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6 Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme
6.1
MotionController
Nach dem Einschalten und einer kurzen Initialisierungsphase können individuelle An-
passungen für den MotionController und die zu steuernden Achsen über die im Refe-
renzhandbuch beschriebenen Systemparameter vorgenommen werden.
Nach Einstellung aller achsabhängigen Regelparameter können die Antriebe über die
Tastatur des Controllers von Hand verfahren werden.
6.2
Betriebssystem-Update
Schalten Sie vor Durchführung eines Betriebssystem-Updates die Leis-
tungskreise der vom MotionController gesteuerten Antriebe ab!
Falls der MotionController mit einer neuen Betriebssystemsoftware versehen werden
soll (wird z.B. im Internet zur Verfügung gestellt unter www.lenord.de), benutzen Sie
dazu zweckmäßigerweise das mitgelieferte Tool LingiMon.
Starten Sie für die Installation von LingiMon das Programm LingiMonSetup.exe
auf der CD oder klicken Sie einfach auf den entsprechenden Menüpunkt im CD-
Startprogramm.
In einer Windows-üblichen Prozedur wird nun die Anwendung auf der Festplatte
installiert (die Verzeichnisse können noch an die eigenen Bedürfnisse angepasst
werden).
Falls LingiMon schon einmal installiert worden ist, so wird über die Installati-
onsroutine diese Version zuerst deinstalliert:
Für eine Neuinstallation muss im Anschluss daran LingiMonSetup noch einmal
aufgerufen werden.
Starten Sie nach der Installation das Programm entweder über das Startmenü von
Windows oder durch einen Doppelklick mit der linken Maustaste auf einer Binär-
datei mit der Erweiterung '.h86' oder '.b86' im Windows-Explorer.
Stellen Sie mittels eines Nullmodemkabels eine Verbindung zwischen PC
(RS 232 C: COM 1/2) und dem MotionController (Stecker C1) her.
Wählen Sie im Programm den verwendeten COM-Port (einzustellen über das Ste-
ckersymbol).
Standardmäßig ist die Übertragungsrate auf 57.600 Baud eingestellt. Falls
Probleme beim Datentransfer auftreten, sollte zunächst die Übertragungsrate
schrittweise bis auf den Minimalwert von 9.600 Baud verringern werden (ein-
zustellen über das Steckersymbol).
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MotionController
Lenord + Bauer
GEL 8230/1/2
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