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Notbremsassistent
Collision Avoidance Systems
Collision Avoidance Systems
Ein wichtiger Bestandteil von selbstfahrenden Autos ist eine Funktion, mit der das Fahrzeug
Hindernissen automatisch ausweichen kann. Die Sensoren, die dabei helfen, dass das Auto
diesen Hindernissen ausweicht, können grob in drei Kategorien unterteilt werden: Millimeter
Wellenradar, optische Kameras und Infrarotlaser.
Millimeter Wellenradar
Er lässt Radiowellen von Objekten abprallen, um Hindernisse zu erkennen. Er
erkennt Hindernisse aus großer Entfernung und funktioniert gut bei schlechtem
Wetter, kann jedoch etwas teuer sein. Da Hindernisse mit Hilfe von Reflektionen
erkannt werden, ist es nicht möglich, Formen zu erkennen.
Optische Kameras
Kameras können die Form eines Hindernisses erkennen. Sie ermöglichen es,
zwischen einem Menschen und anderen Objekten zu unterscheiden. Einer der
vielen Nachteile jedoch ist, dass diese bei schlechtem Wetter nicht sehr genau sind.
Infrarotlaser
Sie haben einen Erkennungsbereich von ca. 30 m und sind sehr kostengünstig, ob-
wohl sie keine Formen erkennen können.
In diesem Beispiel wenden wir das Prinzip des Infrarotlasers an, um ein Kollisionsver-
meidungssystem zu bauen.
Kapitel 3
Chapter 3
Chapter 3
Millimeter
Wellenradar
Optische Kamera
Infrarotlaser
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