Seite 1 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung Steuereinheit Baugrößen 3 bis 11 Spannungsbereich 200 V | 400 V 575 V | 690 V Universeller Frequenz- umrichter zur Regelung von Induktions- und Permanentmagnet- motoren...
Seite 2 Originalanweisungen Zum Zwecke der Einhaltung der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG enthält die englische Version dieses Handbuchs die Originalanweisungen. Handbücher in anderen Sprachen sind Übersetzungen der Originalanweisungen. Dokumentation Handbücher stehen unter folgenden Adressen zum Download zur Verfügung: http://www.drive-setup.com/ctdownloads Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen gelten zur Zeit der Drucklegung für die angegebene Softwareversion als richtig, sind jedoch nicht Teil eines Vertrags.
Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist gemeinsam mit dem entsprechenden Leistungsmodul-Installationshandbuch zu verwenden. Das Leistungsmodul-Installationshandbuch enthält die benötigten Informationen für die physische Installation des Umrichters. Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zur Konfiguration, Bedienung und Optimierung des Umrichters. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise. Darüber hinaus enthält Kapitel 1 Sicherheitsinformationen Allgemeine Sicherheitshinweise.
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
11.4 Parameter des Onboard-SPS-Programms ..157 und Benutzersicherheit ........47 11.5 Fehlerabschaltungen des Onboard-SPS- 5.10 Nur Parameter anzeigen, die nicht auf Programms ............157 Standardwerte gesetzt sind .........48 5.11 Nur Zielparameter anzeigen ........48 5.12 Kommunikation ...........48 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 5 Eingangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702) ........258 12.32 Steckplatz 4 Menü 22: Ethernet/IP Ausgangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702) ........259 12.33 Steckplatz 4 Menü 23: Ethernet/IP Fehlerwerte (Unidrive M700 / M702) ....260 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 6: Eu-Konformitätserklärung
Siehe Produktdokumentation. Ein EMV-Datenblatt mit weiteren EMV-Informationen ist bei Bedarf erhältlich. Der Monteur der Anlage ist dafür verantwortlich, dass das Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 7: Eu-Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)
Steuerungssysteme IEC 61508 Teile 1 - 7:2010 Funktionale Sicherheit elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer sicherheitsrelevanter Systeme Für die Erstellung der technischen Unterlagen zuständige Person: P. Knight Conformity Engineer Newtown, Powys, UK Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 8 Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Weitere Informationen zur Funktion „Safe Torque Off“ können der Produktdokumentation entnommen werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 9: Sicherheitsinformationen
Normalbetrieb als auch im Falle eines Fehlers oder eines vernünftigerweise vorhersehbaren Missbrauchs zu vermeiden. Der Hersteller haftet nicht für Folgen, die sich aus einer unsachgemäßen, fahrlässigen oder fehlerhaften Installation ergeben. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 10: Mechanische Gefahren
Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen für den Motor. Die im Umrichter eingestellten Standardwerte dürfen nicht als ausreichend betrachtet werden. Es ist wichtig, dass im Parameter „Motornennstrom“ der richtige Wert eingegeben wird. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 11: Produktinformationen
Produktinformationen Einführung Universal-Frequenzumrichter und Servoantrieb Diese Produktfamilie besteht aus Unidrive M700, Unidrive M701 und Unidrive M702, diese Produkte bieten maximale Maschinenperformance. Gemeinsame Leistungsmerkmale (Unidrive M700, 701 und 702) • Universelle hochleistungsfähige Open Loop- und Closed Loop-Regelung für Asynchron-, Servo-, Permanentmagnet- und Linearmotoren •...
Seite 12: Bemessungsdaten
Pr 04.025 = 0 Pr 04.025 = 1 Pr 04.025 = 1 Motordrehzahl als Prozentsatz 15 % 50 % 100 % 50 % 100 % Motordrehzahl als Prozentsatz der Nenndrehzahl der Nenndrehzahl Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 13: Betriebsarten
Eine Regelung der Magnetisierung ist nicht notwendig, da der Motor durch die Dauermagnete auf dem Läufer selbsterregt wird. Mit Einzelpolläufern wird das volle Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich bis zum Stillstand erreicht. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 14: Kompatible Encoder
Über Optionsmodul Optionsmodulsteckplatz 3 (20) Optionsmodulsteckplatz 4 (21) * Dieser Motorencoder liefert eine Rückführung mit sehr geringer Auflösung und sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden, die einen hohen Leistungspegel benötigen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 15: Beschreibung Des Typenschilds
Der Datumscode besteht aus vier Ziffern, wobei die ersten beiden Zahlen das Jahr und die letzten beiden Zahlen die Woche (innerhalb des Jahres) bezeichnen, in welcher der Umrichter gebaut wurde. Beispiel Der Datumscode 1714 steht für die Kalenderwoche 14 des Jahres 2017. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 16: Optionen
Steckplätze des Umrichters installiert werden, während die großen Optionsmodule nur im Steckplatz 3 installiert werden können. In den folgenden Tabellen sind die Farbcodes und weitere Informationen zu deren Funktion aufgeführt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 17 Schnittstellenmodul für inkrementalen Encoder-Eingang. Rückführung Zusätzlicher Encoder-Ein- und -Ausgang für inkrementelle, SinCos-, Dunkelbraun SI-Universal Encoder HIPERFACE-, EnDat- und SSI-Encoder. Sicherheitsmodul als intelligente, programmierbare Lösung gemäß Sicherheit Gelb SI-Safety Funktionssicherheitsnorm IEC 61800-5-2. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 18 Externe Bedieneinheit mit LCD-Display. Tabelle 2-4 Optionale Zusatzmodule Option Bezeichnung Weitere Angaben SD-Kartenadapter SD-Kartenadapter Ermöglicht die Verwendung einer SD-Karte für ein Umrichter-Backup. Backup SMARTCARD SMARTCARD Verwendung für Parameter-Backups des Umrichters. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 19: Mechanische Installation
Einbau des dritten Optionsmoduls • Wiederholen Sie die oben beschriebene Vorgehensweise. Mit dem Umrichter ist es möglich, alle drei Optionssteckplätze gleichzeitig zu verwenden. Darstellung (6) zeigt die drei installierten Optionen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 20 Drücken Sie die Entriegelung (2C) nach unten, kippen Sie das Optionsmodul nach vorn, und nehmen Sie es heraus. HINWEIS Das große Optionsmodul kann nur in den Steckplatz 3 eingesetzt werden. Zusätzliche standardmäßige Optionsmodule können in die Steckplätze 2 und 1 eingesetzt werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 21: Austausch Der Batterie Für Die Echtzeituhr
2. Ersetzen Sie die Batterie (der Batterietyp ist CR2032). 3. Führen Sie den Arbeitsschritt 1 in umgekehrter Richtung aus, um die Batterieabdeckung wieder einzusetzen. HINWEIS Stellen Sie sicher, dass die Batterie ordnungsgemäß entsorgt wird. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 22: Elektrische Installation
Maximale Leistungsaufnahme bei 24 V 40 W Empfohlene Sicherung 3 A, 50 VDC Die Mindest- und Höchstwerte für die Spannung enthalten auch die Welligkeits- und Rauschwerte, die 5 % nicht überschreiten dürfen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 23: Anschlüsse Für Die Kommunikation
Der Umrichter unterstützt nur das Modbus RTU-Protokoll. Anschlüsse für die Kommunikation Anschlussdetails finden Sie in Tabelle 4-3. Der Umrichter Unidrive M700 / M702 bietet eine Ethernet-Feldbus- HINWEIS Kommunikation und der Umrichter Unidrive M701 bietet eine 2-Draht- Die Verwendung von standardmäßigen Ethernet-Kabeln wird für die EIA-485-Schnittstelle.
Seite 24: Kommunikationsnetzwerke Und Verkabelung
23, 30, 51 verwenden. Damit sollen kleine Spannungsabfälle in den 0V allgemein (Baugröße 6 Klemmenanschlüssen verhindert werden, die Ungenauigkeiten in den und größer) Analogsignalen zur Folge haben. Externer Zielparameter, invertiert +24 V-Eingang Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 25: Analogeingang
* Die Anschlussklemme Safe Torque Off (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) / Umrichterfreigabe arbeitet nur mit positiver Logik und kann nicht umkonfiguriert werden. HINWEIS Die 0-V-Klemmen am Safe Torque Off sind nicht voneinander und nicht von 0V allgemein isoliert. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 26: Steuerklemmenbezeichnungen
250 μs für Zielparameter Pr 01.036, Pr 01.037, Pr 03.022 oder Pr 04.008 im Betriebsmodus RFC-A und RFC-S. 4 ms Abtast-/Aktualisierungszeit im Open Loop-Modus und für alle anderen Zielparameter im RFC-A- oder RFC-S-Modus Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 27 Benutzerdefiniert in Pr 07.049 Widerstand für Gemeinsamer Anschluss für alle 50 Ω ±40 % Funktion Kurzschlusserkennung externen Geräte Für alle Betriebsarten Auflösung 12 Bits (11 Bits plus Vorzeichen) Abtast-/Aktualisierungszeit 4 ms Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 28: Analogeingang 1/ Eingang
Zielparameter Pr 06.029. 2 ms in allen (L/R = 40 ms) anderen Fällen Empfohlene Mindestwerte für 12 V 100 mA Spannung/Strom Kontakttyp Schließer Geschlossen, wenn Spannung anliegt und Standardmäßiger Kontaktzustand Umrichter betriebsbereit ist Aktualisierungszeit 4 ms Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 29: Unidrive M702 Steueranschlüsse
Parameter an, der am Anschluss Quellparameter: ausgegeben wird Analog – zeigt den Thermistorschutz- Modusparameter: Betriebsmodus an (deaktiviert, Temperatur, Temperatur und Kurzschluss). Alle digitalen Funktionen (einschließlich Relais) können im Menü 8 programmiert werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 30: Unidrive M702 Steuerklemmenbezeichnungen
Drehmoment) / Umrichterfreigabe arbeitet nur mit positiver Logik und 2 ms (Ausgang ändert sich nur in der Abtast-/Aktualisierungszeit kann nicht umkonfiguriert werden. Aktualisierungsrate des Quellparameters) 0V allgemein Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion externen Geräte Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 31 OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) nicht erforderlich ist, werden diese Klemmen zum Aktivieren des Umrichters verwendet. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4.5 Safe Torque Off (STO) auf Seite 38. 0V allgemein Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 32: Encoderanschlüsse
Empfohlene Sicherung 4 A bei 50 VDC Um das Risiko einer Brandgefahr im Falle einer Störung zu verhindern, muss eine Sicherung oder ein anderer Überstromschutz in der Relaisschaltung installiert werden. WARNUNG Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 33 Kontaktbelegung für die Encoderschnittstelle P2 verwendet wird. Encoder nur mit BiSS-Kommunikation BiSS (6) Tabelle 4-9 zeigt die möglichen Kombinationen von Encodertypen, die an die Positionsschnittstellen P1 und P2 angeschlossen werden können und die Verfügbarkeit des Encodersimulationsausgangs. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 34: Details Zum Encoderanschluss
HINWEIS Freeze und Freeze\ an den Klemmen 5 und 6 sind für den Freeze-Eingang 1. Freeze2 und Freeze2\ an den Klemmen 11 und 12 sind für den Freeze- Eingang 2. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 35 Der Encodersimulationsausgang ist deaktiviert, wenn Pr 03.085 auf Null gesetzt ist. HINWEIS Die Abschlusswiderstände sind an der Positionsschnittstelle P2 immer aktiviert. Bei Verwendung von Positionsgebern vom Typ AB, FD oder FR an der Positionsschnittstelle P2 ist keine Leitungsbrucherkennung möglich. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 36 Absoluter, maximaler Spannungsarbeitsbereich -9 V bis 14 V bezogen auf 0 V Absoluter, maximaler Spannungsarbeitsbereich -9 V bis 14 V bezogen auf 0 V HINWEIS Der Positionsrückführungseingang empfängt 5 V TTL- Differenzsignale. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 37 Maximal angelegte Differenzspannung und ±4 V Gleichtakt-Spannungsbereich EnDat (8), SSI (10), BiSS (13) Reserviert Resolver (14) Reserviert Für alle Encoder Absoluter, maximaler Spannungsarbeitsbereich -9 V bis 14 V bezogen auf 0 V Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 38: Safe Torque Off (Sto)
