strecke 1 Seite 35 und 38) Strecke 2 Strecke 3 Regel 1 Regel 2... -
Seite 16: Strecken Durch Subprogramme Einfach Zurücklegen
Strecken durch Subprogramme einfach zurücklegen Strecke 1 Überlege, was der LKW machen muss, damit er die komplett zurücklegen kann. Strecke 1 Du wirst feststellen, dass dein Fahrzeug immer dieselben Aktionen durchführt. Drehe um 90 Grad Fahre horizontal Fahre horizontal Drehe um 90 Grad nach rechts nach rechts Fahre vertikal... - Seite 17 Was ist eine Funktion? Du kannst eine Funktion erstellen, indem du innerhalb deines Programms einen oder mehrere Schritte zusammenfasst und diesen einen Namen gibst. Sobald du eine Funk- tion erstellt hast, kannst du sie an jeder Stelle innerhalb deines Programms aufrufen. Du musst dann nicht jedes Mal das ganze Programm wiederholen, was deine Arbeit erleichtert und die Programme verkürzt.
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Seite 18: Vertikale Und Horizontale Funktionen
Vertikale und horizontale Funktionen ● ① Finde heraus, wie viele Sekunden dein Fahrzeug vertikal nach oben fahren muss und ① programmiere dies. Trage die Anzahl an Sekunden, die das Fahrzeug vertikal fahren muss, hier ein. ● ② Nehme einen Block aus der . - Seite 19 ● ④ Verbinde dann das Programm mit N ow connec t t h e program to ● ⑤ Finde heraus, wie viele Sekunden dein Fahrzeug horizontal fahren muss und programmiere dies. Trage die Anzahl an Sekunden, die das Fahrzeug horizontal fahren muss, hier ein.
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Seite 20: Funktion Für Rechts- Und Linkskurve
Funktion für Rechts- und Linkskurve ● ① Jetzt programmieren wir das Fahrzeug so, dass es sich um 90 Grad nach rechts oder links dreht. Schlage auf Seite 11 und 12 nach und schaue, wie viele Sekunden das Fahrzeug dafür benötigt. Eine 90 Grad Drehung nach rechts ... - Seite 21 Das komplette Programm für Strecke 1 Befolge die Reihenfolge des Programms auf Seite 17 und setze deine Funktionen wie rechts abgebildet ein. Klicke an, um die Funktion auszuwählen, die du aufrufen möchtest. Sobald du mit der fertig bist, kannst du dich an Strecke 1 Strecke 2 Strecke 3...
- Seite 22 Kapitel 3 Chapter 3 Chapter 3 Notbremsassistent Collision Avoidance Systems Collision Avoidance Systems Ein wichtiger Bestandteil von selbstfahrenden Autos ist eine Funktion, mit der das Fahrzeug Hindernissen automatisch ausweichen kann. Die Sensoren, die dabei helfen, dass das Auto diesen Hindernissen ausweicht, können grob in drei Kategorien unterteilt werden: Millimeter Wellenradar, optische Kameras und Infrarotlaser.
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Seite 23: Einen Ir-Fotoreflektor Hinzufügen
Einen IR-Fotoreflektor hinzufügen Stecke einen IR-Fotoreflektor an dein Kraftfahrzeug aus Kapitel 1. Du brauchst 1 x Baustein 1 x IR-Fotoreflektor 1 x Sensoranschluss (hellblau) Kabel (s) (3-adrig, 15 cm) Dein Kraftfahrzeug aus Kapitel 1 ● ① Add th e blo ck show n to your IR Photorefle c tor. Stecke den Block an deinen IR-Fotoreflektor an. -
Seite 24: Die Werte Deines Ir-Fotoreflektors Überprüfen
Die Werte deines IR-Fotoreflektors überprüfen ● ① Setze drei weiße Würfel zusammen, um ein Hindernis zu bauen. ● ② Schließe dein Studuino mit einem USB-Kabel an deinen PC an und starte den Connect your Studuino to your PC using a USB cable and start Test Testmodus. - Seite 25 ④ ● Werte deine Ergebnisse aus und beantworte die Fragen unten über deinen Take your results and answer the questions below about your IR IR-Fotoreflektor und dessen Abstand zum Hindernis. Wenn das Hindernis näher kommt, werden die Werte Wenn das Hindernis zu nah ist, werden die Werte ⑤...
