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4.2.2 üBErTrAgUNgSpArAMETEr EiNSTELLEN
> übertragungsrate am Dip-Schalter S502 einstellen.
Dip-SChALTEr S502
.1
0
1
0
1
0
1
0
1
* Defaulteinstellung
üBErTrAgUNgSpArAMETEr
hiNWEiS
Auslegung der CANopen-Schnittstelle
Die CANopen-Schnittstelle ist für eine übertragungsrate bis zu 1000kbit/s
ausgelegt. Dies entspricht dem industriestandard.
Je länger die Datenleitung ist, desto störungsanfälliger wird die Kommunika-
tion.
· übertragungsrate an die Länge der Datenleitung anpassen
(siehe nachfolgende Tabelle).
üBErTrAgUNgSrATE
[kbit/s]
Maximale Buslänge
[m]*
* bei der Anlagenplanung (projektierung) beachten!
ANpASSUNg DEr üBErTrAgUNgSrATE BEi LANgEr
DATENLEiTUNg
.2
.3
.4
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
10
20
50
5000
2500
1000
.5
.6
.7
125
250
500
500
250
100
23
.8
fUNKTiON
20kbit/s*
20kbit/s*
50kbit/s*
125kbit/s*
250kbit/s*
500kbit/s*
800kbit/s*
1000kbit/s*
800
1000
50
25
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