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb -7 V bis +12 V Safe Torque Off (STO) SC EnDat (9), SC SSI (11) Der Unidrive M700 / M701 besitzt eine Einkanal-STO, während der Differenzspannung Unidrive M702 über eine STO mit zwei Kanälen verfügt. 1,25 V Spitze/Spitze (sinusförmig hinsichtlich sinref...
Seite 39 Logik. Die Abschirmung soll eine Gefährdung durch eine 4,43 x 10 elektrische Störung verhindern. Sie kann durch jedes geeignete PFH (1/h) (< 1 % SIL 3-Toleranz) Verfahren geerdet werden. Spezielle EMV-Vorsichtsmaßnahmen sind nicht erforderlich. Beta-Faktor Nicht zutreffend Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 40 Lastbedingungen nicht übersteigt. Es wird dringend empfohlen, dass der Safe Torque Off- Stromkreis mit einem dedizierten 0-V-Leiter ausgestattet wird, der an Klemme 30 des Umrichters angeschlossen werden sollte. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 41: Kurzanleitung
Eine niedrige Batteriespannung wird durch das Symbol für eine niedrige Batteriespannung im Display der Bedieneinheit angezeigt. Abbildung 5-2 zeigt ein Beispiel für das Navigieren zwischen den Menüs und dem Bearbeiten von Parametern. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 42: Schnellzugriff-Modus
Wenn die Nach links- und Nach rechts -Tasten in der Bedieneinheit gleichzeitig gedrückt werden, wird der Cursor auf die niederwertigste Stelle (ganz rechts) in der Anzeige der Bedieneinheit zur Bearbeitung gesetzt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 43: Menüstruktur
* Die Menüs für die Optionsmodule (S.mm.ppp) werden nur dann angezeigt, wenn Optionsmodule installiert sind. Dabei steht S für die Steckplatznummer des Optionsmoduls und mm.ppp für die Menü- und Parameternummer der internen Menüs und Parameter des Optionsmoduls. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 44: Menü 0
Steckplatznummer des Optionsmoduls und mm.ppp für die Menü- Seite 51. und Parameternummer der internen Menüs und Parameter des Optionsmoduls. Abbildung 5-7 Darstellung der Parameterkopien im Menü 0 Beim Unidrive M700 / M702 ist das Menü 4.00.xxx identisch mit Menü 2 Menü 24.xxx. Tabelle 5-3 Erweiterte Menübeschreibungen 02.021 Menü...
Seite 45: Konfigurationsmenü Für Si-Bedieneinheit
Aus oder Ein * Die verfügbaren Sprachen sind abhängig von der jeweiligen Software- Version der Bedieneinheit. HINWEIS Es ist nicht möglich, über einen Kommunikationskanal auf die Parameter der Bedieneinheit zuzugreifen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 46: Displaymeldungen
Der Umrichter hat Unterspannung, entweder im Unter- Deaktiviert Niederspannungsmodus oder im spannung normalen Spannungsmodus. Die Aufwärmfunktion des Motors ist Freigegeben Aufwärmen aktiviert. Der Umrichter führt einen Phasenein- „Phaseneinstellungs-Test bei Freigegeben stellung Freigabe“ durch. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 47: Ändern Der Betriebsart
1. Stellen Sie sicher, dass der Umrichter nicht aktiviert ist, 1. Stellen Sie sicher, dass der Umrichter nicht aktiviert ist, d. h. dass Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw. Klemme 11 d. h. dass Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw. Klemme 11 und 13 beim Unidrive M702 unterbrochen ist oder dass Pr 06.015...
Seite 48: Nur Parameter Anzeigen, Die Nicht Auf Standardwerte Gesetzt Sind
5.12 Kommunikation 5.9.2 Ändern der Benutzersicherheitsebene/ Die Umrichter Unidrive M700 / M702 bieten eine Ethernet-Feldbus- Zugangsebene Kommunikation und der Umrichter Unidrive M701 bietet eine 2-Draht- Die Benutzersicherheitsebene wird durch Pr 00.049 oder Pr 11.044 EIA-485-Schnittstelle. Dies ermöglicht, das Einrichten, den Betrieb und festgelegt.
Seite 49 Zeichenparameter Unterstützung von PC-Tools Die von den Unidrive M PC-Tools unterstützte Discovery Protocol- Funktion kann an einen PC angeschlossene Umrichter unabhängig von den vorgenannten Parametereinstellungen automatisch erkennen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 50 Baudrate sollten vom Master mindestens 20 ms abgewartet werden. Dieser Parameter legt die Serielle Adresse serielle Adresse fest. (11.023) 1 bis 247 Adressen zwischen 1 und 247 {00.037} sind zulässig. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 51: Basisparameter
Therm keine Fehlerabschaltung (9), Deaktiviert (10) 00.022 Freigabe bipolarer Sollwert Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) {01.010} 00.023 Tippbetrieb-Sollwert 0,0 bis 400,0 Hz {01.005} RW Num 0,0 bis 4000,0 min Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 52 00.051 {10.037} Fehlerabschaltung 00.052 Serielle Kommunikation zurücksetzen* {11.020} Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) ND NC 00,053 Thermische Motorzeitkonstante 1 1,0 bis 3000,0 s 89,0 s {04.015} RW Num Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 53 Beschreibung zu Pr 05.010 im Parameter-Referenzleitfaden. Lesen/Schreiben Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Anwendersp Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Ziel eicherung Ausschalten Datu IP-Adresse MAC-Adresse Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 54 Produkt- Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen parameter Abbildung 6-1 Menü 0 Logikdiagramm (Unidrive M700 / 701) Analoger Sollwert Zielparameter Analog- eingang 2 Alle 00.020 ungeschützten variablen Modus Parameter Analog- Analoger ??.?? eingang 2 Sollwert 2 00.019...
Seite 55 U/f-Kennlinie Drehzahlistwert Auswahl 00.010 Leistungsstufe Maximale 00.041 Taktfrequenz P1 Geberstriche pro Ausgangsfrequenz 00.011 00.027 Umdrehung (rot.) Schwellenwert 00.026 Überdrehzahl Strom- amplitude 00.013 00.012 Wirkstrom Magnetisierun 15-pol. gsstrom Sub-D-Anschluss Brems- widerstand Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 56 00.026 Bedieneinheit Festsollwert 4 00.027 Präzision Keypad Sollwert Keypad-Sollwert Freigabe 00.028 Zusatztaste Präzisionssollwert Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 57 U/f-Kennlinie Drehzahlistwert Auswahl 00.010 Leistungsstufe Maximale 00.041 Taktfrequenz P1 Geberstriche pro 00.011 Ausgangsfrequenz 00.027 Umdrehung (rot.) Schwellenwert 00.026 Überdrehzahl Strom- Wirkstrom amplitude 00.013 00.012 Magnetisie- 15-pol. rungsstrom Sub-D-Anschluss Brems- widerstand Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 58: Parameterbeschreibungen
Übertragen der Motorparameter für das elektronische Typenschild vom P1-Encoder 11001 [Enc.-NP P1 lesen] zum Umrichter Übertragen der Motorparameter für das elektronische Typenschild vom P2-Encoder 11051 [Enc.-NP P2 lesen] zum Umrichter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 59 ** Zum Aktivieren dieser Funktionen ist kein Umrichter-Reset erforderlich. Für alle anderen Funktionen ist ein Umrichter-Reset erforderlich, damit die entsprechende Funktion aktiviert werden kann. Entsprechende Werte und Texte finden Sie in der oben stehenden Tabelle. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 60: Ausführliche Beschreibungen
  0 bis 65535 Pr 00.003 auf die erforderliche Beschleunigung einstellen. Beachten Sie bitte, dass höhere Werte eine geringere Beschleunigung bedeuten. Die Rate bezieht sich auf beide Drehrichtungen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 61: Current_Limit
Überhöhte Werte für Pr 00.008 können zu einer Motorüberhitzung Prozentsatz des Nenndrehmomentes des Motors setzen: führen.    -------------------- 00,006 RATED wobei: Erforderliches maximales Drehmoment Nenndrehmoment des Motors RATED Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 62: Überwachung
Pr 00.010 (05.004) gibt die Motordrehzahl an. Dieser Wert wird wie folgt überschlägig ermittelt: Beim Betreiben des Motors unterhalb seiner Nenndrehzahl ist das 02.001 Sollwert nach Rampe Drehmoment proportional zu [00.013]. 00.042 Anzahl der Motorpole Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 63 Dieser Filter verursacht im Drehzahlregelkreis eine leichte Verzögerung. Aus diesem Grund kann es notwendig sein, dass zum Erhalten der Stabilität die Verstärkungen im Drehzahlregelkreis etwas verringert werden müssen, wenn die Zeitkonstante des Filters erhöht wird. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 64 Abtastung hatte, bevor der Strom unter 3 mA Thermistor Kurzschlusserkennung abfiel. Therm keine Temperaturmessung, Eingang ohne Fehlerabschaltung Fehlerabschaltungen 00.022 {01.010} Freigabe bipolarer Sollwert   OFF (0) oder ON (1) OFF (0) RFC-A RFC-S Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 65 Auto Automatisches Speichern beiden Richtungen überschreitet, wird eine Überdrehzahl- Boot Boot-Modus Fehlerabschaltung generiert. Wenn dieser Parameter auf null gesetzt wird, wird der Überdrehzahl-Schwellenwert automatisch auf 120 % x SPEED_FREQ_MAX gesetzt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 66 Optimierung (00.033) = 0, wird die adaptive Motorregelung deaktiviert. Wenn Auswahl Nenndrehzahl-Optimierung (00.033) auf einen anderen Wert als null gesetzt wird, kann der Umrichter die Nenndrehzahl (00.045) automatischen anpassen, um den richtigen Nennschlupfwert zu liefern. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 67 255.255.255.255 benötigt werden. Der Parameterwert kann auf abgeleitete Produkte RFC-S erweitert werden, die bei Bedarf alternative Kommunikationsprotokolle bereitstellen. * Nur bei Unidrive M700 und Unidrive M702. 1 und 0 Stoppbits und Parität 00.038 {04.013} Kp-Verstärkung Stromregler 0 = 2 Stoppbits, keine Parität...
Seite 68 Unidrive M702) sowie ein Startsignal (Klemme 26 oder 27 beim Autotune durchzuführen, wird Pr 00.040 auf 1 gesetzt und ein Unidrive M700 / M701 und Klemme 7 oder 8 beim Unidrive M702) Freigabesignal (Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw.
Seite 69: Motorparameter
Freigabesignal (Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw. Klemme 11 und 13 beim Unidrive M702) sowie ein Startsignal   (Klemme 26 oder 27 beim Unidrive M700 / M701 und Klemme 7 oder 8 0,000 bis 1,000 0,850 beim Unidrive M702) an den Umrichter angelegt.
Seite 70: Auswahl Der Betriebsart
Motoren zur Unterstützung von Lastaufteilungen nützlich.  Open Loop (1)  RFC-A (2) RFC-A Open Loop (1),  RFC-S (3)  RFC-S RFC-A (2), RFC-S (3), Ein-/Rückspeisung (4) Netz-  Netzwechselrichter (4) wechsel- richter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 71: Statusinformationen
Baugrößen 3, 4 und 5. Wenn Pr 00.051 beispielsweise auf 8 gesetzt wird, ist die Fehlerabschaltung „Th Brake Res“ deaktiviert.   0 bis 99999999 RFC-A RFC-S In diesem Parameter wird die Softwareversion des Umrichters angezeigt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 72 Pr 00.053 ist die thermische Zeitkonstante des Motors und dient zusammen mit dem Motornennstrom Pr 00.046 und dem Gesamtmotorstrom Pr 00.012 im thermischen Motormodell zum Motorüberhitzungsschutz Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 8.4 Thermischer Motorschutz auf Seite 117. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 73: Inbetriebnahme
