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Bedienungsanleitung EMGZ473/474
Digitaler mikroprozessorgesteuerter Zugmessverstärker
®
mit integriertem PROFIBUS
Interface
Bedienungsanleitung Version 2.1 12/06 ff
Firmware Version 1.06 02/05
GSD Version 1.03 05/05
Diese Bedienungsanleitung ist auch in englisch erhältlich.
Bitte kontaktieren Sie die Vertretung im zuständigen Land.
This operation manual is also available in english.
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© by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Verwandte Anleitungen für FMS EMGZ473
Inhaltszusammenfassung für FMS EMGZ473
- Seite 1 Diese Bedienungsanleitung ist auch in englisch erhältlich. Bitte kontaktieren Sie die Vertretung im zuständigen Land. This operation manual is also available in english. Please contact your local representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Anschlussschema EMGZ473 Anschlussschema EMGZ474 Verdrahtung von Speisung und PROFIBUS Datenkabel Einstellen der PROFIBUS Adresse PROFIBUS Schnittstellenbeschreibung ..........14 GSD Datei EMGZ473/474 DP Slave Funktionsbeschreibung Initialparameter Konfiguration Nutzdaten Kalibrierung des Messverstärkers ............18 Nachbildende Methode, Kalibrierung in der SPS Nachbildende Methode, Kalibrierung über Initialparameter Nachbildende Methode, Kalibrierung über Steuerbyte... -
Seite 3: Sicherheitshinweise
Bedienungsanleitung EMGZ473/474 1 Sicherheitshinweise 1.1 Darstellung a) Grosse Verletzungsgefahr für Personen Gefahr Dieses Symbol weist auf ein hohes Verletzungsrisiko für Personen hin. Es muss zwin- gend beachtet werden. b) Gefährdung von Anlagen und Maschinen Warnung Dieses Symbol weist auf eine Information hin, deren Nichtbeachtung zu umfangrei- chen Sachschäden führen kann. -
Seite 4: Begriffe
DMS: Dehnmessstreifen. Elektronisches Bauelement, welches bei Änderung seiner Länge den elektrischen Widerstand ändert. Wird in den Kraftaufnehmern zur Erfas- sung des Istwertes verwendet. 3 Systembestandteile Der EMGZ473/474 besteht aus folgenden Komponenten(siehe auch Bild 1): Kraftaufnehmer • Für die mechanisch/elektrische Wandlung der Zugkraft • Kraftmesslager •... -
Seite 5: Systembeschreibung
Weiter ist die PROFIBUS Schnittstelle in die Elektronikeinheit integriert. Die Elekt- ronikeinheit kann die Signale zweier Kraftaufnehmer verarbeiten (Summensignal). EMGZ473: Der EMGZ473 ist in ein kompaktes Aluminiumgehäuse nach IP67 einge- baut. Der Deckel des Gehäuses hat elektrisch die selbe Funktion wie der PROFIBUS Standard-Stecker (Anschluss der Kabel und Terminierung). -
Seite 6: Blockschema
Messwert ein normiertes Signal, welches an die PROFIBUS Schnittstelle weitergegeben wird. PROFIBUS Schnittstelle Der EMGZ473/474 arbeitet als PROFIBUS DP Slave nach EN 50170. Alle Einstel- lungen und die gesamte Kommunikation wird über die integrierte PROFIBUS Schnitt- stelle vorgenommen. -
Seite 7: Kurzanleitung Inbetriebnahme
(Adress-Nr, Datenformat, erforderliche PROFIBUS Zykluszeit, Terminierung, etc.), Art der Kalibrierung (siehe „9. Kalibrierung des Messverstärkers“)? • Erstellen des definitiven Verdrahtungsschemas gemäss des Anschlussschemas (sie- he „7.4 Anschlussschema EMGZ473“ / „7.5 Anschlussschema EMGZ474“) • Alle Komponenten montieren und anschliessen (siehe „7. Installation und Verdrah- ten“) •... -
