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Betrieb
4.1
KOMPONENTEN DES STEUERKREISES
4.1.1
BODENSTEUERUNG
SPEICHERPROGRAMMIERBARE HAUPTSTEUERUNG (SPS): - Die Haupt-SPS befindet sich unter der
Bodensteuerungsabdeckung, hinter der Bodensteuerungsstation. Der Hauptzweck der Haupt-SPS ist
die Verarbeitung von Signalen aller Bereiche des Steuerkreises der Maschine und, wo angebracht,
diese an eine Reihe kleinerer Digitalmodule zum Betrieb der relevanten Maschinenfunktion
weiterzuleiten.
Während des Maschinenbetriebs erhält die Haupt-SPS ständig Signale von der Plattform-SPS (siehe
Abschnitt 4.1.2), um die sicherheitskritischen Funktionen zu überwachen. Wenn aus irgendeinem
Grund eine dieser Funktionen inaktiv wird, deaktiviert die Haupt-SPS sofort die gesamte Maschine.
KIPPSENSOR: - Der Kippsensor befindet sich am Aufbau hinter der Bodensteuerungsabdeckung. Es ist
ein Festkörpersensor, der die Neigung des Maschinenchassis überwacht. Wenn die Plattform benutzt
wird, d.h. der Ausleger angehoben ist, und ein voreingestellter Neigungsgrenzwert überschritten wird,
werden alle Fahrfunktionen deaktiviert und es ertönt ein Alarm. Um die Maschine bergen zu können, ist
der Auslegerbetrieb weiterhin aktiv. Der Bediener kann die Ausleger ganz in die Position Verstaut
absenken und so die Fahrfunktion wieder aktivieren. Die Maschine kann dann auf ebenen Boden
gefahren werden, wodurch normaler Betrieb ermöglicht wird.
MEHRTONHORN: - Ein kleiner Geräuscherzeuger befindet sich in der Bodensteuerung. Mit ihm wird ein
pulsierender Piepton erzeugt, wenn sich die Maschine in Betrieb befindet. Durch Drücken eines grünen
Leistungsknopfes oder des Fußschalters in der Plattform (falls vorhanden) wird der Geräuschgeber
aktiviert. Damit werden umstehende Personen auf den Betrieb der Arbeitsbühne aufmerksam gemacht.
Zusätzlich erzeugt das Gerät einen Warnton, wenn ein sicherheitskritisches Problem aufgetreten ist,
d.h., wenn Neigungswinkel oder zulässige Korbbelastung überschritten wurden;
Korbwaage: - Wenn die elektronische Wiegezelle eine Überlastbedingung erkennt, ertönt ein
kontinuierlicher Alarm und die Korb-Überlast-Lampe leuchtet.
Batteriemanagement: - Wenn die Batterien niedriges Niveau erreichen, wird das „Pulsieren" des
Gleichstrommotors durch die Hupe imitiert, um so den Bediener zum Aufladen der Maschine
aufzufordern. Anmerkung: wenn die Hupe nur ertönt, wenn elektrische Energie verbraucht wird, ist
es ratsam, den Motor anzulassen und so die fortgesetzte Nutzung der Maschine zu ermöglichen,
während die Batterien aufgeladen werden.
HUPE: – Die Hupe befindet sich seitlich neben der Bodensteuerung und wird zur „manuellen" Warnung
durch Drücken des Symbols „Hupe" in der Plattformsteuerung benutzt.
AUSLEGERSCHALTER: - Er befindet sich auf dem Verbindungsgelenk und wird durch Anheben eines
beliebigen Auslegers geschaltet. Dieser Schalter steuert sowohl den Betrieb des Kippalarmsensors als
auch die Geschwindigkeitssteuerfunktion. Wenn der Ausleger ganz abgesenkt ist, wird der Kippalarm
deaktiviert und die Maschine kann Steigungen und Gefälle bewältigen, die größer als der erlaubte
Arbeitskippwinkel sind, ohne dass die Fahrsteuerung deaktiviert wird. Gleichzeitig ist Anwahl des
Eilganges (bildlich durch den Hasen dargestellt) möglich. Es ist auch möglich, die offene
Drosselklappenstellung anzuwählen, wenn die Maschine diese Funktion hat. Wenn die Ausleger
angehoben werden, wird der Kippalarmsensor aktiv und die Maschine kann nur im Schleichgang
German – 04/17
Original instructions
Height Rider/SP Reihe
Sicherheits- & Bedienungsanleitung
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