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Der Unterschied zwischen Abbiegen und Drehen
Wenn dein Auto abbiegt, dreht sich nur ein DC Motor. Das Auto dreht sich um den
feststehenden DC Motor.
Rechts abbiegen
Im Uhrzeigersinn
Wenn sich dein Auto drehen soll, programmierst du beide Gleichstrommotoren so,
dass sie sich gegenläufig bewegen. Die an dem jeweiligen Motor angebrachten Räder
drehen sich um den Drehpunkt, der sich auf der Achse zwischen den beiden Rädern
befindet.
Drehen
Im Uhrzeigersinn
Drehpunkt
M1
M1
13
11
Dieses Rad dreht
sich nicht.
M２
Es dreht sich um
diesen Punkt.
Diese Linie
verbindet die Räder.
M２
Im Gegen-
uhrzeigersinn
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