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Beckhoff EL3692 Dokumentation Seite 4

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5.2.6
ONLINE Konfigurationserstellung....................................................................................  86
5.2.7
EtherCAT Teilnehmerkonfiguration .................................................................................  94
5.3
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 104
5.4
Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 112
5.4.1
Messbereichsendwert (MBE).........................................................................................  112
5.4.2
Messfehler/ Messabweichung .......................................................................................  112
5.4.3
Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] ..................................................................................  113
5.4.4
Typisierung SingleEnded / Differentiell..........................................................................  114
5.4.5
5.4.6
Spannungsfestigkeit ......................................................................................................  119
5.4.7
Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung..............................................................  120
5.5
Schnellstart .................................................................................................................................... 123
5.6
Betriebsverhalten, Diagnose ......................................................................................................... 126
5.6.1
Ansteuerung ..................................................................................................................  126
5.6.2
Basisbetrieb ...................................................................................................................  127
5.6.3
Default-Zustand .............................................................................................................  127
5.6.4
Prozessdaten.................................................................................................................  127
5.6.5
4/2-Leiterbetrieb.............................................................................................................  127
5.6.6
Messmodus ...................................................................................................................  128
5.6.7
Autorange Funktion .......................................................................................................  129
5.6.8
Filter...............................................................................................................................  129
5.6.9
Wandlungszeit ...............................................................................................................  130
5.6.10
Fehlercodes ...................................................................................................................  131
5.7
Prozessdaten................................................................................................................................. 131
5.8
Spezifische Daten.......................................................................................................................... 136
5.8.1
Messströme und -spannungen ......................................................................................  136
5.8.2
Kapazitive und induktive Einflüsse ................................................................................  136
5.8.3
Erwärmung des Prüflings...............................................................................................  136
5.8.4
Berechnung des Widerstandswertes .............................................................................  137
5.8.5
Fehlerbetrachtung..........................................................................................................  138
5.8.6
Auflösung.......................................................................................................................  139
5.9
Datenverarbeitung ......................................................................................................................... 139
5.10 DC Betriebsart ............................................................................................................................... 141
5.11 Beispielprogramm.......................................................................................................................... 141
5.12 CoE................................................................................................................................................ 145
5.12.1
Wichtige CoE Einträge...................................................................................................  145
5.12.2
Objektbeschreibung und Parametrierung ......................................................................  147
5.12.3
Restore-Objekt...............................................................................................................  148
5.12.4
Konfigurationsdaten.......................................................................................................  149
5.12.5
Eingangsdaten...............................................................................................................  150
5.12.6
Ausgangsdaten..............................................................................................................  151
5.12.7
Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch).....................................................................  151
5.12.8
Informations - Digangostikdaten ....................................................................................  151
5.12.9
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)................................................................................  152
6 Anhang ................................................................................................................................................... 157
6.1
EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 157
4
Version: 2.7
EL3692
Inhaltsverzeichnis
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