(mit Drehzahlrückführung) Drehzahlrückführung zurück, indem Sie Pr 10.038 auf 100 setzen Permanent erregter Synchronmotor RFC-S-Modus (mit Drehzahl- (sicherstellen, dass Pr mm.000 auf 100 zurückgesetzt wird) mit Drehzahl- und und Positionsrückführung) Positionsrückführung Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 74 Dieser Schutz ist nicht Loop-Modus erforderlich, wenn der optionale interne Bremswiderstand genutzt wird. RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-S RFC-A * Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle EIA-485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. ** Positionsrückführungsanschluss. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 75 Fehlerfall die AC-Versorgung L1 L2 unterbricht. Dieser Schutz ist nicht Loop-Modus erforderlich, wenn der optionale interne Bremswiderstand genutzt wird. RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-S RFC-A * Ethernet Feldbus-Kommunikationsanschlüsse. ** Positionsrückführungsanschluss. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 76 Dieser Schutz ist nicht Loop-Modus erforderlich, wenn der optionale interne Bremswiderstand genutzt wird. RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-A RFC-S * Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle EIA-485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. ** Positionsrückführungsanschluss. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 77 Fehlerfall die AC-Versorgung L1 L2 unterbricht. Dieser ist bei Verwendung des Loop-Modus optionalen internen Bremswiderstands nicht erforderlich RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-S RFC-A * Ethernet Feldbus-Kommunikationsanschlüsse. ** Positionsrückführungsanschluss. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 78 Fehlerfall die L1 L2 AC-Versorgung unterbricht. Loop-Modus RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-S RFC-A * Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle EIA-485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. ** Positionsrückführungsanschluss. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 79 Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die Open AC-Versorgung unterbricht. L1 L2 Loop-Modus RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-S RFC-A * Ethernet Feldbus-Kommunikationsanschlüsse. ** Positionsrückführungsanschluss. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 80 Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Loop-Modus RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-S RFC-A * Für Baugröße 9E, 10 und 11 erforderlich. ** Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle EIA-485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. *** Positionsrückführungsanschluss Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 81 Fehlerfall die Open AC-Versorgung unterbricht. Loop-Modus RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-S RFC-A * Für Baugröße 9E, 10 und 11 erforderlich. ** Ethernet Feldbus-Kommunikationsanschlüsse. *** Positionsrückführungsanschluss Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 82: Schnellstart-Inbetriebnahme
Open Loop-Modus Maßnahme Erläuterung Stellen Sie folgende Punkte sicher: • Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / Vor dem M701 und Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702) Einschalten • Das Anlaufsignal wird nicht gegeben •...
Seite 83 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr mm.000) Speichern von ein und drücken die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge Parametern auszuführen. Lauf Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 84: Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung)
Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.3.5 RFC-Sensorlos auf Seite 90. Maßnahme Erläuterung Stellen Sie folgende Punkte sicher: • Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und Vor dem Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702) Einschalten •...
Seite 85 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr mm.000) ein und drücken Speichern von Parametern Sie die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Lauf Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 86: Rfc-A-Modus (Steuerung Ohne Sensor)
Asynchronmotor mit sensorloser Steuerung Maßnahme Erläuterung Stellen Sie folgende Punkte sicher: • Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701 Vor dem und Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702) Einschalten •...
Seite 87 (Gesperrt) angezeigt. • Legen Sie das Startsignal an (Anschlussklemme 26 oder 27 beim Unidrive M700 / M701 und Anschlussklemme 7 und 8 beim Unidrive M702). In der oberen Zeile des Displays blinkt ‚Autotune‘, während der Umrichter die automatische Abstimmung durchführt.
Seite 88: Rfc-S-Modus (Mit Positionsrückführung)
Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.3.5 RFC-Sensorlos auf Seite 90. Maßnahme Erläuterung Stellen Sie folgende Punkte sicher: • Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und Vor dem Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702) Einschalten •...
Seite 89 Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready‘ (Bereit) oder ‚Inhibit‘ (Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt. Bei einer Fehlerabschaltung kann der Fehler erst nach Entfernen des Umrichterfreigabesignals (Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und Klemme 11 und 13 beim Unidrive M702) zurückgesetzt werden. Siehe Abschnitt 13 Diagnose auf Seite 262. •...
Seite 90 Permanent erregter Synchronmotor ohne Positionsrückführung Maßnahme Erläuterung Stellen Sie folgende Punkte sicher: • Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und Vor dem Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702) Einschalten •...
Seite 91: Konfiguration Eines Rückführungssystems
Pr 03.036: Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände durch Setzen von Pr 03.039 auf 0 deaktiviert werden. Tabelle 7-3 zeigt eine zusammenfassende Übersicht der für die Konfiguration jedes Motorencoders erforderlichen Parameter. Ausführlichere Informationen folgen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 92: P1 Positionsschnittstelle: Ausführliche Informationen Zur Inbetriebnahme Des Motorencoders
Fehlerabschaltungen Encoder 1 zu Encoder 6 deaktivieren. * Diese Einstellungen dürfen nur im RFC-A-Modus verwendet werden. Werden diese Einstellungen im RFC-S-Modus verwendet, muss ein Phasenoffset-Test nach jedem Start durchgeführt werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 93 Kommunikation-Baudrate (03.037) Beschreibung Kabelbrucherkennung freigeben Phasenfehlererkennung aktivieren Fehlererkennungsebene (03.040) Fehlerabschaltungen Encoder 1 zu Encoder 6 deaktivieren Um beispielsweise die Kabelbruch- und Phasenfehlererkennung zu aktivieren, setzen Sie Pr 03.040 auf 0011. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 94 Phasenfehlererkennung aktivieren Fehlererkennungsebene (03.040) Überwachung der Versorgungsspannung für SSI-Encoder aktivieren Fehlerabschaltungen Encoder 1 zu Encoder 6 deaktivieren Um beispielsweise die Kabelbruch- und Phasenfehlererkennung zu aktivieren, setzen Sie Pr 03.040 auf 0011. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 95 Die Auffüllung mit Nullen wird durch die Dezimalziffern 2 bis 0 von P1 Zusätzliche Konfiguration (03.074) genauso wie beim Auffüllen der Umdrehungen angegeben. Für Linearencoder kann keine Auffüllung festgelegt werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 96 6 kHz 3 V (0), 8 kHz 3 V (1), 6 kHz 2 V (2), 8 kHz 2 V (3) Beschreibung Kabelbrucherkennung freigeben Fehlererkennungsebene (03.040) Fehlerabschaltungen Encoder 1 zu Encoder 6 deaktivieren Um beispielsweise die Kabelbrucherkennung zu aktivieren, setzen Sie Pr 03.040 auf 0001. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 97 Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 und der verwandte Teil von Pr 03.158 wurden nicht zurückgesetzt. Pr 03.158 wird auf Pr 03.159 übertragen und Pr 03.132 wird auf 1 gesetzt. Dieses Bit hat keine Wirkung. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 98 100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M Kommunikation-Baudrate (03.137) Beschreibung Fehlererkennungsebene (03.140) Überwachung der Versorgungsspannung für SSI-Encoder aktivieren Fehlerabschaltungen Encoder 4 zu Encoder 6 deaktivieren Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 99 Die Auffüllung mit Nullen wird durch die Dezimalziffern 2 bis 0 von P2 Zusätzliche Konfiguration (03.174) genauso wie beim Auffüllen der Umdrehungen angegeben. Für Linearencoder kann keine Auffüllung festgelegt werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 100: Konfiguration Des Encodersimulationsausgang
B bei einem Ausgang des Typs AB ‚High‘ sind, oder F ist ‚High‘ bei einem Ausgang des Typs FD oder Sperre (03.090) AB/Gray (0) für AB 4-Spur-Ausgangssignale Encodersimulation Ausgangsmodus FD/Binär (1) für die Ausgangssignale Frequenz und Richtung (03.098) FR/Binär (2) für die Ausgangssignale Rechts- und Linkslauf Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 101: Software-Modus - Inkrementelle Signale (Ab, Fd Oder Fr)
2000 Impulse pro Umdrehung erforderlich sind, diesen Parameter auf 1000 setzen. pro Umdrehung (03.092) FD/Binär (1) für die Ausgangssignale Frequenz und Richtung Encodersimulation-Ausgabemodus FR/Binär (2) für die Ausgangssignale Rechts- und Linkslauf (03.098) Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 102 Encodersimulation SSI-Kommunikationsbits Auf die Anzahl der Bits in der gesamten Positionsmitteilung setzen. (03.097) AB/Gray (0) für Positionsdaten im Gray-Codeformat Encodersimulation-Ausgabemodus (03.098) FD/Binär (1) oder FR/Binär (2) für Positionsdaten im Binärformat Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 103: Optimierung
Der Nennwert des Wirkstroms dient zur Steuerung des Umrichters, der Magnetisierungsstrom zur Kompensation des Ständerwiderstands im Vektormodus. Die richtige Einstellung dieses Parameters ist von äußerster Wichtigkeit. Der Umrichter kann den Motorleistungsfaktor durch Ausführen eines dynamischen Autotune messen (siehe Autotune (Pr 00.040 auf der nächsten Seite). Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 104 Daher muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden. Um ein stationäres Autotune durchzuführen, wird Pr 00.040 auf 1 gesetzt und ein Freigabesignal (Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw. Klemme 11 und 13 beim Unidrive M702) sowie ein Startsignal (Klemme 26 oder 27 beim Unidrive M700 / M701 und Klemme 7 oder 8 beim Unidrive M702) an den Umrichter angelegt.
Seite 105 Wert zu klein ist, läuft der Motor mit einer schnelleren als der gewünschten Frequenz. Die Synchrondrehzahlen für 50 Hz-Motoren mit verschiedenen Polzahlen sind wie folgt: 2 Pole = 3000 min , 4 Pole = 1500 min , 6 Pole =1000 min , 8 Pole = 750 min Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 106 Wenn die Ständerinduktivität ungleich Null ist, wird dieser Parameter für die Regelung nicht verwendet, sondern kontinuierlich mit einem berechneten Leistungsfaktorwert aktualisiert. Die Ständerinduktivität kann vom Umrichter durch ein dynamisches Autotuning (siehe Autotune (Pr 00.040), weiter unten in dieser Tabelle) gemessen werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 107 Um diesen Autotune-Test durchzuführen, wird Pr 00.040 auf 3 gesetzt und ein Freigabesignal (Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw. Klemme 11 und 13 beim Unidrive M702) sowie ein Startsignal (Klemme 26 oder 27 beim Unidrive M700 / M701 und Klemme 7 oder 8 beim Unidrive M702) an den Umrichter angelegt.
Seite 108 Anwendungen, in denen es notwendig ist, dass die vom Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d. h. bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im RFC-A-Modus), kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 109 Transferfunktion von 1 / (s + 1) nachbilden, wobei = 1/bw und bw = 2 Umrichter verwendete gewählte Proportionalverstärkung mit 16 multipliziert. x Bandbreite (03.020). In diesem Fall ist der Dämpfungsfaktor bedeutungslos und die Parameter Dämpfungsfaktor (03.021) und Verdrehwinkel (03.019) haben keine Auswirkung. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 110: Rfc-A Sensorlos-Modus Asynchronmotor Ohne Positionsrückführung
