hilscher cifX PC/104 Bedienungsanleitung-Benutzerhandbuch Bedienungsanleitung-Benutzerhandbuch Seite 19

Einleitung
1.2.3.6 EtherCAT-Slave-Firmware-Version V4.7
1.2.3.7 POWERLINK-Controlled-Node-Firmware-Versionen V2 und V3
PC-Karten cifX PC/104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120206UM51DE | Revision 51 | Deutsch | 2019-03 | Freigegeben | Öffentlich
In der Vergangenheit musste die Applikation mehrere Pakete verwenden,
um die Station-Alias-Adresse zu setzen. Die EtherCAT-Slave-Firmware
führt nun die Station-Alias-Adress-Prozedur aus. Beginnend mit Version
4.6 speichert die Firmware die Station-Alias-Adresse (Second Station
Address) nicht-flüchtig und setzt diese anschließend in das ESC-Register.
Das bedeutet, das die Applikation im Vergleich zu früheren Versionen nicht
mehr die Station-Alias-Adress-Prozedur ausführen braucht.
Die POWERLINK Controlled Node-Firmware wurde überarbeitet und
erweitert und liegt seit dem dritten Quartal 2017 in der Version V3 vor.
Verwenden Sie POWERLINK Controlled Node V2.x nicht für neue
Anwendungen. Verwenden Sie bei einer Neuinstallation, wenn Sie Ihr
Anwendungsprogramm erstmals erstellen oder entwickeln die POWER-
LINK Controlled Node-Firmware V3. Bereits vorhandene Anwendungen auf
Basis von V2.x müssen nicht aktualisiert werden.
Für ein Upgrade sprechen die folgenden Gründe:
• Die POWERLINK Controlled Node-Firmware V2 wird nicht mehr
weiterentwickelt.
• Performance-Verbesserungen
• IPV4-Unterstützung gemäß EPSG-Spezifikation
• Multiple-ASnd
POWERLINK Controlled Node V3 wurde entwickelt, um die folgenden
Anforderungen zu erfüllen:
• Unterstützung von netX 100-basierten Produkten.
• Optimierung der internen Stack-Struktur für verbesserte Performance,
und weniger Speicherplatzbedarf.
• POWERLINK Controlled Node V3 verwendet die Object Dictionary V3-
Komponente, um eine gemeinsame Basis mit anderen Hilscher-Stacks
zu erreichen.
• Anwendungen, die bisher die Konfigurationsdatenbank (inibatch.nxd)
oder die Konfigurations-API von POWERLINK Controlled Node V2
verwenden, können problemlos nach V3 überführt werden, da diese
Konfigurationsmechanismen auch von V3 unterstützt werden.
Wenn Sie in einem bestehenden System von der POWERLINK Controlled
Node-Firmware V2 auf V3 wechseln wollen, beachten Sie folgende
Vorgaben:
1. SYCON.net V1.500 kann mit dem gleichen Konfigurationsprojekt die
POWERLINK Controlled Node Firmware V2 sowie V3 konfigurieren.
2. Falls das Anwendungsprogramm die API für Object Dictionary V2 nutzt,
muss das Anwendungsprogramm angepasst werden und die API für
Object Dictionary V3 verwenden. Die API des Objektverzeichnisses
wurde von V2 auf V3 nicht kompatibel verändert und erfordert unter
Umständen zusätzlichen Aufwand, falls diese Dienste verwendet
werden.
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