IKA EUROSTAR 20 high speed control Betriebsanleitung Seite 15

- Jeder einzelne Befehl (incl. Parameter und Daten) und jede Antwort
werden mit Blank CR LF abgeschlossen (Code: hex 0x20 hex 0x0d hex
0x0A) und haben eine maximale Länge von 80 Zeichen.
- Das Dezimaltrennzeichen in einer Fließkommazahl ist der Punkt
(Code: hex 0x2E).
Die vorhergehenden Ausführungen entsprechen weitestgehend den
Empfehlungen des NAMUR-Arbeitskreises (NAMUR-Empfehlungen zur
Ausführung von elektrischen Steckverbindungen für die analoge und di-
gitale Signalübertragung an Labor-MSR-Einzelgeräten. Rev.1.1).
Die NAMUR-Befehle und die zusätzlichen IKA
dienen nur als Low Level Befehle zur Kommunikation zwischen Gerät
und PC. Mit einem geeigneten Terminal bzw. Kommunikationsprogramm
können diese Befehle direkt an das Gerät übertragen werden. Labworld-
soft ist ein komfortables IKA
Steuerung des Gerätes und zur Erfassung der Gerätedaten, das auch gra-
fische Eingaben von z.B. Drehzahlrampen erlaubt.
Nachfolgend sehen Sie eine Übersicht der von den IKA
räten verstandenen (NAMUR)-Befehlen.
PC 1.1 Kabel (Station to PC)
Erforderlich zur Verbindung der 9-poligen Buchse mit einem PC.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
Anschlussmöglichkeit Wireless Controller an EUROSTAR station:
Mikro B
Anschlussmöglichkeit EUROSTAR station an den Computer:
Mikro B
- spezifischen Befehle
®
® -Software Paket unter MS Windows zur
® Control- Ge-
Mikro A
oder
Mikro B USB A
USB A
Befehle Funktion
IN_NAME Gerätenamen lesen
IN_PV_3 PT1000 Wert lesen
IN_PV_4 aktuellen Drehzahlwert lesen
IN_PV_5 aktuellen Drehmomentwert lesen
IN_SP_4 Nenndrehzahlwert lesen
IN_SP_5 Wert der Drehmomentbegrenzung lesen
IN_SP_6 Wert der Drehzahlbegrenzung lesen
IN_SP_8 Wert der Sicherheitsdrehzahl lesen
OUT_SP_4 Nenndrehzahlwert einstellen
OUT_SP_5 Wert der Drehmomentbegrenzung einstellen
OUT_SP_6 Wert der Drehzahlbegrenzung einstellen
OUT_SP_8 Wert der Sicherheitsdrehzahl einstellen
START_4 Motor starten
STOP_4 Motor stoppen
RESET auf Normalbetrieb umschalten
OUT_MODE_n (n= 1 or 2) Drehrichtung einstellen
IN_MODE Drehrichtung lesen
9
8
7
6
1
2 RxD
3 TxD
PC
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
USB Mikro B
9-poligen RS 232
USB Mikro B
USB Mikro B
5
4
3
2
1
USB Mikro A
9-poligen RS 232
USB A
USB A
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