40H: Gerätetyp Abfragen - Lenord+Bauer GEL 8110 Bedienungshandbuch

S D
ERIELLE ATENÜBERTRAGUNG
40h: Gerätetyp abfragen
Diese Funktion kann verwendet werden, um z. B. verschiedene Geräte in
einem (LB2-)Netz identifizieren zu können, oder um die Einheiten- und
Achsenzahl auf typabhängig erlaubte Werte einzuschränken. Weitere Typ-
informationen liefert die Funktion 42h (dies ist vor allem für den EcoController
GEL 8100 von Bedeutung, bei dem spezielle Funktionserweiterungen Auswir-
kungen auf die Typbezeichnung haben, z. B. GEL 8140 für eine Eco-Gleich-
laufregelung).
Kopf Anzahl Funktion
S 82h 96h 02h
E 82h 96h 05h
♦ Gerät (2 Bytes)
1FA4h = (GEL) 8100 EcoController
2076h = (GEL) 8310
21A2h = (GEL) 8610
...
♦ Achsen (1 Byte)
01h ... 06h: max. Anzahl der Achsen
Beispiel: Positioniercontroller GEL 8110 für 6 Achsen (bei der Abfrage der
Softwareversion über ein Bedienterminal würde in dessen Anzeige
 dargestellt)
Senden:
Empfangen:
8110-6
40h
40h Gerät
| 82h 96h || 02h | 40h || 42h |
| 82h 96h || 05h | 40h | A4h 1Fh | 06h || F8h |
6.3 Funktionen
Daten
—
Achsen
6-29
Funktion 40
Prüfbyte
42h
??h