Betzold 760018 Anleitung Seite 3

Gleichstrommotoren
Driving with Two DC Motors Driving with Two DC Motors
Wenn du mit dem Auto rechts oder links abbiegst, betätigst du das Lenkrad, um die
Richtung der Räder zu ändern. Mit dieser Technik steuert ein Motor gleichzeitig sowohl das
rechte als auch das linke Rad.
links abbiegen
Lenksäule
Rad
Lenkrad
Im Fahrzeugbau gibt es aber auch die
Variante, dass der Antrieb der Räder
voneinander unabhängig ist. Dadurch kann
die Antriebskraft pro Rad individuell
gesteuert werden. Der Vorteil ist, dass das
Auto sicherer und stabiler fährt, das
Fahren ist geschmeidiger.
In dieser Anleitung bauen und programmieren wir ein Kraftfahrzeug mit zwei Gleichstrom-
motoren, damit wir die Geschwindigkeit der Räder individuell steuern können.
Im folgenden sprechen wir auch öfters von DC Motoren, was dasselbe wie ein
Gleichstrommotor ist.
Chapter 1 Chapter 1 Kapitel 1
rechts abbiegen
3
1
Beide Räder drehen sich
mit derselben
Geschwindigkeit, da sie
nur von einem Motor
gesteuert werden.
Das rechte und linke Rad
können mit unterschied-
licher Geschwindigkeit
fahren, da sie von unter-
schiedlichen Motoren
angetrieben werden.