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Mapping können die Sollwerte auf die acht rpDOs verteilt und z. B. direkt
vom Temperaturregler zum jeweiligen Steller übermittelt werden.
3.3.4 TrANSMiT pDOs (TpDOs)
Das Busmodul verfügt über 40 TpDOs. für jeden angeschlossenen Leistungs-
steller stehen 5 TpDOs zur Verfügung.
TpDO1
2100:0 „X1 Setpoint Terminal"
2107:0 „X1 Total Setpoint"
2120:0 „X1 Error"
2121:0 „X1 Status"
TpDO3
2111:2 „X1 Load voltage L2"
2112:2 „X1 Load current L2"
2113:2 „X1 Load power L2"
TpDO5
2113:4 „X1 Total power"
2118:0 „X1 phase angle alpha"
2119:0 „X1 Switch on time TS"
iNiTiALiSiErUNg DEr TpDOs*
*Alle weiteren TpDOs sind nach dem gleichen Schema für die anderen
Steller initialisiert.
Die rpDOs unterstützen dynamisches Mapping. Das Aussenden der
TpDOs kann von einem Timer oder durch ein Sync-Telegramm gesteuert
werden. Dabei ist besonders darauf zu achten, dass die Zeit nicht zu klein
gewählt wird, da sonst entweder der CANopen-Bus zu stark belastet oder ein
pufferüberlauf im Busmodul generiert wird.
hiNWEiS
überlastung oder pufferüberlauf des Busmoduls. Das Busmodul kann über-
lastet werden bzw. der puffer kann überlaufen.
· Ausreichend Zeit für den übermittlungszyklus der Telegramme ein-stellen.
BEiSpiEL
TpDO2
2111:1 „X1 Load voltage L1"
2112:1 „X1 Load current L1"
2113:1 „X1 Load power L1"
TpDO4
2111:3 „X1 Load voltage L3"
2112:3 „X1 Load current L3"
2113:3 „X1 Load power L3"
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