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A.2 Encoder und Encodererkarte
A.2.1 Encoder
Die Encoder liefern die Drehzahlrückführung und die Motorposition.
Die im Antrieb ADL100 vorhandenen Steueralgorithmen sind in der Lage, Synchrone und Asynchrone Motoren mit
Permanentmagneten (Brushless) zu steuern. Bei den Asynchronmotoren kann der Steueralgorithmus das durch das
Ablesen des Encoders erhaltene Drehzahlmaß verwenden oder auch nicht. Bei Brushless-Motoren benötigt der Steu-
eralgorithmus einen Encoder, der auch eine Bewertung der absoluten Motorposition ermöglicht.
Der Antrieb unterstützt verschiedene Arten von Encodern, die durch eine spezifische Erweiterungskarte verwaltet wird,
die beim Start automatisch erfasst wird.
In der folgenden Tabelle sind die möglichen Konfigurationen aufgeführt:
Encodertyp
Inkremental Digital
- =
Encoder nicht verwendet
Die Encoder müssen an der Motorwelle mit Verbindungen ohne Spiel montiert sein. Die besten Regelungsergebnisse
erhält mit mit den Konfigurationen, die inkrementale Sinuskanäle aufweisen.
Die elektrischen Anschlüsse müssen durch hochqualitative Kabel mit verdrillten Schleifen und Abschirmungen vorge-
nommen werden, und zwar mit in den folgenden Punkten beschriebenen Modalitäten und Merkmalen.
Die Konfigurationsparameter für jeden Encoder finden sich im Menü EINSTELUNG ANTRIEB.
Bei Betriebsstörungen des Encoders erzeugt der Antrieb den Alarm Geber fehlt [22], und die Ursache für die Funkti-
onsstörung wird im Parameter 2172 Geber fehlt Code angereigt.
Falls der Encoder nicht verwendet wird, verwaltet der Antrieb jedoch auf jeden Fall das Ablesen der Encoderposition
über den Steueralgorithmus, im Falle von Encoder-Funktionsstörungen erzeugt er jedoch keinen Alarm.
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Kürzel karte
PAR 532, Pla-
EXP – xx
tz2 Kartentyp
DE
Enc 1
ADL100 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
ADL1xx - AC
SSC
Fluß vektor OL Fluß vektor CL
SSC OL
SSC CL
-
-
Empfohlen
-
PAR 552 – Regler Mode
-
PAR 2444 – Schlupf Komp. Mode
Empfohlen
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