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Einleitung
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Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B
Systembusse
CAN 1, CAN 2
und Ethernet 1
Konfigurierung
der PROFIBUS-
Schnittstelle
Zyklischer und
azyklischer
Datenaustausch
über PROFIBUS-
DP
Zyklischer und
azyklischer
Datenaustausch
über PROFIBUS-
DP-V1
PROFIBUS-Über-
wachungsfunktio-
nen
12
Durch Ankopplung mehrerer Umrichter über einen Systembus können Sie die Steue-
®
rung MOVI-PLC
advanced DH.41B zur Steuerung eines Maschinenmoduls einsetzen.
Die Steuerung MOVI-PLC
Maschinenmoduls und entlastet somit die übergeordnete Steuerung (z. B. Maschi-
nen/Anlagen-SPS). Über die Systembusse CAN 1, CAN 2 und Ethernet 1 können Sie
an die Steuerung MOVI-PLC
Geräte anschließen:
•
Frequenzumrichter MOVITRAC
•
Antriebsumrichter MOVIDRIVE
•
Servoverstärker MOVIAXIS
•
Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT
stelle DeviceNet MFD... erforderlich)
Die Einstellung der PROFIBUS-Stationsadresse erfolgt über die an der Vorderseite der
®
Steuerung MOVI-PLC
manuelle Einstellung können Sie die Steuerung MOVI-PLC
kürzester Zeit in die PROFIBUS-Umgebung integrieren und einschalten. Der überge-
ordnete PROFIBUS-Master kann die Parametrierung automatisch durchführen (Para-
meter-Download).
Diese Variante hat folgende Vorteile:
•
kürzere Inbetriebnahmezeit der Anlage
•
einfache Dokumentation des Applikationsprogramms, weil alle wichtigen Parameter-
daten aus dem Programm der übergeordneten Steuerung übergeben werden
können.
Während der Prozessdatenaustausch in der Regel zyklisch erfolgt, werden die Antriebs-
parameter azyklisch über Funktionen wie Read und Write oder über den MOVILINK
Parameterkanal gelesen oder geschrieben. Dieser Parameterdatenaustausch erlaubt
Ihnen Applikationen, bei denen alle wichtigen Antriebsparameter im übergeordneten
Automatisierungsgerät abgelegt sind, so dass keine manuelle Parametrierung am
Antriebsumrichter selbst erfolgen muss.
Mit der PROFIBUS-DP-V1-Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS-DP-Erwei-
terungen neue azyklische Read/Write-Dienste eingeführt. Diese azyklischen Dienste
werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingefügt, so
dass die Kompatibilität zwischen PROFIBUS-DP (Version 0) und PROFIBUS-DP-V1
(Version 1) gewährleistet ist.
Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert für die Antriebstechnik zusätzliche Über-
wachungsfunktionen wie z. B. die zeitliche Überwachung des Feldbusses (PROFIBUS-
Timeout). Der Funktionsbaustein, der auf den PROFIBUS zugreift, meldet einen
PROFIBUS-Timeout durch eine entsprechende Fehlerinformation. Somit kann in der
Applikation auf den PROFIBUS-Timeout reagiert werden.
Handbuch – Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
®
advanced DH.41B steuert alle Antriebe innerhalb des
®
advanced DH.41B maximal insgesamt 64 der folgenden
®
B
®
MDX60B/61B
®
advanced DH.41B angebrachten DIP-Schalter. Durch die
®
(Feldbusschnitt-
®
advanced DH.41B in
®
-
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