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4.4 üBErWAChUNg
4.4.1 NODE-gUArDiNg EiNSTELLEN
· Die parameter „guard Time" und „Life Time factor" einstellen.
BEiSpiEL
· parameter „guard Time" auf 1000ms einstellen.
· Jede Sekunde wird ein Node-guarding-Telegramm geschickt.
· parameter „Life Time factor" auf 4 einstellen.
· Eine überwachungszeit von 4 Sek. ist eingestellt. Die überwachung wird
nach Empfang des ersten Node-guarding-Telegramms gestartet. Wird an-
schließend für 4 Sekunden kein Node-guarding-Telegramm empfangen,
dann wechselt das Busmodul in den fehlerzustand.
4.4.2 hEArTBEAT prODUCEr EiNSTELLEN
· Objekt 0x1017 mit der heartbeatzeit [ms] initialisieren.
· Dienst ist aktiv. Busmodul sendet zyklisch ein heartbeat-Telegramm.
4.4.3 hEArTBEAT CONSUMEr EiNSTELLEN
· Objekt 0x10016:1 mit der Node-iD des zu überwachenden gerätes und der
heartbeatzeit [ms] initialisieren.
BEiSpiEL
· Objekt 0x1016:1 mit 0x0603E8 initialisieren.
· Der Empfang des heartbeat-Telegramms vom gerät mit der Node-iD 6 wird
alle 1000 ms (0x3E8) überwacht. Die überwachung wird nach Empfang des
ersten heartbeat-Telegramms gestartet. Wird anschließend für 1 Sekunde
kein heartbeat-Telegramm empfangen, dann wechselt das Busmodul in den
fehlerzustand.
4.5 MASTEr KONfigUriErEN
Dem Busmodul liegt eine EDS-Konfigurationsdatei bei. Diese Datei enthält
alle informationen über Sollwerte, istwerte und parameter, die vom
Busmodul unterstützt werden.
· EDS-Konfigurationsdatei dem Master zur Verfügung stellen.
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