Wenn die Ständerinduktivität ungleich Null ist, wird dieser Parameter für die Regelung nicht verwendet, sondern kontinuierlich mit einem berechneten Leistungsfaktorwert aktualisiert. Die Ständerinduktivität kann vom Umrichter durch ein dynamisches Autotuning (siehe Autotune (Pr 00.040), weiter unten in dieser Tabelle) gemessen werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 111 Autotune durchzuführen, wird Pr 00.040 auf 2 gesetzt und ein Freigabesignal (Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw. Klemme 11 und 13 beim Unidrive M702) sowie ein Startsignal (Klemme 26 oder 27 beim Unidrive M700 / M701 und Klemme 7 oder 8 beim Unidrive M702) an den Umrichter angelegt.
Seite 112 Transferfunktion von 1 / (s + 1) nachbilden, wobei = 1/bw und bw = 2 Umrichter verwendete gewählte Proportionalverstärkung mit x Bandbreite (03.020). In diesem Fall ist der Dämpfungsfaktor 16 multipliziert. bedeutungslos und die Parameter Dämpfungsfaktor (03.021) und Verdrehwinkel (03.019) haben keine Auswirkung. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 113: Permanent Erregter Synchronmotor Mit Positionsrückführung
Der Parameter ‚Anzahl der Motorpole‘ gibt die Anzahl der elektrischen Umdrehungen während einer vollen mechanischen Umdrehung des Motors an. Dieser Parameter muss richtig eingestellt sein, damit die Regelalgorithmen ordnungsgemäß funktionieren. Mit Pr 00.042 = ‚Auto‘ wird die Anzahl der Motorpole auf 6 gesetzt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 114 Um diesen Autotune-Test durchzuführen, wird Pr 00.040 auf 3 gesetzt und ein Freigabesignal (Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw. Klemme 11 und 13 beim Unidrive M702) sowie ein Startsignal (Klemme 26 oder 27 beim Unidrive M700 / M701 und Klemme 7 oder 8 beim Unidrive M702) an den Umrichter angelegt.
Seite 115 Funktion verbundenen sind. Durch Erhöhung der Differenzialkomponente wird das durch zu geringe Dämpfung hervorgerufene Überschwingen verringert. Für die meisten Anwendungsfälle ist jedoch die alleinige Verwendung von proportionaler und integraler Verstärkung ausreichend. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 116 Transferfunktion von 1 / (s + 1) nachbilden, wobei = 1/bw und bw = 2 x Bandbreite (03.020). In diesem Fall ist der Dämpfungsfaktor bedeutungslos und die Parameter Dämpfungsfaktor (03.021) und Verdrehwinkel (03.019) haben keine Auswirkung. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 117: Maximaler Motornennstrom
Knickpunkts der Kennlinie dauerhaft bis zu einem Wert von 101 % Strom betrieben werden kann. t/ t/ Pr 04.019 = Prozentwert Verluste x [(1 - K ) (1 - e- ) + K (1 - e- Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 118: Taktfrequenz
4. Kürzere Abtastzeiten in der Drehzahl- und der Stromregelung. Im Hinblick auf die erforderliche Abtastzeit muss zwischen Motor- und Umrichtererwärmung sowie den jeweils notwendigen Parametern für den jeweiligen Anwendungsfall ein Kompromiss gefunden werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 119: Betrieb Von Permanentmagnetmotoren Bei Hohen Drehzahlen
Spannung zwischen den Außenleitern und der Drehzahl in V/1.000 min . Außerdem muss sorgfältig darauf geachtet werden, dass der Motor nicht entmagnetisiert wird. Bevor Sie diesen Modus verwenden, sollten Sie dies mit dem Hersteller des Motors absprechen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 120: Umrichterkommunikation
Umrichterkommunikation Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zu den vom Umrichter unterstützten Kommunikationsprotokollen. Der Umrichter verfügt entweder über eine Ethernet-Schnittstelle (Unidrive M700 / M702) oder eine serielle EIA-485-Kommunikationsschnittstelle (Unidrive M701). Weitere Informationen zu dem Parametern für die jeweilige Schnittstelle und Einzelheiten zu den Anschlüssen finden Sie in Abschnitt 5.12 Kommunikation auf Seite 48.
Seite 121: Slave-Adresse
Details zum Zugriff auf 32-Bit-Registerdaten finden Sie in Abschnitt 9.1.7 Erweiterte Datentypen auf Seite 123. 9.1.4 Datenkonsistenz Eine minimale Datenkonsistenz von einem Parameter (16-Bit- oder 32-Bit-Daten) wird von allen CT-Geräten unterstützt. Einige Geräte verfügen über eine Konsistenzunterstützung für eine komplette Transaktion mit mehreren Registern. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 122: Datencodierung
Tabelle 9-3 Master-Anforderung CRC LSB CRC MSB Byte Beschreibung Slave-Adresse 1 bis 247, 0 gilt global Funktionscode 0x06 Registeradresse MSB Registeradresse LSB Registerdaten MSB Registerdaten LSB CRC LSB CRC MSB Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 123: Erweiterte Datentypen
32-Bit-Zugriffs gerade sein. Die Auswahl wird auf den gesamten Blockzugriff angewendet. Bit 15: Bit 14: Bits 0 bis 13 TYP1 TYP0 Typ auswählen Parameteradresse X x 100+Y -1 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 124 0x00001234 Geschriebener Wert = 0x00001234 Pr 01.029 0x0123 Geschriebener Wert = 0x0123 Pr 01.029 16512 0x00000123 Geschriebener Wert = 0x00000123 * Bit 14 ist so eingestellt, dass 32-Bit-Zugriff zugelassen ist Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 125: Ethernet-Kommunikation (Unidrive M700 / M702)
Dieser Abschnitt beschreibt die Anpassung der Ethernet-Schnittstelle in CRC-Fehler auftritt, wird vom Slave keine Ausnahme ausgegeben. Unidrive M700 und M702 Umrichtern. Außerdem wird die portable In diesem Fall tritt im Master-Gerät ein Timeout auf. Wenn eine Softwareklasse definiert, mit der dieses Protokoll implementiert ist.
Seite 126: Addressierungsregeln
Teilen, dem MBAP-Header (Modbus Application Protocol, Modbus Anwendungsprotokoll) und der Modbus-PDU bitweise UND (Modbus Protocol Data Unit). Subnet Maske Abbildung 9-2 Modbus-Datenstruktur Modbus ADU Hostadresse Subnetzadresse Modbus PDU MBAP-Header Funktionscode Daten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 127: Datenzugriff
32 Bit Bei Auswahl des 32-Bit-Datentyps wird effektiv 16384 (0x4000) zur Anfangsregisteradresse hinzugefügt. Für den Umrichterparameter Pr 01.021 ist der Anfangsregisterwert im Standard-Adressierungsmodus beispielsweise 16384 + 120 = 16504 (0x4078). Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 128: Fc06 - Einzelnes Register Schreiben
Anforderung zwei 16-Bit-Register verwendet werden • in der Anforderung vier Bytes angegeben werden • Die Anzahl der geschriebenen Register in der Antwort ist die doppelte Anzahl der geschriebenen Parameter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 129 Anforderung zwei 16-Bit-Register verwendet werden • müssen für jeden geschriebenen Parameter in der Anforderung vier Bytes angegeben werden • werden für jeden gelesenen Parameter in der Antwort vier Daten-Bytes verwendet Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 130: Modbus Ausnahmeantwort-Telegramm
MCi210-Modulen (V01.08.04.06 und darüber) ist 20. Momentan unterstützt die Ethernet-Schnittstelle nur zyklische Links über Easy Mode (Menü 10), zyklische Links über Machine Control Studio werden in einer späteren Version der Ethernet- Schnittstellenfirmware verfügbar. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 131: Rtmoe-Nachrichtenrate
Broadcast-Telegramm verwenden. Nachrichten den empfohlenen Maximalwert nicht übersteigt. Broadcast-Telegramme sollten mit Vorsicht verwendet Im nachstehenden Beispiel kommuniziert ein Unidrive M700 über HINWEIS werden, da durch diese leicht Engpässe im Netzwerk Ethernet mit drei anderen Geräten per Modbus TCP/IP (Lesen von entstehen können.
Seite 132: Allgemeine Richtlinien Für Synchrone Zyklische Daten
Auswahl eines Umrichters als Synchron-Master sollten die physische Anordnung der Umrichter und der Aufbau des Netzwerks berücksichtigt werden, um die Anzahl der Switches zu minimieren, die jede Nachricht passieren muss. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 133: Ethernet/Ip-Spezifikationen (Unidrive M700 / M702)
S.20.027 Konsistenz-Triggerparameter des Eingangs = Ein S.20.028 Freigabe Ausgangs-Konsistenz S.20.029 Konsistenz-Triggerparameter des Ausgangs = 0.18.032 = 0.20.011 S.21.001 Eingangszuordnungsparameter 1 = 0.20.012 S.21.002 Eingangszuordnungsparameter 2 = 0.20.021 S.22.001 Ausgangszuordnungsparameter 1 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 134: Nicht Zyklische (Explizite) Datenübermittlung
Umrichter-Assembly-Objekte aufgeführten vordefinierten Assembly- // FEHLER – DOP0 auf EIN setzen Objekte können auch als zyklische Daten konfiguriert werden. #86.03 = 1 ENDIF ENDIF goto top: // main background loop } //Background Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 135: Grundlegende Drehzahlregelung
Pr 0.06.043 auf EIN und Bit 0, Bit 7 und Bit 8 des Umrichter-Steuerworts (Pr 0.06.042) jeweils auf 1 gesetzt sein, zudem muss das externe Hardware- Freigabesignal anliegen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 136 Grundlegendes Steuerwort Das grundlegende Steuerwort besteht aus 2 Bytes (16 Bits), wobei nur 2 Bits des niedrigen Bytes verwendet werden, wie nachstehend gezeigt. NetRef NetCtrl FaultRst RunRev RunFwd FaultRst RunFwd Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 137: Grundlegende Drehzahlrückführung
Beschreibung Wort 1 Drehzahl-Istwert (SpeedActual). Dieser Status wird bei CT-Umrichtern 00000001 Startup übersprungen. 00000010 Not_Ready Nicht bereit. 00000011 Ready Bereit. 00000100 Enabled Lauf oder Stopp. Verzögerung oder 00000101 Stopping Gleichstrombremsung. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 138: Grundlegende Drehzahl- Und Drehmoment-Rückführung
Bits sind nachstehend aufgeführt. Datenwort Funktion Wort 0 Grundlegendes Statuswort. DriveState Wort 1 Drehzahl-Istwert (SpeedActual). Wort 2 Drehmoment-Istwert (TorqueActual). RefFrom CtrlFrom Running2 Running1 Ready Warnung Faulted Sollwert (Rev) (Fwd) Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 139: Identity-Objekt
Attribut Zugang Drehmoment-Istwert (TorqueActual) Gibt den Anbieter-ID-Code 0x101 (257 ) für Control Techniques zurück. Das Drehmomentistwertwort verwendet 2 Bytes (16 Bits), wie nachstehend gezeigt. TorqueActual (hohes Byte) TorqueActual (niedriges Byte) Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 140 0x01 USINT-ARRAY Instanz Datentyp enthält die Anzahl der Folge-Bytes, die den Produktnamen darstellen. 0x04 Attribut Zugang Gibt 2 Bytes zurück, die die Haupt- und Nebenrevisionsnummer der Firmware-Version der Ethernet-Schnittstelle enthalten. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 141 Gibt den für Instanz 2 vom Umrichter zu verwendenden Motortyp zurück 0x0F Get/Set Attribut Zugang bzw. setzt diesen. Gibt die Grunddrehzahl des Motors in min für Instanz 1 zurück bzw. setzt diese. Dieses Attribut ist mit Pr 0.05.008 verknüpft. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 142 Zeigt an, dass der Umrichter in Linkslauf betrieben wird. Get/Set Pr 0.06.042 (bit 1). Dieses Attribut wird auf 1 gesetzt, wenn Pr 0.10.014 = 0 und Pr 0.10.002 = 1. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 143 ODVA-Fehlercode wie in der nachstehenden Tabelle 9-39 aufgeführt zurückgegeben. Wenn der Umrichter-Fehlercode nicht in Tabelle 9-39 aufgelistet ist, gibt die Ethernet-Schnittstelle den ODVA-Code wie folgt zurück: ODVA-Fehlercode = 0x1000 + Umrichter-Fehlercode. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 144 Wenn sich der Umrichter bereits in der korrekten Betriebsart befindet, Pr 0.05.004 (Open Loop). wird Pr 0.04.011 beschrieben, wie in der nachstehenden Tabelle 9-41 Pr 0.03.002 (RFC-A oder RFC-S). aufgeführt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 145: Profinet Io-Spezifikation (Unidrive M700 / M702)
Ziel ist, ist die Anzahl der Menüs abhängig von der Umrichterbetriebsart. Wenn das Ziel einer der Optionsmodulsteckplätze (oder die integrierte Ethernet-Schnittstelle) ist, hängt die Anzahl der Menüs vom Typ des installierten Optionsmoduls (oder der integrierten Ethernet- Schnittstelle) ab. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 146: Konfigurieren Der Profinet Io- Kommunikation
