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E/A-Kabel; Hardware-Trigger - Cognex 3D-A5000 Serie Hardware-Referenz

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E/A-Kabel

Die folgende Tabelle beschreibt die Kabelbelegung des E/A-Kabels des 3D-A5000:
Pin-
Signal
Nummer
1
READY+
2
Reserviert
3
Reserviert
4
READY-
5
TRIGGER_IN+
6
TRIGGER_IN-
7
Reserviert
8
Reserviert
9
TRIGGER_OUT+
10
TRIGGER_OUT-
11
MISSED_TRIGGER+
12
MISSED_TRIGGER-

Hardware-Trigger

Der Aufnahmetrigger-Eingang des 3D-Sensors ist opto-entkoppelt. Der Sensor reagiert auf Trigger-Ereignisse, wenn die
Spannungsdifferenz zwischen den Eingängen von TRIGGER+ und TRIGGER- 10 V übersteigt.
Technische Daten
V
IH
V
IL
I
TYPE
Verzögerung
Aderfarbe
Gelb
Weiß/Gelb
Braun
Weiß/Braun
Violett
Weiß/Violett
Rot
Schwarz
Grün
Orange
Blau
Grau
±10 - ±28 V
0 - ±5 V
+12 VDC @ 4 mA
+24 VDC @ 8 mA
50 µs maximale Latenz zwischen steigender Flanke des Triggers und dem Start der
Aufnahme. Eingangsimpuls sollte mindestens 1 ms betragen.
Trigger-Stromkreis
30 V max. auf allen Eingangs-Pins - Umwandlung ca. 10V (min.)
Beschreibung
15
E/A-Kabel

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