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Minimaler Sicherheitsabstand
Bei Verwendung von verriegelten Schutzeinrichtungen ohne Zuhaltung der feststehenden beweglichen
Schutzeinrichtungen einer Gefahrenzone, muss der kleinste zulässige Sicherheitsabstand zwischen der
feststehenden beweglichen Schutzeinrichtung und der gefährlichen Maschine errechnet werden. Um
sicherzustellen, dass die gefährliche Bewegung der Maschine zum Stillstand kommt, bevor diese erreicht werden
kann, wird der minimale Sicherheitsabstand nach DIN EN ISO 13855 berechnet ("Anordnung von
Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeit von Körperteilen").
Der minimale Sicherheitsabstand wird nach folgender Formel berechnet:
S = (K x T) + C
Wobei:
S = Mindestabstand (mm)
K = Parameter für die Annäherungsgeschwindigkeit des menschlichen Körpers; 1600 mm/s
T = Nachlaufzeit des gesamten Systems. Setzt sich zusammen aus der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
und der Anhaltezeit der Maschine (s)
C = Eindringabstand, entnommen aus Tabelle 4 oder Tabelle 5 der EN ISO 13857:2008, falls die Möglichkeit
besteht, die Finger oder eine Hand durch die Öffnung zu stecken, bevor ein Stoppsignal generiert wird
In einigen Fällen kann T durch die Beschaffenheit der Schutzeinrichtung reduziert werden. Siehe EN ISO 13855 für
weitere Details und EN ISO 13857 für spezifizierte Werte.
2TLC172249M0101, Rev. B
2013-05-20
8
www.abb.com/jokabsafety
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