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3.2 Typische Systemstruktur
Dieses System besteht aus folgenden Komponenten:
(*1)
Proportionalventil
(*2)
Hydraulikzylinder
(*3)
Leistungsverstärker PAM-195
(*4)
Schnittstelle zur SPS mit analogen und digitalen Signalen
3.3 Funktionsweise
Dieser Leistungsverstärker wird über ein analoges Signal (von der SPS, von einem Joystick oder von ei-
nem Potentiometer) angesteuert. Ein ENABLE Signal (24 V typisch) aktiviert die Funktionen und bei feh-
lerfreiem Betrieb wird dies über einen READY Ausgang zurückgemeldet.
Die integrierten Standardfunktionen werden über die verschiedenen Parameter konfiguriert.
Im Fehlerfall wird die Leistungsendstufe deaktiviert und der Fehler wird über deaktivierten READY Aus-
gang und die blinkende READY LED angezeigt.
Die Fehler werden abhängig von der Einstellung des SENS Kommandos unterschiedlich behandelt (OFF
= keine Fehlerbehandlung, ON = Fehler werden über ENABLE zurückgesetzt und AUTO = Fehler setzen
sich selbständig zurück).
Der Ausgangsstrom ist geregelt, wodurch eine hohe Genauigkeit und eine gute Dynamik erreicht werden.
Es lassen sich alle handelsüblichen Proportionalventile (bis 2,6 A) mit diesem Leistungsverstärker an-
steuern.
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Elektronik GmbH
PAM-195-*-1222
29.01.2014
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