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Seite 26: Den Notbremsassisten Programmieren
Den Notbremsassisten programmieren Erstelle ein Programm, das in folgender Art und Weise funktioniert: Kein Hindernis Es gibt ein Hindernis Das Auto fährt vorwärts Das Auto hält an ● ① Wähle dann eine Geschwindigkeit für dein Kraftfahrzeug. ● ② Verwende einen falls-sonst Block für die Erstellung einer Bedingung. Since your program needs to use conditions, set down an if else block! ●... - Seite 27 ④ ● Programmiere, was dein Kraftfahrzeug macht, wenn sich kein Hindernis vor ihm befindet. ● ⑤ Programmiere dann, was dein Now program what the motor Kraftfahrzeug macht, wenn es vor einem Hindernis steht. ● ⑥ Wickle deine Bedingung in eine Wrap your condition in a Endlosschleife und verbinde diese mit deinem Programm aus...
- Seite 28 Kapitel 4 Chapter 4 Chapter 4 Spurhalteassistent The Line Tracer The Line Tracer Ein weiteres Sicherheitssystem für Autos erkennt die weißen Linien auf der Straße und lenkt das Auto selbstständig in die ursprüngliche Spur zurück. Im folgenden programmierst du das Auto mit einem IR-Fotoreflektor, der die schwarzen Linien und somit die Fahrspur während der Fahrt erkennt.
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Seite 29: Den Ir-Fotoreflektor Bewegen
Den IR-Fotoreflektor bewegen Wir müssen zuerst den IR-Fotoreflektor aus Kapitel 3 umbauen. Du brauchst 1 x Baustein (hellblau) Dein Kraftfahrzeug aus Kapitel 3 ① ● Nimm die zwei hellblauen Bausteine und verbinde diese, wie rechts dargestellt, mit dem IR- Fotoreflektor. ●... -
Seite 30: Einen Grenzwert Finden
Einen Grenzwert finden Öffne den Testmodus und beobachte, wie sich der Wert deines IR-Fotoreflektors im Ver- gleich zu einer schwarzen Linie und weißem Papier ändert. Verwende wieder diese Daten, um deinen Grenzbereich festlegen zu können. Schwarz Weiß 10 0 Schwarzer Wert Grenzbereich Weißer Wert Dein Auto erkennt, dass es über die schwarze Linie fährt, wenn der Wert des... - Seite 31 Damit dein Auto immer die Spur entlang der Kante hält, muss es wissen, was zu tun ist, wenn es entweder auf weißem Papier oder auf der schwarzen Linie fährt. Auf der Linie (schwarz) Außerhalb der Linie (weiß) rechts abbiegen, um sich der links abbiegen, um sich der Kante zu nähern...
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Seite 32: Den Spurhalteassistent Programmieren
Den Spurhalteassistent programmieren ● ① Wähle eine Geschwindigkeit für dein Kraftfahrzeug aus. Pick a speed for your motor car. ● ② Programmiere das Auto so, dass es feststellen kann, wann es über die Program your car to tell when it's over the black line! schwarze Linie fährt. - Seite 33 ● ⑤ Wickle die Bedingung in eine Endlosschleife und verbinde sie mit deinem Programm aus ● ⑥ Übertrage dann das Programm. Lasse das Auto der Strecke auf Seite 36-37 fahren, um Now transfer your program. Have it drive the course on pages 33-34 to festzustellen, ob alles ordnungsgemäß...
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Seite 34: Mein Spurhalteassistent Funktioniert Nicht
Mein Spurhalteassistent funktioniert nicht Der Grund? Wie du das Problem löst Gehe zurück auf Seite 30 und überprüfe die Werte des IR-Fotoreflektors noch einmal. Vielleicht brauchst du einen anderen Grenzbereich. Du musst den Gib hier Grenzbereich den richtigen Grenzwert ein. korrigieren. - Seite 35 Kästchen 1 Mine (für Seite 15)
- Seite 36 Strecke zur Linienüberprüfung (für Seite 33) Line Tracer Course (for page 31)
- Seite 38 Kästchen 2 Fabrik (für Seite 15)
- Seite 39 Notizen...
- Seite 40 Telefon: +43 5337 644 50 Telefon: +41 52 644 80 90 Telefax: +49 7961 90 00 50 Telefax: +43 5337 644 59 Telefax: +41 52 644 80 95 E-Mail: service@betzold.de E-Mail: service@betzold.at E-Mail: service@betzold.ch Version 01 www.betzold.de www.betzold.at www.betzold.ch © Arnulf Betzold GmbH...