Netzwerktopologie im Steuergerät konfiguriert werden. Weitere Informationen finden Sie in der Basiszeiteinheit Dokumentation der Steuerung oder der Netzwerk- Die Basiszeiteinheit ist die mindestens verwendete Zeiteinheit und Konfigurationssoftware. entspricht 31,25 µs. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 147: Link Layer Discovery Protocol (Lldp)
„Schnittstellenoptionen“, wie in Abbildung 9-6 gezeigt. Stellen Sie sicher, dass die Option „Geräte-Austausch ohne austauschbares Anzahl der Phasen = Sendezyklus / kürzeste Zykluszeit Medium unterstützen“ ausgewählt ist. = 8 ms / 1 ms = 8 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 148: Identifizierung Und Wartung (I&M)
(wie gelesen) Profilspezifischer Typ (wie gelesen) Umrichterfunktion: 32 Byte große Zeichenfolge, welche die Umrichterfunktion angibt. I&M-Version (wie gelesen) Umrichterposition: 22 Byte große Zeichenfolge, welche die I&M unterstützt (wie gelesen) Umrichterposition angibt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 149 Sicherheitscode als Referenz für eine bestimmte Parametriersitzung zu speichern, und Audit-Trail-Tools eher möglich, den Code für Integritätsprüfungen abzufragen. HINWEIS Alle nicht verwendeten Bytes der I&M-Funktionen werden auf 0x20 (Leerzeichen) gesetzt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 150: Handhabung Der Nv-Medienkarte
NV-Medienkarte auf eventuell Strom führende Anschlussklemmen. WARNUNG Abbildung 10-1 Einsetzen der NV-Medienkarte 1. Installation der NV-Medienkarte 2. NV-Medienkarte eingesetzt NV-Medienkarte Artikel-Nr. SD-Kartenadapter 82400000016400 (Speicherkarte nicht enthalten) 8 kB SMARTCARD 2214-4246-03 64 kB SMARTCARD 2214-1006-03 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 151 Pr 00.030 = Auto + Umrichter bootet bei Boot Netz Ein von der NV-Medienkarte und schreibt automatisch auf die NV-Medienkarte, wenn ein Parameter gespeichert wird Automatisches Speichern Pr 00.030 = Boot + Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 152: Datenübertragung
Karte aktualisiert und behalten nach dem Kopiervorgang ihre Standardwerte bei. Der Umrichter löst die Fehlerabschaltung ‚Karte Option‘ aus, wenn sich die in Quell- und Zielumrichter installierten Optionsmodule unterscheiden bzw. in unterschiedlichen Steckplätzen installiert sind. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 153: Booten Von Der Nv-Medienkarte Bei Jedem
Parameterdatenblock 1 ist auf der Karte vorhanden • Die Daten in Block 1 sind vom Typ 1 bis 4 (gemäß Definition in Pr 11.038) • Pr 00.030 auf der Karte ist auf Boot (4) gesetzt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 154: Datenblock-Kopfzeileninformationen
Dieser Parameter muss die Nummer des Datenblocks enthalten, für den NV-Medienkarte Informationen in Pr 11.038, Pr 11.039 und Pr 11.040 angezeigt werden sollen. Auto (3) = Automatisches Speichern Boot (4) = Boot-Modus Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 155: Nv-Medienkarten-Abschaltungen
(11.077) dient als Versionsnummer für Dateien, die auf einer NV- Medienkarte erstellt werden. NV-Medienkarte erforderliche Dateiversion (11.077) wird auf Null zurückgesetzt, nachdem die Datei erstellt wurde oder die Übertragung fehlgeschlagen ist. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 156: Onboard-Sps
8 Bit, 16 Bit und 32 Bit Ganzzahl-Parameter, um das • Steuersignale benutzerdefinierte Menü zu erstellen. • Bitbearbeitung Die Parameter in diesem benutzerdefinierten Menü können mithilfe des Anwenderprogramms aufgerufen werden und erscheinen dann in der Anzeige der Bedieneinheit. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 157: Lword (64-Bit-Ganzzahl) Und Wstring (Unicode-String)
Anwenderprogramms im Umrichter an. Das Anwenderprogramm schreibt den Wert dieses Parameters. 0: Gestoppt 1: Läuft 2: Ausnahme 3: Es ist kein Anwenderprogramm vorhanden Onboard-Anwenderprogramm: Programmier- 11.049 Events   0 bis 65535 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 158: Erweiterte Parameter
Steckplatz 2 Optionsmenüs für Steckplatz 2** Steckplatz 3 Optionsmenüs für Steckplatz 3** Steckplatz 4 Optionsmenüs für Steckplatz 4** * wird nur beim Unidrive M700 / M702 angezeigt. ** nur nur dann angezeigt, wenn Optionsmodule installiert sind. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit...
Seite 159 User Save (Anwenderspeicherung): Dieser Parameter wird im EEPROM des Umrichters gespeichert, wenn der Anwender eine Parameterspeicherung auslöst. Power-down Save (Speicherung beim Ausschalten): Parameterwerte werden bei einem UV-Zustand im EEPROM-Speicher des Umrichters abgelegt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 160 05.022 01.006 05.009 Filterwechsel 06.019 06.018 06.021 06.022 06.023 Frequenzsollwertauswahl 01.014 01.015 Slave-Frequenz 03.001 03.013 03.014 03.015 03.016 03.017 Interner Drehzahlsollwert 03.022 03.023 Nennwert bei hoher Überlast 05.007 11.032 (Heavy Duty) Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 161 03.002 03.003 03.004 Drehzahlrückführung - Umrichter 03.026 03.027 03.028 03.029 03.030 03.031 03.042 Drehzahlvorsteuerung 01.039 01.040 Drehzahlsollwertauswahl 01.014 01.015 01.049 01.050 01.001 Statuswort 10.040 Versorgung 06.044 05.005 Taktfrequenz 05.018 05.035 07.034 07.035 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 162: Parameterbereiche Und Höchst-/Mindestwerte Für Variablen
VM_AC_VOLTAGE[MIN] = 0 Der Bereich gilt für die Konfigurationsparameter der Wechselspannung VM_AC_VOLTAGE_SET Einheiten [MIN]-Bereich 0 bis 690 [MAX]-Bereich VM_AC_VOLTAGE[MAX] ist von der Umrichternennspannung abhängig. Siehe Tabelle 12-4. Definition VM_AC_VOLTAGE[MIN] = 0 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 163 Grenzwert AMC-Überlauf (31.010) > 0 1073741823 / Skalierung autom. Grenzwert AMC-Überlauf (31.010) Definition VM_AMC_POSITION_CAM[MAX] Auflösung AMC (31.016) -1073741824 / Skalierung autom. -Grenzwert AMC-Überlauf VM_AMC_POSITION_CAM[MIN] Auflösung AMC (31.016) (31.010) + 1 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 164 VM_AMC_RATE_UNIPOLAR[MIN] = 1073741.824 / Skalierung autom. Auflösung AMC (31.016) Unipolare Version von VM_AMC_RATE VM_AMC_RATE_UNIPOLAR Benutzerdefinierte Einheiten / ms / ms Einheit [MIN]-Bereich 1073741.823 [MAX]-Bereich VM_AMC_RATE_UNIPOLAR[MAX] = 1073741.823 / Skalierung autom. Auflösung AMC (31.016) Definition VM_AMC_RATE_UNIPOLAR[MIN] = 0 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 165 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] entspricht dem Maximalwert (Abschaltschwelle Überstrom) für den Umrichter und wird durch Maximalwert Stromskalierung-Kc (11.061) angegeben. Definition VM_DRIVE_CURRENT[MIN] = - VM_DRIVE_CURRENT[MAX] Unipolare Version von VM_DRIVE_CURRENT VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR Einheiten 0.000 [MIN]-Bereich 0,000 bis 99999,999 [MAX]-Bereich VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] = VM_DRIVE_CURRENT[MAX] Definition VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] = 0,000 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 166 Der Bereich gilt für den Parameter Minimale Taktfrequenz VM_MIN_SWITCHING_FREQUENCY Benutzereinheiten Einheiten [MIN]-Bereich 0 bis 6 [MAX]-Bereich VM_MIN_SWITCHING_FREQUENCY[MAX] = Maximale Taktfrequenz (05.018) Definition VM_MIN_SWITCHING_FREQUENCY[MIN] = 0 für Motorsteuermodi oder 1 für den Modus Netzrückspeisung (abhängig vom Maximum) Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 167 Freigabe bipolarer VM_NEGATIVE_REF_ VM_NEGATIVE_REF_ Sollwertbegrenzung Sollwert (01.010) CLAMP1[MIN] CLAMP1[MAX] (01.008) Pr 01.006 Definition -VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 ist in der gleichen Weise definiert, außer dass Pr 21.001 anstelle von Pr 01.006 verwendet wird. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 168 0,000 bis 99999,999 [MAX]-Bereich VM_RATED_CURRENT [MAX] = Maximaler Nennstrom (11.060) und ist von der Umrichterleistung abhängig. Dies ist die Leistung bei Umrichterbetrieb mit normaler Überlast (Normal Duty). Definition VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,000 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 169: Bei Pr 01.008 = 0: Vm_Speed_Freq_Ref[Max] = Pr
Bei Pr 01.008 = 1: VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] = Pr 01.006 oder |Pr 01.007|, je nachdem, welcher Wert größer ist. Bei Nutzung des zweiten Parametersatzes werden (Pr 11.045 = 1) Pr 21.001 anstelle von Pr 01.006 und Pr 21.002 Definition anstelle von Pr 01.007 verwendet. -VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 170 Der Bereich gilt für die Parameter Maximale Taktfrequenz VM_SWITCHING_FREQUENCY Benutzereinheiten Einheiten [MIN]-Bereich 0 bis 6 [MAX]-Bereich VM_SWITCHING_FREQUENCY[MAX] = Leistungsstufenabhängig Definition VM_SWITCHING_FREQUENCY[MIN] = 0 für Motorsteuermodi oder 1 für den Modus Netzrückspeisung (abhängig vom Maximum) Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 171 Tabelle 12-4 Von der Nennspannung abhängige Werte Spannungspegel (V) Variable min/max 200 V 400 V 575 V 690 V VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE[MAX] 1190 VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MAX] 1500 1500 1500 1500 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 172: Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert
Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Präzisionssoll wert (grob) Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter 01.018 klemmen Speicher 01.019 Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Präzisionssollwert (fein) * Nicht verfügbar beim Unidrive M702. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 173 Ausblend- frequenz- frequenz- frequenz- band 1 band 2 band 3 [01.006] [01.007] * Nicht verfügbar beim Unidrive M702. *** Klemme 7 beim Unidrive M702. *** Klemme 8 beim Unidrive M702. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 174 ** Festsollwert (3) beim Unidrive M702. Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 175 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 176: Menü 2: Rampen
02.040 S-Rampe Prozentwert 02.041 S-Rampe Konfigurationsmodus Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 1 02.042 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 2 02.043 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 3 02.044 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 4 02.045 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 177 S-Rampe Prozentwert Massenträgheits- kompensation 02.041 S-Rampe Konfigurationsmodus 02.042 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 1 02.043 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 2 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 3 02.044 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 4 02.045 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 178 Maximale Änderungsrate der 0,0 bis 300,0 0,000 bis 100,000 0,000 RW Num 02.042 Beschleunigung 1 Maximale Änderungsrate der 0,0 bis 300,0 0,000 bis 100,000 0,000 RW Num 02.043 Beschleunigung 2 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 179 0,000 bis 100,000 0,000 RW Num 02.045 Beschleunigung 4 Lesen/Schreiben Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Anwendersp Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Ziel eicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 180: Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung Und Drehzahlregelung
