12.8 Ergebnisausgabe ein/ausschalten
Kommando
Typ
Antwort
Hinweis
12.9 Bild zur Auswertung an das Gerät übertragen
Kommando
Typ
Antwort
Hinweis
12.10 Anwendungdatensatz an das Gerät übertragen
Kommando
Typ
Antwort
Hinweis
p <ziffer>
Aktion
*
erfolgreiche Ausführung
!
●
Keine Anwendung aktiv .
●
<ziffer> enthält falschen Wert .
●
Gerät befindet sich in ungültigem Zustand .
<ziffer> ist entweder 0 oder 1 .
1 schaltet die Ergebnisausgabe ein .
0 schaltet die Ergebnisausgabe aus .
Siehe Nachricht T? .
i <länge><bilddaten>
Aktion
*
Normalfall
?
ungültige Länge
!
●
Zur Zeit keine Applikation .
●
Anwendung wird bearbeitet .
●
Bildformat (BMP, RAW, etc) entspricht nicht den Vorgaben .
●
Bildinhalt ungültig (Bildgröße, interne Bildkopfdaten) .
<länge>: Zeichenkette mit genau 9 Ziffern, die als Dezimalzahl interpretiert die
Länge der folgenden Bilddaten in Byte angibt .
Bilddatenformat gemäß Einstellung im Bedienprogramm . Das Bild muss mit
einer Auflösung von 640x480 vorliegen . Beim Bildformat Raw wird jedes Pixel
mit einem 8Bit Wert kodiert, das bmp muss im 8 Bit Format vorliegen .
u <länge><gruppe><nummer><anwendungsdatensatz>
Aktion
*
Normalfall
?
ungültige Länge
!
●
Gerät befindet sich im Teach-Modus oder im Verwaltungsmodus .
●
<anwendungsdatensatz> ist keine gültige Anwendung .
●
Gruppen-/Anwendungsnummer ist ungültig .
●
"Anwendungsumschaltung" über digitale Schalteingänge ist
aktiviert .
<länge>: Zeichenkette mit genau 9 Ziffern, die als Dezimalzahl interpretiert die
Länge der folgenden Bilddaten in Byte angibt . (Dateilänge + 3 für Gruppe und
Nummer) .
<gruppe>: Ziffer für die Anwendungssgruppe (immer 0 beim O2D22X) .
<nummer>: zweistellige Zeichenkette und als Dezimalzahl für die Anwendungs-
nummer zu interpretieren .
Objekterkennungssensor O2D22x
DE
23