Seite 8: Abmessungen
Bedienungsanleitung EMGZ473/474 6 Abmessungen 6.1 Abmessungen EMGZ473 Bild 3 E473003d 6.2 Abmessungen EMGZ474 Bild 4 E474001d... -
Seite 9: Installation Und Verdrahten
Der Deckel lässt sich nur in der korrekten Position montieren! Wird der De- ckel gewaltsam aufgesetzt, kann die Elektronikeinheit zerstört werden! 7.1 Montage des Messverstärkers EMGZ473: Das Gehäuse mit dem Messverstärker wird in der Nähe des Kraftaufneh- mers am Maschinenrahmen festgeschraubt. EMGZ474: Der Messverstärker wird im Schaltschrank auf eine DIN Schiene aufge- schnappt. -
Seite 10: Einstellelemente Auf Der Elektronikeinheit
Bedienungsanleitung EMGZ473/474 7.3 Einstellelemente auf der Elektronikeinheit Bild 5: Einstellelemente auf der Elektronikeinheit E473010d... -
Seite 11: Anschlussschema Emgz473
Bedienungsanleitung EMGZ473/474 7.4 Anschlussschema EMGZ473 Bild 6 E473009d 7.5 Anschlussschema EMGZ474 Bild 7 E474002d... -
Seite 12: Verdrahtung Von Speisung Und Profibus Datenkabel
Werden beide Kabel angeschlossen (Bus in und Bus out), muss sichergestellt werden, dass der Anschluss nicht terminiert ist. EMGZ473: Die beiden Jumper für die Terminierung (J10, J11) müssen frei sein (Bild 5). EMGZ474: Die Terminierung erfolgt gem. Angabe des Steckerherstellers. -
Seite 13: Einstellen Der Profibus Adresse
Bedienungsanleitung EMGZ473/474 7.7 Einstellen der PROFIBUS Adresse Messverstärker benötigt eine PROFIBUS Adresse, die ihn im gesamten PROFIBUS Netzwerk eindeutig kenn- zeichnet. Daher darf kein anderes PROFIBUS Gerät im Netzwerk die selbe Adresse verwenden. Die Adresse muss im Bereich von 0...125 liegen. -
Seite 14: Profibus Schnittstellenbeschreibung
Der PROFIBUS DP Master muss wissen, welche Geräte in PROFIBUS Netzwerk an- geschlossen sind. Dazu wird die Gerätestammdatei (GSD) benötigt. Die GSD für den EMGZ473/474 Messverstärker kann vom Internet von folgender Adresse bezogen werden: http://www.fms-technology.com/gsd Die GSD kann auf Wunsch auch auf Diskette bezogen werden. In diesem Fall kann Kontakt aufgenommen werden mit dem FMS Kundendienst. -
Seite 15: Konfiguration
Bedienungsanleitung EMGZ473/474 8.4 Konfiguration Die Konfiguration bestimmt wie viel Nutzdaten (Byte und Word) in der zyklischen Übertragung von der Steuerung an den Messverstärker und vom Messverstärker an die Steuerung gesendet werden. Sie wird in der Regel mit dem Programmierwerkzeug der Steuerung für ein Programm fest eingestellt. -
Seite 16: Nutzdaten
Bedienungsanleitung EMGZ473/474 8.5 Nutzdaten Die Anzahl der in der Konfiguration abgesprochenen Nutzdaten werden zyklisch über- tragen. Es wird unterschieden zwischen Hauptsollwert, Hauptistwert, Steuerbyte und Zustandsbyte. Steuerbyte (STB) Das Steuerbyte übergibt dem Messverstärker den gewünschten Befehl. (Nur Modul 1) Master → Slave Bit Nr. - Seite 17 Messfehler Bei der Messwert-Erfassung ist ein Fehler aufgetreten Überlast Die Kraftaufnehmer-Speisung ist überlastet Gerätetyp gelesen EMGZ473/474: HIW = 2 User Offset gelesen HIW = gelesener User Offset User Offset geschrie- HIW = geschriebener User-Offset User Offset gefunden HIW = gefundener User Offset...