Legende 10.007 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter 03.007 03.009 klemmen Oberhalb Solldrehzahl Drehzahl erreicht Auswahl (obere Schwelle) Absolutwert Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Drehzahl Parameter klemmen erreicht Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 181 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 182 P1 Drehzahlistwert Optionsmodulsteckplatz 3 27.027 P2 Drehzahlistwert d/dt 03.079 03.080 Sensorloser Modus: Filter Sensorlos: Position HINWEIS * Automatischer Wechsel, wenn das relevante ‚Bit‘ von Positionsrückführung initialisiert (03.076) auf 0 gesetzt ist. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 183 10.007 03.007 03.009 Drehzahl erreicht Oberhalb Solldrehzahl Auswahl (obere Schwelle) Absolutwert Legende Drehzahl erreicht Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 184 P1 Sollwert P1 Skalierung ??.??? Sollwert 03.043 03.045 03.044 P1 Maximaler Sollwert ??.??? Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 185 P2 Sollwert P2 Skalierung ??.??? Sollwert 03.143 03.145 03.144 P2 Maximaler Sollwert ??.??? Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 186 Optionsmodul Digital-E/A 4 Freeze-Leitung Digital-E/A 5 Legende P1 Nullimpuls Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen P2 Nullimpuls x(-1) Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Deaktiviert Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 187 Encodersimulation 03.094 Nenner Encodersimulation 03.096 SSI-Umdrehungsbits Encodersimulation 03.097 SSI-Kommunikationsbits Encodersimulation- Ausgabemodus Encodersimulationsausgang 03.098 Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 188 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2) 100k (0), 200k (1), 300k (2), 400k (3), 500k (4), 300k (2) 03.037 P1 Kommunikation-Baudrate 1M (5), 1.5M (6), 2M (7), 4M (8) Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 189 0,25 (0), 1 (1), 4, (2), 16 (3) ms Geberstriche Hardware (0), Geberstriche pro Umdrehung (1), Hardware (0) 03.088 Encodersimulationsmodus Umdrehung Verhältnis (2), SSI (3) 03.089 Teiler für Encodersimulationsmodus Hardware 0 bis 7 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 190 03.146 P2 Sollwert-Ziel 0,000 bis 59,999 0,000 03.147 P2 SSI Inkrementeller Modus Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Aus (0) 03.148 P2 SSI Binärmodus Aus (0) oder Ein (1) Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 191 03.174 P2 Zusätzliche Konfiguration 0 bis 511116116 Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 192: Menü 4: Drehmoment- Und Stromregelung
Nennlast Stromgrenze Thermischer Motorschutz- Alarm Motor- erreicht aktiv Akkumulator des Akkumulator Überlast Bremswiderstands Legende Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 193 10.009 10.039 04.019 10.017 klemmen Schreibgeschützte Nennlast Stromgrenze Thermischer Motorschutz- Alarm Motor- mm.ppp Ausgangs- Parameter erreicht aktiv Akkumulator des Akkumulator Überlast klemmen Bremswiderstands Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 194 10.008 10.009 10.039 04.019 10.017 Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Nennlast Stromgrenze Thermischer Motorschutz- Alarm Motor- Parameter klemmen erreicht aktiv Akkumulator des Akkumulator Überlast Bremswiderstands Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 195 ** Bei Baugröße 9 und größer ist der Standardwert 150,0 %. Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 196: Menü 5: Motorsteuerung
Deaktivierung Totzeitkompensation 05.061 Strom- Wirkstrom amplitude 04.002 04.001 04.020 Prozentuale Last Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen 04.017 Magnetisierungs- strom Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 197 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 198 Autotune Spannungsanhebung bei 05.015 niedriger Frequenz 05.026 Freigabe Dynamisches Regelungsverhalten 05.031 Verstärkung Spannungsregler Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 199 05.016 Optimierung Flusskompensation 05.028 05.003 Leistungsberechnung (√3 x V x I) RFC-S Freigabe Feldschwächung 05.022 Strom- Linearisierung des Dreh- 05.028 Wirkstrom amplitude momentverlaufs deaktivieren 04.001 04.002 04.017 Magnetisierungs- strom Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 200 05.021 Niveau d. mech. Belastungsprüfung 0 bis 100 % Grenze (-2), Grenze (Servo) (-1), Deaktivieren (0), Deaktivieren 05.022 Freigabe Feldschwächung Freigabe (Servo) (1), Freigabe (2) DC Zwischenkreisspannung erweiterter 0 bis VM_HIGH_DC_VOLTAGE V 05.023 Messbereich Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 201 Stromrampe für Sensorlos-Modus 0,00 bis 1,00 s 0,20 s Einkopplung-(0), Vollpol (1), RFC Regelungsverfahren im unteren Strom (2), Strom (2) 05.064 Drehzahlbereich Strom nein Test (3), Strom Schritt (4), Nur Strom (5) Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 202 Strom Id 500,000 mH Benutzerdefinierter 0 bis 90° 0° 05.087 Nenndrehmomentwinkel 0,000 bis 05.088 Berechnete Lq 500,000 mH 05.089 Nenn-Drehmoment Winkel 0 bis 90° * Anwender (1) beim Unidrive M702. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 203: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler
Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt * Nicht verfügbar beim Unidrive M702. *** Klemme 7 beim Unidrive M702. *** Klemme 8 beim Unidrive M702. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 204 Systemschütz schließen Unterspannung Freigabe langsame 06.070 06.071 Systemschütz Gleichrichterladerate geschlossen Auswahl 06.072 Anwenderversorgung Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 205 06.051 Stromamplitude Motor-Vorwärmfunktion 0 bis 100 % 06.052 Schlaf-/Wachzustand Schwellwert 0,0 bis VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR 06.053 Schlafzeit 0,0 bis 250,0 s 10,0 s 06.054 Wachzeit 0,0 bis 250,0 s 10,0 s 06.055 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 206 Datum und Uhrzeit Offset ±12,00 Stunden 0,00 Stunden 06.084 Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 207: Menü 7: Analoge Ein- Und Ausgänge, Temperaturüberwachung
Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.8 Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge, Temperaturüberwachung Abbildung 12-17 Menü 7 Logikdiagramm (Unidrive M700 / 701) Stromschleifen- fehler Analog- Analog- eingang 1 eingang 1 Offset Analog- Maximum eingang 1 Analogeingang 1 07.028...
Seite 208 07.048 Thermistor-Auslöseschwellenwert Analogeingang 3 Thermistor- Fehlerabschaltung 07.049 Thermistor-Rücksetzschwellenwert Analogeingang 3 Analogeingang 3 Thermistor- temperatur Widerstand zu 07.050 Temperaturumwandlung Abbildung 12-19 Menü 7 Logikdiagramm: Analogausgänge (Unidrive M700 / 701) Quellparameter Alle Analogausgang 1 variablen Analogausgang 1 Parameter 07.019 Ausgangs- frequenz ??.?? OL>...
Seite 209 Überwachte Temperatur 3 07.006 Umrichter- temperatur Legende 07.034 Prozentwert Gleichstrom Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter Link Thermisches klemmen Fehlerabschaltungsniveau Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter 07.035 klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 210 07.049 Analogeingang 3 Thermistor Resetschwelle 0 bis 5000 Ω 1800 Ω 07.050 Analogeingang 3 Thermistortemperatur -50 bis 300 °c 07.051 Analogeingang 1 Maximalwert* 0 bis 65535 07.052 Temperaturüberwachung Auswahl 3 0 bis 1999 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 211 ** Nicht verfügbar beim Unidrive M702 mit Datumscode vor 1710 Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 212: Menü 8: Digitale E/A
Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.9 Menü 8: Digitale E/A Abbildung 12-21 Menü 8 Digitale Ein- und Ausgänge Logikdiagramm (Unidrive M700 / M701) T24 Status Auswahl Nulldrehzahl Digital-E/A 01 Digital-E/A 01 ??.??? erreicht Ausgang 10.003 08.001 08.031...
Seite 213 Eine Optionsmodul mit Externe Kombinieren mit Fehlerabschaltung. 1 Sicherheitsfunktionen 06.029 E/A-Eingang (Menü 6) Modus externe Externe kann diese Schalter 08.010 Fehlerabschaltung Fehlerabschaltung. 2 öffnen Hardware- Freigabe 08.040 Status STO Eingang 02 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 214 Status Digital-E/A 02 ??.??? 00.000 08.002 ??.??? x(-1) Beliebiger Bitparameter T5 Digitalausgang 2 Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 215 1 06.029 Sicherheitsfunktionen kann Modus externe E/A-Eingang (Menü 6) Externe Fehler- 08.010 Fehler- diese Schalter öffnen abschaltung. 2 abschaltung Hardware- Freigabe T13 STO-Eingang 02 08.040 Status STO Eingang 02 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 216 Keypad 08.042 08.062 08.052 Alle ungeschützten Bit-Parameter ??.??? Zusatztaste 00.000 ??.??? x(-1) Legende Umschaltung Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 217 *** 06.030 beim Unidrive M702. **** 06.032 beim Unidrive M702. Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 218: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer Und Timer
??.??? Logikfunktion 2 Quelle 2 ??.??? ??.??? x(-1) Legende 09.016 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter Logikfunktion 2 klemmen Quelle 2 Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 219 ??.??? Zweier Funktion deaktiviert, wenn auf ungültiges Ziel gesetzt 09.031 Legende Binärcodierer Vierer (MSB) Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 220 ??.??? Timer 2 Wiederhol- Timer deaktiviert, wenn auf ungültigen 09.049 funktion Zielparameter gesetzt Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 221 Invertierung 09.062 Scope- Trigger 09.059 ODER Quelle Scope-Trigger x(-1) 09.060 Schwellenwert Scope-Trigger 09.061 Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 222 Quelle Scope-Trace 3 0,000 bis 59,999 0,000 09.057 Quelle Scope-Trace 4 0,000 bis 59,999 0,000 09.058 Scope-Trigger Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 09.059 Quelle Scope-Trigger 0,000 bis 59,999 0,000 09.060 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 223 Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Schreiben Parameter Kein Geschützter Speicherung beim Nicht kopiert Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Standardwert Parameter Ausschalten IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Slot, Menü, Parameter Zeichenparameter Versionsnummer Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 224: Menü 10: Statusmeldungen Und Fehlerabschaltungen
00:00:00 bis 23:59:59 Zeit 10.052 Datum Fehlerabschaltung 6 00-00-00 bis 31-12-99 RO Datum 10.053 Zeit Fehlerabschaltung 6 00:00:00 bis 23:59:59 Zeit 10.054 Datum Fehlerabschaltung 7 00-00-00 bis 31-12-99 RO Datum 10.055 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 225 Pr 10.030 Pr 10.031 Pr 10.061 Baugröße 3 50 W 3,3 s 75 Ω Baugröße 4 und 5 100 W 2,0 s 38 Ω Alle anderen Nennwerte und 0,000 0,00 Baugrößen Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 226: Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
0,000 bis 99999,999 A ND NC 11.062 Software-Versionsnummer Leistungsplatine 0,00 bis 99,99 ND NC 11.063 Produkttyp 0 bis 255 ND NC 11.064 Produkt-Identifikationszeichen M700 / M701 / M702 ND NC Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 227 Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Schreiben Parameter Kein Geschützter Speicherung beim Nicht kopiert Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Standardwert Parameter Ausschalten IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Slot, Menü, Parameter Zeichenparameter Versionsnummer Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 228: Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren Und Bremsensteuerung
Ausgang Schwell- wertschalter 2 Hysterese wertschalter 2 Invertierung Legende Hysterese Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter Schwellwert klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Anzeige Ausgang Schwell- Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt wertschalter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 229 2 Quelle 2 12.036 Variablenselektor 2 12.034 ??.??? Legende Variablenselektor 2 12.029 Quelle 2 Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 230 Wenn der Reset-Eingang gleich 1 ist, ist der Ausgang gleich 0. Wenn der Bremsensteuerung: Reset-Eingang 0 ist, ist der Ausgang Bremse schließen bei Eingang 1 mit dem Steuersignal 1 bei Nulldurchfahrt verknüpft. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 231 Wenn der Reset-Eingang gleich 0 ist, ist der Ausgang gleich 1, wenn der Eingang eine 0-1 Flanke hat. Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 232 Eingang 1 mit dem Steuersignal 1 verknüpft. x(-1) Legende 01,011 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Freigabe Schreibgeschützte Sollwert mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Bremsensteuerung Schwellenwert Nulldurchgang Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 12.051 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 233 SIGNAL Zurücksetzen 12.045 Bremsensteuerung: Geschwindigkeit für Bremse schließen 12.046 Steuersignalfunktion Bremsensteuerung: Bremsverzögerung Reset = 1 DANN Ausgang = 0 Reset = 0 UND Eingang = 1 DANN Ausgang Steuersignal 1 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 234 12.052 Bremsensteuerung: Modus Aus (0) oder Ein (1) 12.054 Externe Anzeige Bremse geöffnet Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 12.055 Quelle Bremse öffnen Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 235 Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 236: Menü 13: Standard-Lageregler
