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Einen Grenzwert finden
Öffne den Testmodus und beobachte, wie sich der Wert deines IR-Fotoreflektors im Ver-
gleich zu einer schwarzen Linie und weißem Papier ändert. Verwende wieder diese Daten,
um deinen Grenzbereich festlegen zu können.
0
Schwarzer Wert
Dein Auto erkennt, dass es über die schwarze Linie fährt, wenn der Wert des
IR-Fotoreflektors unter den gewählten Grenzbereich fällt.
4
Ein Programm erarbeiten
Du kannst dein Auto dazu bringen, der schwarzen Linie zu folgen, indem es sich immer an
der Kante der schwarzen Linie orientiert.
Schwarz
Die Kante ist hier.
Grenzbereich
30
28
Weiß
Weißer Wert
10 0
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