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Selbstfahrende Systeme
Zur Zeit wird viel in die Entwicklung von computergestützten, selbstfahrenden
Systemen investiert, die mit Hilfe verschiedener Sensoren ihre Umgebung
wahrnehmen und sich damit im Straßenverkehr selbst steuern.
Diese technische Entwicklung verlangt viel Computer- und Programmierwissen, da die
Technik sehr komplex ist. Während autonome Fahrzeuge im öffentlichen Straßenverkehr
noch lange nicht fahren können, werden sie in bestimmten Arbeitsbereichen, wie zum
Beispiel auf Baustellen bereits eingesetzt. Ein Beispiel hierfür ist ein im Bergbau
eingesetzter Muldenkipper. Der Lastwagen unten wird vollautomatisch von einem
Computer gesteuert und legt seine Strecken ganz ohne Fahrer zurück.
Im folgenden programmieren wir ein autonomes Fahrsystem und steuern es wie ein
Muldenkipper aus dem Beispiel oben.
Kapitel 2
Chapter 2
Chapter 2
Self-Driving Systems
Self-Driving Systems
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