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Encoder-Wiederholung RE (TTL/HTL line-driver)
Die Encoder-Erweiterungskarten verfügen über einen Inkrementalencoder-Ausgang mit TTL/HTL Line-Driver-Stufen (je
nach Versorgung des Hauptencoders), die als Wiederholung der Servomotor-Rückführvorrichtung zu verwenden sind.
Diese Funktion erfolgt über die HW, und es ist möglich, einen Encoderausgang mit einem programmierbaren Teiler zu
wiederholen. Die Encoder-Ausgangssignale sind auf dem Steckverbinder XER verfügbar:
(*) Anschluss Abschirmung, siehe Abbildung 7.2.4
Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, differentiell Line-Driver, optoisoliert
Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz
Impulsanzahl ���������������������������� Wiederholung 1/1-1/2-1/4-1/8 (Voreinstellung: 1/1)
Elektrische Schnittstelle �������������������� TTL (Bez. GND) Ulow ≤ 0,5 V Uhigh ≥ 2,5 V
Lastkapazität ���������������������������� TTL 20 mA bei 5,5 V (Zin 120 Ω) pro Kanal
Versorgung ����������������������������� Venc (die Encodersignale werden mit dem gleichen Wert des Hauptencoders wiederholt), der
Kabellänge ������������������������������ max. 50 m
(1)
Mit der Bedieneinheit (Menü EINSTELLUNG GEBER, Parameter Encoder Spannung (PAR 2102) kann der Wert für die interne Encoder-Versorgungsspannung gewählt
werden, um den auf die Länge des Encoderkabels und den Laststrom zurückzuführende Spannungsverringerung auszugleichen; Mindestschritt für die Einstellungt: 0,1V
Typ Encoderoption
Enc 1
Enc 2
Enc 3
Enc 4
Enc 5
ADL100 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
HTL Ulow ≤ 3,0 V Uhigh ≥ Venc –3,0 V (nur mit DE Encoder)
HTL 50mA max. pro Kanal.
Versorgungswert für die Wiederholung ist immer der, der für den Hauptencoder eingestellt ist.
Interne Encoder-Versorgungsspannung
Voreinstellung
5,2 V
5,2 V
5,2 V
5,2 V
8,0 V
B- out
20
B+ out
21
A- out
22
A+ out
23
(*)
Mind.
5,2 V
5,2 V
5,2 V
5,2 V
7,0 V
Max
20,0 V
6,0 V
6,0 V
10,0 V
12,0 V
65
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