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Objekterkennungssensor O2D22x
12.5 Triggerimpuls anfordern
Kommando
Beschreibung
Typ
Antwort
12.6 Protokollversion wählen
Kommando
Typ
Antwort
Hinweis
12.7 Anwendung umschalten
Kommando
Typ
Antwort
Hinweis
22
t
Trigger auslösen und aufgenommenes Bild auswerten . Keine Ergebnisausgabe
über Prozessschnittstelle .
Aktion
*
Trigger wurde ausgelöst .
!
●
Gerät ist mit Auswertung beschäftigt .
●
Gerät befindet sich in ungültigem Zustand,
z .B . Verwalten von Anwendungen .
●
Gerät ist auf andere Triggerquelle eingestellt .
v <ziffer><ziffer>
Aktion
*
Normalfall
!
Gerät unterstützt angegebene Protokollversion nicht .
<ziffer><ziffer>: als zweistellige Dezimalzahl für die Protokollversion zu interpre-
tieren . Die Protokollversion wird erst nach der Antwort des Gerätes umgestellt .
c <gruppe><nummer>
Aktion
*
erfolgreiche Umschaltung
!
●
Gerät befindet sich in ungültigem Zustand
z .B . Verwalten von Anwendungen .
●
Ungültige oder nicht vorhandene Gruppe oder Anwendungsnum-
mer .
<gruppe>: Ziffer für die Anwendungsgruppe (immer 0 beim O2D22X) .
<nummer>: zweistellige Zeichenkette und als Dezimalzahl für die Anwendungs-
nummer zu interpretieren .
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