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Anwesenheitskontrolle
5.3
Anwesenheitskontrolle eingeschaltet
Beschreibung
B
c
b
L
h
a
MDS
L, B: Abmessungen des Übertragungsfensters eines SLG im Arbeitsabstand zum MDS (siehe MOBY-
Katalog) L = Feldlänge; B = Feldbreite
h:
Hysterese: Bereich, in dem ein einmal gesetztes Anwesenheits-Bit gesetzt bleibt.
a
Wegpunkt, an dem der mobile Datenspeicher vom SLG erkannt wird. Ab diesem Punkt wird der
anstehende MOBY-Befehl mit dem MDS abgearbeitet. Anwesenheit bleibt gesetzt.
b
Bis zu diesem Punkt muß der MOBY-Befehl abgearbeitet sein, da der Datenspeicher das Ar-
beitsfenster verläßt. Das Anwesenheitsbit bleibt noch gesetzt.
c
Zurücknahme der Anwesenheit im BEST. Der MDS hat den Erkennungsbereich des SLG verlas-
sen. Ein noch nicht abgearbeiteter Befehl bleibt anstehen.
Bild 5-1
Feldabtastung
5-4
Nach Neustart oder Wiederanlauf des Automatisierungsgeräts (AG) bzw.
nach Neustart- oder RESET-Befehl des FB 47 wird das selektierte SLG ein-
geschaltet und bleibt bis zum Abschalten des AG bzw. des ASM 470 aktiv.
Das ASM 470 tastet fortwährend das Feld um das selektierte SLG auf die
Anwesenheit eines Datenspeichers ab. Erkennt das ASM 470 einen Daten-
speicher, so erhält der Anwender beim nächsten Buszyklus bzw. FB-Aufruf
das "Anwesenheits-Bit" = 1 (Bit 8 in BEST) zurück. Analog wird BEST-
Bit 8 = 0, wenn der Datenspeicher aus dem Feld des selektierten SLG heraus-
fährt. Desweiteren bestätigt das ASM 470 die Gültigkeit des vom Anwender
selektierten SLG mit Bit 9 in BEST. Im Bild 5-1 ist die Feldabtastung sche-
matisch dargestellt.
Bleibt der Datenspeicher genau an der magnetischen Feldgrenze des selek-
tierten SLG stehen, so ist sichergestellt, daß kein permanentes Hin- und Her-
schalten des "Anwesenheits-Bits" geschieht. Diese Hysteresefunktion wickelt
der Prozessor auf dem ASM 470 ab.
Schreib-/Lese-Befehle können vollkommen transparent zur Anwesenheits-
kontrolle an den FB 47 abgeschickt werden. Ebenso behält das "Anwesen-
heits-Bit" nach Start eines Befehls uneingeschränkt seine Gültigkeit.
SLG
Hysteresefeld für die Anwesenheitskontrolle
Übertragungsfenster:
Datenaustausch zwischen MDS und SLG
h = 0,1 bis 15 mm
(vom MDS-Typ abhängig)
ASM 470/FB 47
(4) J31069-D0020-U001-A1-0018
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