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Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß der Stopp-Kategorie 0
der Norm IEC 60204-1. Die Funktion SAFE TORQUE OFF nutzt die typischen Eigenschaften eines
frequenzgesteuerten Drehstromantriebes dahingehend, dass bei nicht korrekter Funktionsweise des
Umrichters kein Drehmoment im Antrieb erzeugt wird. Alle in der Umrichterschaltung auftretenden
Fehler haben einen Ausfall der Drehmomenterzeugung zur Folge.
Die Funktion SAFE TORQUE OFF ist fehlersicher. Das heißt, bei nicht angesteuertem STO-Eingang
ist eine Ansteuerung des Antriebs nicht möglich, selbst wenn im Umrichter andere
Elektronikbausteine fehlerhaft arbeiten sollten. Die meisten Bauelementefehler können dadurch
erkannt werden, dass der Umrichter nicht mehr betrieben werden kann. Die Funktion SAFE
TORQUE OFF ist außerdem von der Umrichter-Firmware unabhängig.
Durch die Funktion SAFE TORQUE OFF wird keine galvanische Trennung bereitgestellt.
Vor Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung ist der Umrichter vom Netz zu trennen und
die Wartezeit zum Entladen der Kondensatoren einzuhalten.
WARNUNG
Der Entwurf sicherheitskritischer Steuersysteme darf nur von entsprechendem
Fachpersonal ausgeführt werden. Dieses Personal muss entsprechend geschult sein und
die notwendige Erfahrung besitzen. Mit der Funktion SAFE TORQUE OFF (STO - sicher
abgeschaltetes Drehmoment) wird die Sicherheit einer Anlage nur gewährleistet, wenn
WARNUNG
diese korrekt in ein vollständiges Sicherheitssystem eingebunden ist. Das System muss
einer Gefahrenanalyse unterzogen werden, um zu gewährleisten, dass das Restrisiko
einer potenziellen Gefährdung für den entsprechenden Anwendungsfall angemessen ist.
Es ist unbedingt erforderlich, die maximal zulässige Spannung von 5 V für einen sicheren
Low-Zustand (deaktiviert) der SAFE TORQUE OFF-Funktion zu beobachten.
Die Anschlüsse am Umrichter müssen so angeordnet sein, dass Spannungsabfälle in der
0 V-Verkabelung diesen Wert unabhängig von den Lastbedingungen nicht übersteigt.
WARNUNG
Es wird dringend empfohlen, dass die SAFE TORQUE OFF-Stromkreise mit dedizierten
0 V-Leitern ausgestattet wird, die an die Klemmen 32 und 33 des Umrichters
angeschlossen werden sollten.
Weitere Infos zum Eingang SAFE TORQUE OFF finden Sie im Betriebshandbuch zum Antrieb.
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Optionales LCD-Keypad und -Display
Das Keypad und das Display liefern dem Benutzer Informationen über den Betriebszustand des
Umrichters und Fehlercodes. Sie ermöglichen es ihm Parameter zu ändern, den Umrichter
anzuhalten, zu starten und zurückzusetzen.
Abbildung 5-1 Ansicht des Bedienfelds Unidrive M400
Unidrive M400 Schnellstart - Anleitung
Ausgabenummer: 6
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