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Parametrierung von Schaltzeiten
• Die Basiszeit und die maximale variable Zeit für das Vor- (Ein-) und Rückschalten (Ausschalten) sind für
jede Leistungsstufe konfigurierbar
• Für Tag- und Nachtbetrieb existieren separate Schaltzeiten-Parameter mit jeweils separater
Regelkonstante.
• Tagschaltzeiten befinden sich im Menü 3-1-2-3
• Nachtschaltzeiten befinden sich im Menü 3-1-2-4
Das Zuschalten einer Verdichterstufe erfolgt mit der Verzögerungszeit Anzahl laufende Verdichter + 1.
Das Rückschalten beginnt bei Schrittregelung immer mit der Verzögerung der ersten Stufe.
5.4.3 Regelalgorithmus mit ND-Kombiregler
Der durch einen A/D-Wandler erfasste Niederdruck wird mit dem Sollwert verglichen:
Abhängig von der Regelabweichung wird eine Stellgröße berechnet, die als 0..10 V-Signal die Drehzahl des
Verdichters steuert. Da der Regler als PI-Regler arbeitet, wird ein P- und I-Anteil mit Hilfe der parametrierbaren
Faktoren P-Wert und I-Wert (Menü 3-2-1-1) berechnet.
Berechnung P-Anteil
Berechnung I-Anteil:
Der P-Anteil wirkt bei einer Druckänderung sofort auf die Drehzahl. Die verbleibende Regelabweichung wird
minimiert, indem das Stellsignal stufenlos erhöht bzw. verringert wird (Rampenfunktion). Die
Stellgeschwindigkeit der Rampe (I-Anteil des Reglers) ist von der Regelabweichung abhängig. Eine zu hohe
Rampengeschwindigkeit führt zu einem ständigen Überschwingen des Saugdrucks.
Eine zu niedrige Rampengeschwindigkeit führt dazu, dass der Saugdruck-Sollwert erst nach langer
Zeitverzögerung erreicht wird. Der Regler ist dann zu träge. Um den I-Anteil an die Anlage anzupassen, kann
die Rampengeschwindigkeit mit Hilfe eines parametrierbaren I-Faktors (Menü 3-2-1-1, Parameter I-Wert)
beeinflusst werden.
Verstellgeschwindigkeit für Ausgang Verdichterdrehzahl
Eine Drehzahlanhebung erfolgt mit einer Rampengeschwindigkeit von max. 1 V/s, eine Absenkung mit max. 4
V/s.
Aus dem P- und I-Anteil wird die Stellgröße für den Drehzahlsteller berechnet:
Sind alle Verdichterstufen ausgeschaltet und der Istwert größer als der Sollwert (positive Regelabweichung),
wird die 1. Verdichterstufe (V1: Freigabe Frequenzumrichter) sofort zugeschaltet. Die Drehzahlregelung wird
aber erst nach Ablauf einer Verzögerungszeit aktiviert (Zeit = Basiszeit EIN V1 - siehe auch (Menü 3-2-3-a und
3-2-4-a). Während der Zeitverzögerung wird der Verdichter mit einer parametrierbaren Mindestdrehzahl
gefahren.
06.03.2019
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