P2 Drehzahlistwert d/dt d/dt Begrenzt auf ± ½ Umdr oder Optionsmodulsteckplatz 3 Polteilung P1 Drehzahlistwert 13.013 Optionsmodulsteckplatz 3 P2 Drehzahlistwert Lageregelung Sollwert Orientierungsposition nur RFC-A / S Sensorlos: Position 03.080 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 237 3. Der Parameter für den absoluten Modus (Pr 13.011) wurde geändert. Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerakkumulators schrittweise deaktiviert. 4. Ein Quellparameter der Lageregelung ist ungültig. 5. Der Parameter für die Initialisierung der Positionsrückführung (Pr 03.048) ist null. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 238 Nicht Aktiv (0), 4 ms (1) Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 239 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 240: Menü 14: Pid-Regler
Freigabe 14.008 Logik 1 Beliebiger Bitparameter Logik 1 ??.??? Beliebiger Bitparameter ??.??? ??.??? Quelle nicht ??.??? 14.009 benutzt PID1 Freigabe Quelle 1 Quelle nicht 14.027 benutzt PID1 Freigabe Quelle 2 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 241 Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt HINWEIS Das oben gezeigte Logikdiagramm (Menü 14) kann auch für PID2 verwendet werden, da sie gleich sind. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 242 0,000 bis 4,000 1,000 14.054 PID2 Digitaler Sollwert ±100,00 % 0,00 % 14.055 PID2 Digitaler Istwert ±100,00 % 0,00 % 14.056 PID2 Freigabe Quelle 2 0,000 bis 59,999 0,000 14.057 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 243 Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 14.062 Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 244: Menüs 15, 16 Und 17: Konfiguration Von Optionsmodulen
SI-EtherCAT SI-PROFINET RT SI-Ethernet SI-PROFINET V2 Feldbus SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen * Zwischen SI-Safety-Optionsmodul und Host-Umrichter erfolgt keine Kommunikation über den Optionsmodul-Steckverbinder, daher wird die ID des SI-Safety-Moduls als null angezeigt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 245: Menü 18: Anwendungsmenü 1
-2147483648 bis 2147483647 und Schreibzugriff 20.040 Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 246: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
M2 Thermische Motorzeitkonstante 2 0 bis 100 % 21.040 Skalierung 0,0 bis 21.041 M2 Magnetisierungskennlinie Stützpunkt 2 0,0 % 100,0 % 0,0 bis 21.042 M2 Magnetisierungskennlinie Stützpunkt 4 0,0 % 100,0 % Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 247 ** Bei Baugröße 9 und größer ist der Standardwert 150,0 % Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 248: Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0
Parameter 00.054 Konfiguration 0,000 bis 59,999 0,000 22.054 Parameter 00.055 Konfiguration 0,000 bis 59,999 0,000 22.055 Parameter 00.056 Konfiguration 0,000 bis 59,999 0,000 22.056 Parameter 00.057 Konfiguration 0,000 bis 59,999 0,000 22.057 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 249: Menü 24: Informationen Zur Ethernet-Schnittstelle (Unidrive M700 / M702)
Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Ziel speicherung Ausschalten 12.22 Menü 24: Informationen zur Ethernet-Schnittstelle (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Modul-ID 0 bis 65535 24.001 Softwareversion 00.00.00.00 bis 99.99.99.99 24.002...
Seite 250: Menüs Für Steckplatz 4 (Unidrive M700 / M702)
Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.23 Menüs für Steckplatz 4 (Unidrive M700 / M702) Die folgende Tabelle enthält die internen Menüs der Ethernet-Schnittstelle. Menü Beschreibung Modulinformationen 4.00 Ethernet-Konfiguration 4.02 Ressourcen 4.09 RTMoE Easy Mode Zyklische Daten 4.10...
Seite 251: Steckplatz 4 Menü 2: Ethernet-Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.25 Steckplatz 4 Menü 2: Ethernet-Konfiguration (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Initialisieren (0), Links nicht verfügbar (1), Netzwerkstatus DHCP wird durchgeführt (2), Keine Adresse (3), ND NC 4.02.003...
Seite 252: Steckplatz 4 Menü 10: Rtmoe Easy Mode Zyklische Daten (Unidrive M700 / M702)
UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.27 Steckplatz 4 Menü 10: RTMoE Easy Mode Zyklische Daten (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 4.10.001 Freigabe Aus (0) oder Ein (1) Ein (1) 4.10.002 Zurücksetzen...
Seite 253 Attribut fehlt (-9), Timeout (-8), In Fehler (-7), Link-Nr. in Gebrauch (-6), Nicht editierbar (-5), Ungültige Link-Nr. (-4), Ungültige Arg. (-3), Zu viele Links (-2), Nicht genügend Speicherplatz (-1), OK (0), Nicht aktiv (1), OK Sync (2) Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 254 Kein Geschützter Speicherung beim Nicht kopiert Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Standardwert Parameter Ausschalten IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Slot, Menü, Parameter Zeichenparameter Versionsnummer * Diese Funktion wird gegenwärtig nicht unterstützt Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 255: Steckplatz 4 Menü 11: Synchronisation (Unidrive M700 / M702)
Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.28 Steckplatz 4 Menü 11: Synchronisation (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 4.11.001 Bevorzugter Sync-Master 0 bis 4 RW Num 4.11.002 Master Clock-Domain...
Seite 256: Steckplatz 4 Menü 15: Modbus Tcp/Ip Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.29 Steckplatz 4 Menü 15: Modbus TCP/IP Konfiguration (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Freigabe Aus (0) oder Ein (1) Ein (1) 4.15.001 Reset...
Seite 257: Steckplatz 4 Menü 20: Ethernet/Ip Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.30 Steckplatz 4 Menü 20: EtherNet/IP Konfiguration (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Freigabe EtherNet/IP Aus (0) oder Ein (1) Ein (1) 4.20.001 Zurücksetzen...
Seite 258: Steckplatz 4 Menü 21: Ethernet/Ip Eingangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702)
Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.31 Steckplatz 4 Menü 21: Ethernet/IP Eingangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Eingangszuordnungsparameter 1 4.21.001 0.00.000 bis 4.99.999 0.10.040 RW SMP Eingangszuordnungsparameter 2 4.21.002...
Seite 259: Steckplatz 4 Menü 22: Ethernet/Ip Ausgangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702)
Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.32 Steckplatz 4 Menü 22: Ethernet/IP Ausgangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Ausgangszuordnungsparameter 1 0.00.000 bis 4.99.999 0.06.042 4.22.001 Ausgangszuordnungsparameter 2 0.00.000 bis 4.99.999...
Seite 260: Steckplatz 4 Menü 23: Ethernet/Ip Fehlerwerte (Unidrive M700 / M702)
Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.33 Steckplatz 4 Menü 23: Ethernet/IP Fehlerwerte (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Ausgangs-Fehlerwert 1 -2147483648 bis 2147483647 4.23.001 Ausgangs-Fehlerwert 2 -2147483648 bis 2147483647 4.23.002...
Seite 261: Steckplatz 4 Menü 24: Profinet Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.34 Steckplatz 4 Menü 24: Profinet Konfiguration (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Freigabe Profinet Schnittstelle Aus (0) oder Ein (1) Ein (1) 4.24.001 Profinet zurücksetzen...
Seite 262: Diagnose
Bei einer Fehlerabschaltung blinkt die Hintergrundbeleuchtung der SI-Bedieneinheit. Falls kein Display verwendet wird, blinkt der 1. Betriebsbereit-Status LED-Statusanzeiger im 0,5 s-Rhythmus, wenn am Umrichter eine 2. Fehlerzustand Fehlerabschaltung aufgetreten ist. Siehe Abbildung 13-2. 3. Warnzustand Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 263: Identifizieren Einer Fehlerabschaltung/Ursache Einer Fehlerabschaltung
Definition der Fehlerabschaltung. Anderenfalls weist die Ziffer y den Wert Null auf. Die Ziffern zz geben die Ursache für den Fehler an und werden in jeder Beschreibung der Fehlerabschaltung genauer definiert. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 264: Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern
Fehlerabschaltung Diagnose Ausfall Analogeingang 1: Unterbrechung Stromschleife (Unidrive M700 / M701) Analogeingang 1 Die Fehlerabschaltung ‚Ausfall Analogeingang 1‘ bedeutet, dass ein Stromverlust im Stromschleifenmodus am Analogeingang 1 (Klemme 5, 6) erfasst wurde. In den 4 bis 20 mA- und 20 bis 4 mA-Modi wird eine Unterbrechung der Stromschleife erfasst, wenn der Strom unter 3 mA fällt.
Seite 265 Position rotiert aufgrund der sinuswellenbasierten Position in entgegengesetzter Richtung. Empfohlene Maßnahmen: • Überprüfen Sie auf eine korrekte Motorverkabelung. • Überprüfen Sie die korrekte Verkabelung der Encoderrückführung. • Tauschen Sie zwei beliebige Motorphasen-Anschlussklemmen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 266 Richtungssignal entfernt wurde. Empfohlene Maßnahmen: • Überprüfen Sie, dass das Umrichterfreigabesignal (Klemmel 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw. Klemme 11 und 13 beim Unidrive M702) während des Autotune-Verfahrens aktiv war. • Prüfen Sie, ob das Richtungssignal während des Autotunings in Pr 08.005 aktiv war.
Seite 267 Daten enthält. Es werden keine Daten übertragen. Um diese Fehlerabschaltung zu verhindern, sollten die Daten zuerst von der Karte gelöscht werden. Empfohlene Maßnahmen: • Löschen Sie die Daten in dem betreffenden Datenblock. • Schreiben Sie die Daten in einen anderen Datenblock. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 268 Drücken Sie die rote Reset-Taste, um zu bestätigen, dass die Parameter für ein oder mehrere installierte Optionsmodule auf die Standardwerte gesetzt werden. • Dieser Fehler kann durch Setzen von Pr mm.000 auf 9666 und Zurücksetzen des Umrichters unterdrückt werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 269 Anwendungsmodul fehlgeschlagen ist, weil das Optionsmodul nicht entsprechend reagiert hat. Wenn dieser Fehler auftritt, kennzeichnet eine Sub-Fehlernummer den Steckplatz des Optionsmoduls. Empfohlene Maßnahmen: • Stellen Sie sicher, dass das Quell-/Ziel-Optionsmodul im richtigen Steckplatz installiert ist. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 270 Das Produkt sollte ein Derivat-Image enthalten, dieses wurde jedoch gelöscht. Der Identifikator liegt außerhalb des gültigen Bereichs. Das Derivat-Image wurde geändert. Empfohlene Maßnahmen: Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 271 Empfohlene Maßnahme: • Stellen Sie sicher, dass der Umrichter mit der aktuellsten Firmware-Version programmiert ist. • Hardware-Fehler. Senden Sie den Umrichter an den Lieferanten zurück. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 272: Eeprom-Fehler