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Seite 18: Kalibrierung Des Messverstärkers
Bedienungsanleitung EMGZ473/474 9 Kalibrierung des Messverstärkers Um korrekte Messwerte zu erhalten, muss bei der Inbetriebnahme der Offset- und Gainwert ermittelt werden. Dazu können verschiedene Methoden verwendet werden: Methode Verwendung Vorteil Nachbildende Methode Modul 1+2 keine Einstellungen am Messverstärker Kalibrierung in der SPS... -
Seite 19: Nachbildende Methode, Kalibrierung Über Initialparameter
Bedienungsanleitung EMGZ473/474 9.2 Nachbildende Methode, Kalibrierung über Initialparameter Die folgenden Hinweise beziehen sich auf eine Inbetriebnahme und Kalibrierung in der Maschine, wobei der Materialzug durch ein Gewicht entsprechend dem Materialzug nachgebildet wird (siehe Bild 10). Die Kalibrierung von Offset und Gain erfolgt im Messverstärker mittels der Initialpara- meter (siehe auch „8.3 Initialparameter“). -
Seite 20: Rechnerische Methode (Nur Modul 1)
Bedienungsanleitung EMGZ473/474 9.4 Rechnerische Methode (Nur Modul 1) Falls der Zug nicht nachgebildet wer- den kann, muss die Kalibrierung durch Errechnen des Verstärkungswertes er- folgen. Diese Art der Kalibrierung ist jedoch wesentlich weniger genau, da die exakten Winkel vielfach nicht be- kannt sind und die vom Idealfall ab- weichenden Einbauverhältnisse nicht... -
Seite 21: Konfiguration Des Tiefpassfilters
Bedienungsanleitung EMGZ473/474 9.5 Konfiguration des Tiefpassfilters Der Messverstärker besitzt einen Tiefpassfilter zur Unterdrückung von unerwünschten Signalschwankungen. Diese können durch Unwucht einer Rolle, Schwingungen im Material o.ä. entstehen. Signalschwankungen, die schneller sind als die eingestellte Grenzfrequenz, werden dann unterdrückt. Je tiefer die Grenzfrequenz, desto träger wird das Ausgangssignal. -
Seite 22: Fehlersuche
– Wenn das Problem bestehen bleibt, Verkabe- MESSFEHLER aufgetreten lung zum Kraftaufnehmer überprüfen. – Wenn die Verkabelung in Ordnung ist und das Problem bestehen bleibt, FMS Kundendienst benachrichtigen. Verkabelung defekt (Kurz- Verkabelung korrigieren, ev. Kabel ersetzen Zustandsbyte (ZSB) Bit 2+1 = schluss) ÜBERLAST:... -
Seite 23: Technische Daten
<0.05% FS Messrate Bedienung vollständig über PROFIBUS Istwert 10000 bei Nennkraft Messaufnehmer (7,2mV) Grenzwertüberwachung in Vorbereitung – FMS Kundendienst fragen PROFIBUS Protokoll PROFIBUS DP Slave nach EN 50170 PROFIBUS Datentransferrate bis 12Mbaud PROFIBUS Adresse über DIP Switch einstellbar (0...125) PROFIBUS Betriebsarten... - Seite 24 Bedienungsanleitung EMGZ473/474 FMS Force Measuring Systems AG FMS Italy FMS USA, Inc. FMS UK Aspstrasse 6 Via Baranzate 67 2155 Stonington Ave. Suite 119 Highfield, Atch Lench Road 8154 Oberglatt (Switzerland) I-20026 Novate Milanese Hoffman Estates, IL 60169 USA Church Lench Tel.