F
UNKTIONSERLÄUTERUNGEN
Fahrsignale
Speicherplatz 3/62 = 2
Die Bereichssignale werden zur Steuerung von Eil-/Schleichgang-Antrieben
verwendet und haben eine feste Bedeutung (siehe folgende Grafiken). Die
Anfangs- und Endwerte sind relativ, bezogen auf die Sollposition.
a) Positionieren
Der Endwert von B3 sowie der Anfangswert von B4 werden intern auf
einen Maximalwert gesetzt, eingegebene Werte werden ignoriert.
Istposition
Start
B2
Eilfahrt
B1
Schleichfahrt
B3
Vorwärts
B4
Rückwärts
Geschwin-
digkeits-
profil
Speicherplatzbelegung:
Schleichfahrt
Eilfahrt
Vorwärts
Rückwärts
8110-6
(Soll - Ist > 0)
100.0
200.0
1
vorwärts
0
1
0
Ende (150.0)
1
0
1
0
∞
(Ende: +
)
1
0
v
0
3/63 (B1:Anf.) = -100.0
3/65 (B2:Anf.) = -200.0
3/67 (B3:Anf.) = 20.0
3/69 (B4:Anf.) = —
4.7 Signale
Soll
(Soll - Ist < 0)
300.0
400.0
Ende (50.0)
Anfang (-100.0)
Anfang (20.0)
Ende (-50.0)
3/64 (B1:Ende) = 50.0
3/66 (B2:Ende) = 150.0
3/68 (B3:Ende) = —
3/70 (B4:Ende) = -50.0
4-19
500.0
rückwärts
Anfang (-200.0)
∞
(Anfang: -
)
D180010C