Prüfen Sie die Encoder-Spezifikation, um sicherzustellen, dass er mit der Strombelastbarkeit der Encoder- Netzteilversorgung kompatibel ist. • Tauschen Sie den Encoder aus. • Verwenden Sie ein externes Netzteil mit einer höheren Strombelastbarkeit. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 273 Stellen Sie sicher, dass die Einstellung der Spannungsversorgung (Pr 03.036) korrekt ist. • Vervollständigen Sie die automatische Konfiguration des Encoders (Pr 03.041). • Überprüfen Sie die Encoder-Verkabelung. • Tauschen Sie den Encoder aus. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 274 Prüfen Sie die Einstellung von Pr 03.026 (oder Pr 21.021, wenn der zweite Motorparametersatz aktiviert wurde). • Stellen Sie sicher, dass der in Pr 03.026 gewählte Optionsmodul-Steckplatz ein Rückführungs-Optionsmodul enthält. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 275 13 beim Unidrive M702) 24 V entspricht. • Prüfen Sie, dass der Wert in Pr 08.009, der den digitalen Zustand an Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw. Klemme 11 und 13 beim Unidrive M702 angibt, ‚Ein‘ entspricht.
Seite 276 Der Fehler HF11 bedeutet, dass der Zugriff auf den Umrichter-EEPROM fehlgeschlagen ist. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist. Empfohlene Maßnahmen: • Hardware-Fehler – wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 277 Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist. Die Sub-Fehlernummer zeigt den ID-Code der Steuerplatinen- Hardware an. Empfohlene Maßnahmen: • Programmieren Sie den Umrichter mit der neuesten Version der Umrichter-Firmware für den Unidrive M700 / M701 / M702 neu. • Hardware-Fehler – wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters.
Seite 278 Ein stationäres Autotune ist nicht möglich. Führen Sie eine minimale Bewegung oder ein dynamisches Autotune durch. • Ein Phasenverschiebungstest beim Starten ist nicht möglich. Verwenden Sie einen Positionsgeber mit Kommutierungssignalen oder absoluter Position. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 279 Alarm Niedriglast-Erkennung (Pr 10.062) auf 1 gesetzt. Wenn Fehlerabschaltung bei Niedriglast freigeben (Pr 04.029) = 1 ist, wird keine Warnung ausgegeben, aber eine Niedriglast-Fehlerabschaltung durchgeführt. Empfohlene Maßnahmen: • Stellen Sie sicher, dass sich die mechanische Belastung nicht geändert hat. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 280 • Überprüfen Sie die Entlüftungsöffnungen am Schaltschrank. • Überprüfen Sie die Filter an der Schaltschranktür. • Verbessern Sie die Belüftung. • Verringern Sie die Umrichtertaktfrequenz. • Kontrollieren Sie die Umgebungstemperatur. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 281 • Verringern Sie die Motorlast. • Prüfen Sie die Welligkeit des Zwischenkreises. • Alle Netzphasen müssen anliegen und symmetrisch sein. Empfohlene Maßnahmen bei Sub-Fehlerabschaltung 300: • Verringern Sie die Bremslast. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 282 Reduzieren Sie die Werte für die Drehzahlreglerverstärkung - (Pr 03.010, 03.011, 03.012) oder (Pr 03.013, 03.014, 03.015). • Wurde die automatische Optimierung des Phasenwinkels abgeschlossen? (nur RFC-S-Modus) • Reduzieren Sie die Werte der Stromreglerverstärkung (nur RFC-A-, RFC-S-Modi). Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 283 Ausgangsphase V und die Sub-Fehlerabschaltung 2 auf die physische Ausgangsphase W. Empfohlene Maßnahmen: • Prüfen Sie die Motor- und Umrichteranschlüsse. • Zum Deaktivieren der Fehlerabschaltung setzen Sie Motorphasenausfallerfassung (06.059) = 0. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 284 Reduzieren Sie den Bremswiderstandswert (neuer Wert muss jedoch über dem Mindestwiderstandswert liegen). • Überprüfen Sie die Netzspannung. • Prüfen Sie auf Schwankungen bei der Versorgungsspannung, die zu einem Anstieg im DC-Bus führen können. • Prüfen Sie die Motorisolierung mit einem Isolationsprüfer. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 285 * Bei einem System mit parallel geschalteten Leistungsmodulen ist die Gleichrichternummer 1, da es nicht möglich ist, den Gleichrichter zu bestimmen, der den Fehler erkannt hat. Empfohlene Maßnahmen: • Hardware-Fehler – wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 286 überschritten. Die Verbraucherlast umfasst die digitalen Ausgänge des Umrichters und die Netzversorgung des Encoders. Empfohlene Maßnahmen: • Verringern Sie die Last und führen Sie einen Reset durch. • Schließen Sie eine externe 24-Volt-Spannungsversorgung an Steuerklemme 2 an. • Entfernen Sie alle Optionsmodule. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 287 Stellen Sie sicher, dass der Ständerwiderstand des Motors innerhalb des Parameterbereichs des Umrichtermodells liegt. • Wählen Sie eine feste Spannungsanhebung (Pr 05.014 = Fest) und prüfen Sie die Signalverläufe des Ausgangsstroms mit einem Oszilloskop. • Tauschen Sie den Motor aus. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 288 Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Steckplatz4 Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 wurde geändert (Unidrive M700 / M702) Unterschied Der Fehler Steckplatz4 Unterschied bedeutet, dass die Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 geändert/nicht gefunden wurde. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden. Sub-Fehler-...
Seite 289 Diagnose Steckplatz4 Fehler Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 hat einen Fehler erkannt (Unidrive M700 / M702) Der Fehler Steckplatz4 Fehler bedeutet, dass die Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 einen Fehler erfasst hat. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 290 • Hardware-Fehler – Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Steckplatz4 nicht Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 wurde entfernt (Unidrive M700 / M702) eingebaut Der Fehler Steckplatz4 nicht eingebaut bedeutet, dass die Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 seit dem letzten Einschalten entfernt wurde.
Seite 291 Zeitüberschreitung aufgetreten (5 s). Menütabellen-CRC ungültig. Empfohlene Maßnahmen: • Stellen Sie sicher, dass das Optionsmodul korrekt eingesteckt ist. • Tauschen Sie das Optionsmodul aus. • Tauschen Sie den Umrichter aus. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 292 Konfiguration von Optionsmodulsteckplatz 1 Anwendung von Optionsmodulsteckplatz 1 Konfiguration von Optionsmodulsteckplatz 2 Anwendung von Optionsmodulsteckplatz 2 Konfiguration von Optionsmodulsteckplatz 3 Anwendung von Optionsmodulsteckplatz 3 Konfiguration von Optionsmodulsteckplatz 4 Anwendung von Optionsmodulsteckplatz 4 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 293 Motortemperatur aufweist. Die Position der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden. Sub-Fehlerabschaltung Quelle Analogeingang 3 Encoderschnittstelle Empfohlene Maßnahmen: • Überprüfen Sie die Motortemperatur. • Überprüfen Sie den Schwellwert (07.048). • Überprüfen Sie den Thermistor auf Durchgang. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 294 Niederspannung-Schwellwert (06.067) auf 1 gesetzt ist oder Freigabe Notversorgungsmodus (06.068) auf 1 gesetzt ist und keine 24-V-Spannung an den Steueranschlussklemmen 1 und 2 anliegt. Empfohlene Maßnahmen: • Stellen Sie sicher, dass die 24-V-Spannung zwischen den Klemmen 1 (0V) und 2 (24V) anliegt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 295 Unbekannter Parameterfehler. Ungültiges Bit im Parameter. Der Parameter enthält nicht das vorgegebene Bit. Nachschlagen des Parameterformats fehlgeschlagen. Abruf der Parameter-Informationsdaten fehlgeschlagen. Es wurde versucht, über den Wertebereich hinaus zu schreiben. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 296 Nachdem in Pr 06.042 Bit 14 von 0 auf 1 gesetzt wurde, um den Watchdog zu aktivieren, muss dies im Abstand von 1 s wiederholt werden; anderenfalls wird eine Watchdog-Fehlerabschaltung ausgelöst. Der Watchdog wird bei der Fehlerabschaltung deaktiviert und muss daher beim Zurücksetzen der Fehlerabschaltung ggf. wieder freigegeben werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 297 Steckplatz4 Fehler 40 - 89 Benutzerspezifische Encoder 2 Steckplatz4 nicht eingebaut Leistung Kommunikation Encoder 3 Steckplatz4 Unterschied Anwender 24V Encoder 4 Fehlerspeicher rücksetzen OI Snubber Encoder 5 Kommutierungsdrossel zu Encoder 6 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 298: Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen
Aus- und Einschalten des Umrichters zurückgesetzt werden. Nach dem Aus- und Wiedereinschalten löst ein gespeicherter Hardwarefehler eine Abschaltung aus. Der Sub-Fehlerabschaltungscode ist die Nummer der ursprünglichen HF-Fehlerabschaltung. Geben Sie 1299 in mm.000 ein, um die gespeicherte HF-Fehlerabschaltung zu löschen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 299: Anzeige Von Warnmeldungen
Der Umrichter ist entweder in einem Unter- Unterspannungs- oder in einem Deaktiviert spannung Überspannungszustand. Die Aufwärmfunktion des Motors Freigegeben Aufwärmen ist aktiviert. Der Umrichter führt einen Phasen- ‚Phasenverschiebungstest bei Freigegeben einstellung Freigabe‘ durch. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 300: Programmierfehler-Anzeige
Optionsmodul geändert wurde oder ein Anwendungsmodul nicht gesetzt. Änderungen an der Parameterstruktur angefordert hat. Dies kann eine Datenübertragung zwischen dem Umrichter und Optionsmodulen erforderlich machen. Während dieses Zeitraums wird ‚Hochladen von Optionen‘ angezeigt. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 301: Anzeige Der Bisherigen Fehlerabschaltungen
Analogeingang 3* 07.003 *Nur beim Unidrive M700 / 701. Wenn die Parameter nicht eingefroren werden müssen, kann diese Funktion deaktiviert werden, indem Sie das Bit 4 in Pr 10.037 setzen. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 302: Ul-Informationen
Das Auslösen der Schutzvorrichtung im Abzweig kann ein Hinweis auf eine Fehlerabschaltung sein. Um die Gefahr eines Brandes oder elektrischen Schlags zu verringern, muss der Regler untersucht und im Schadensfall ersetzt werden. Wenn das stromführende Element eines Überlastrelais durchbrennt, muss das Überlastrelais komplett ersetzt werden. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 303: Netzrückspeisung
NENNSPANNUNG VON 575 VAC (PHASE ZU ERDE) BZW. 575 VAC (PHASE ZU PHASE) SOWIE EINER EIGNUNG FÜR DIE ÜBERSPANNUNGSKATEGORIE III INSTALLIERT WERDEN. AUSSERDEM MUSS DAS SYSTEM EINEN NENNSTOSSSPANNUNGSSCHUTZ MIT EINEM SPITZENWERT VON 6 KV AUFWEISEN UND EINER KLEMMENSPANNUNG VON MAXIMAL 2400 V WIDERSTEHEN. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 304 Menü 09 - Programmierbare Logik, Motorpoti und Binärcodierer ............218 Menü 10 - Status und Fehlerabschaltungen ......224 Menü 11 - Allgemeine Umrichterkonfiguration ......226 Menü 12 - Schwellwertschalter und Variablenselektoren ..228 Menü 13 - Standard-Lageregler ..........236 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 305 Produktinformationen ..............11 Zyklische (implizite oder abgefragte) Datenübermittlung ..134 PROFINET IO-Kommunikation ..........146 Quellparameter ...............24 Rampen ...................60 Register .................126 Relaiskontakte ..............28 RFC-A-Modus .................13 RFC-S-Modus .................13 Routing ..................126 Rückführungsmodul Kategorieparameter ......244 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 306 Die erwähnten Firmen- und Produktnamen dienen ausschließlich der Kennzeichnung und werden als solche ohne Berücksichtigung eines eventuell bestehenden gewerblichen Schutz- rechtes genannt. Das Fehlen der Kennzeichnung eines eventuell bestehenden gewerblichen Schutzrechtes bedeutet nicht, dass der erwähnte Firmen- und/oder Produktname frei ist. Das EPA-Logo und EPA-Zeichen sind eingetragene Warenzeichen der EPA GmbH. Alle Rechte und technische Änderungen vorbehalten.

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Unidrive m702 Unidrive m701

EPA Unidrive M700 Betriebsanleitung

1 Sicherheitsinformationen

2 Produktinformationen

3 Mechanische Installation

4 Elektrische Installation

6 Basisparameter

7 Inbetriebnahme

9 Umrichterkommunikation

10 Handhabung der NV-Medienkarte

11 Onboard-SPS

12 Erweiterte Parameter

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für EPA Unidrive M700

Inhaltszusammenfassung für EPA Unidrive M700

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