Ethercat-Master (V4); Tabelle 128: Technische Daten Ethercat-Master-Protokoll - hilscher cifX PC/104 Bedienungsanleitung-Benutzerhandbuch Bedienungsanleitung-Benutzerhandbuch

Technische Daten
10.2.3

EtherCAT-Master (V4)

Parameter
Maximale Anzahl EtherCAT Slaves
Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Azyklische Kommunikation
Mailbox-Protokolle
Funktionen
Minimale Buszykluszeit
Topologie
Slave Stationsadressen
Daten-Transport-Layer
Konfigurationsdatei
(ETHERCAT.XML oder CONFIG.NXD)
Synchronisation über ExtSync
"ENI Slave-to-Slave copy infos"
Hot Connect
EoE (Ethernet over EtherCAT)
Einschränkungen
Bezug auf Firmware/Stack-Version
PC-Karten cifX PC/104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120206UM51DE | Revision 51 | Deutsch | 2019-03 | Freigegeben | Öffentlich
Beschreibung
Maximal 388 Slaves, wenn RCX_GET_SLAVE_HANDLES_REQ
Service verwendet.
Die verwendbare Anzahl Slaves hängt von mehreren Parameters
ab: verfügbare Speichergröße für die Konfigurationsdatei (siehe
'Konfigurationsdatei'), verwendete Zykluszeit, Frame-Laufzeiten.
Ca. 4600 Bytes, wenn keine LRW-Kommandos (Logical Read
Write) für Prozessdaten verwendet
Ca. 4600 Bytes, wenn keine LRW-Kommandos (Logical Read
Write) für Prozessdaten verwendet
CoE (CANopen over EtherCAT): SDO, SDOINFO, Emergency
FoE (File Access over EtherCAT)
SoE (Servo Drive Profile over EtherCAT)
EoE (Ethernet over EtherCAT)
Mit SYCON.net konfigurierbar: CoE
Wenn die Datei ETHERCAT.XML entsprechende
Konfigurationsinformationen enthält (z. B. mit "EtherCAT
Configurator" erstellt), können folgende Funktionen genutzt
werden: CoE, SoE, EoE
CoE, EoE, FoE, SoE
Distributed Clocks
Redundanz
Slave Diagnose
Bus Scan
250 µs, abhängig von der verwendeten Slaves und der
verwendeten Anzahl an zyklischen Eingangs- und
Ausgangsdaten.
Linie oder Ring
1 – 14335
Ethernet II, IEEE 802.3, 100 MBit/s, voll-duplex
Maximal 1 MByte (CONFIG.NXD),
maximal 3 MByte (ETHERCAT.XML)
Unterstützt (nicht mit SYCON.net konfigurierbar)
Unterstützt (nicht mit SYCON.net konfigurierbar)
Unterstützt (nicht mit SYCON.net konfigurierbar)
Über NDIS
Die Größe der Buskonfigurationsdatei ist durch die Größe der
RAM Disk begrenzt (1 MByte) bzw. der FLASH Disk (3 MByte).
Store-and-Forward-Switches dürfen aufgrund der harten
Empfangszeitenanforderungen in der Netzwerk-Topologie nicht
verwendet werden.
RCX_GET_SLAVE_HANDLES_REQ kann nur bis max. 388
Slaves verwendet werden.
Prozessdaten sind durch das Dual-Port Memory auf max. 5760
Bytes begrenzt.
V4.4

Tabelle 128: Technische Daten EtherCAT-Master-Protokoll

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