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Inbetriebnahme
Parameter
searchHSSpeed (Speed of pane in teachin open/close movements)
searchHSAccel (Acceleration of pane in regular open/close
movements)
searchHSDecel (Deceleration of pane in teachin open/close
movements)
delayBetweenMotors (Delay between two motors in one line in 10th of
seconds)
testWaitOpen (Waiting time after close before close)
testWaitClose (Waiting time after close before open)
lockPressTime (Duration of door pressing into frame to ease
unlocking)
motorPrio (Priority of Motor for sequencing)
safetyDistance (Minimum distance the higher prio motor has to move
first)
safetyTime (Minimum duration the higher prio motor has to move first)
mainTimeout (Main timeout for waiting on slaves)
5.4
Lernfahrt
Die Lernfahrt muss bei der Inbetriebnahme und nach dem Einbau eines neuen Schiebesys-
tem-Antriebs gestartet werden. In der Lernfahrt bewegt der Schiebesystem-Antrieb das
Schiebeelement in langsamer Geschwindigkeit. Der Schiebesystem-Antrieb setzt selbst-
ständig Start- und Stopp-Parameter.
5.5
Referenzfahrt
Nach einem unerwarteten Stopp (z. B. nach einer Störung oder bei Stromausfall) und nach
der Lernfahrt muss die Referenzfahrt manuell gestartet werden.
In der Referenzfahrt bewegt der Schiebesystem-Antrieb das Schiebeelement in die Refe-
renzposition, die bei der Lernfahrt definiert wurde. Bei Erreichen der Referenzposition pa-
rametriert die Logik des Schiebesystem-Antriebs den Referenzpunkt neu.
12
ISA 1
Standard-
wert
5 cm
20 mm/s²
20 mm/s²
5 (0,1s)
3 s
3 s
3 s
1
30 cm
5 s
60 s
Rev. -, April 2019
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